自动锁螺丝流水线的制作方法

1.本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动锁螺丝流水线。


背景技术：

2.随着科技进步和生产技术的发展，越来越多的自动化设备投入到生产线中，自动化作业代替了手工简单重复的流水线作业，能够有效提高企业的生产力和竞争力。市场上已经出现了部分手持型的电动锁螺丝刀，虽然能够在一定程度上加快对螺丝的锁紧操作，但是仍然需要人工对电动锁螺丝刀进行把持，使用电动锁螺丝刀不能够适应大规模机械化和自动化生产装配的需要。
3.此外，部分产品需要螺丝固定的地方较多，通过人工把持电动锁螺丝刀进行装配显然效率不够，为适应大规模机械化生产将电动锁螺丝刀与上料机构固定，并将产品放置于输送线上，如此配合使用可提高工作效率，但是当产品需要装配时，其需要停止移动，若通过电机启停输送线，反复启停对电机将造成一定影响，长此以往将大大缩短电机及输送线的使用寿命。
4.为解决上述问题，设计一种自动锁螺丝流水线是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动锁螺丝流水线。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.自动锁螺丝流水线，包括
8.一工作台；
9.一输送机构，固定在所述工作台上，用于输送带装配螺丝的产品；
10.一上料机构，固定于所述工作台上，且位于所述输送机构的一侧，用于将螺丝装配到产品上；
11.一定位机构，固定在所述输送机构上与所述上料机构相对的一侧，用于驱动所述定位机构上的定位架升降，同时将产品的x、y、z轴方向固定；
12.一检测机构，与所述上料机构同侧固定在所述工作台上，用于检测产品上装配的螺丝。
13.优选的，所述定位机构包括第一升降气缸；所述第一升降气缸固定在所述输送机构的侧壁上，且所述第一升降气缸的气缸轴朝上设置；所述第一升降气缸与所述定位架之间通过第一滑块连接，且所述第一滑块在所述第一升降气缸上移动，所述第一滑块与所述第一升降气缸的气缸轴固定连接；设置在所述固定块的一侧。
14.优选的，所述定位机构还包括驱动气缸；所述驱动气缸固定在所述固定块的上方；所述驱动气缸的气缸轴朝向所述输送机构的方向移动，以将待装配螺丝的产品在y轴方向
定位。
15.优选的，所述定位架包括一体设置的支撑体和两条相互平行且呈l状的支撑臂；所述支撑体固定在所述第一滑块上，所述支撑臂从所述支撑体上延伸出，且两根所述支撑臂之间的距离不小于所述驱动气缸的宽度；两根所述支撑臂的自由端上均倾斜设置有定位块，两个所述定位块之间呈八字状设置。
16.优选的，所述定位机构还包括位于所述输送机构内的第二升降气缸，所述第二升降气缸贯穿所述输送机构的底板，且所述第二升降气缸的气缸轴贯穿固定在该底板上的限位板；所述限位板上还贯穿有一组与所述第二升降气缸同步移动的升降杆，所述升降杆的顶端固定有顶升板，且所述顶升板上固定有定位销。
17.优选的，所述输送机构为皮带式输送线，由电机提供动力源，所述电机通过连接板固定在所述输送机构的一侧，且所述电机的电机轴与所述输送机构的转轴之间通过传动机构连接，并驱动所述输送机构工作；所述输送机构上放置有载物板，所述载物板上有与所述定位销相互匹配的插孔；所述载物板的上表面固定有用于容纳待装配螺丝的产品的载具。
18.优选的，所述输送机构上还设置有一制动定位器，所述制动定位器包括移动块和制动气缸；第一状态下，所述制动气缸顶升以制动所述载物板，第二状态下，所述制动气缸下降，所述移动块与所述载物板在所述输送机构上移动。
19.优选的，所述移动块包括l型的连接块，所述制动气缸的气缸轴可贯穿所述连接块；所述连接块通过第一枢轴连接制动块，所述制动块与所述载物板之间通过第二枢轴活动连接；所述制动块上形成有用于容纳所述制动气缸的气缸轴的凹槽。
20.优选的，所述上料机构为直线模组，包括x轴导轨、垂直设置在所述x轴导轨底端的y轴导轨以及与所述x轴导轨垂直设置的z轴导轨，所述z轴导轨上有电动螺丝批，所述上料机构驱动所述电动螺丝批及其上吸附的螺丝移动至所述载具容纳的产品上。
21.优选的，所述检测机构包括导轨和u形状的第二滑块；所述导轨的顶端固定有动力气缸，所述动力气缸驱动滑动设置在所述导轨上的所述第二滑块上下移动；一组导杆垂直贯穿所述第二滑块，所述导杆上紧固有限位块，所述限位块与所述第二滑块之间设置有弹簧。
22.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
23.通过定位机构将待装配螺丝的产品的位置固定，再通过上料机构驱动电动螺丝批自动装配移动至装配点进行自动装配，降低人工操作，提高工作效率；
24.通过第二升降气缸将放置待装配螺丝的产品的载物板顶升，第一升降气缸及驱动气缸对其进行x轴方向居中以及y轴方向固定，保证在装配过程中产品不会产生移动，使得装配更加准确；
25.通过制动定位器阻挡移动的载物板，再配合定位机构，保证装配过程的稳定性；
26.检测机构驱动导杆下降，并与装配完成的螺丝接触，通过接触后导杆的下降长度判断其对应处的螺丝是否装配合格，保证装配的良品率。
附图说明
27.图1：本实用新型优选实施例的立体图；
28.图2：图1中a部分的放大图；
29.图3：本实用新型优选实施例的正视图；
30.图4：本实用新型优选实施例的左视图；
31.图5：本实用新型优选实施例的局部左视图；
32.图6：本实用新型优选实施例的局部右视图；
33.图7：本实用新型优选实施例的定位架的结构图；
34.图8：本实用新型优选实施例的局部立体图；
35.图9：本实用新型优选实施例的制动定位器的结构图。
具体实施方式
36.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
37.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
38.本实用新型揭示了一种自动锁螺丝流水线，包括
39.如图1所示的工作台1，为方便移动所述工作台1，在其底部设置有一组万向轮，同时为保证在产品装配工程中所述工作台1不会移动，在其底面还设置有一组可伸缩的支撑杆。
40.如图1和图3所示，所述工作台1上固定有一输送机构2，所述输送机构2用于输送带装配螺丝的产品。如图6所示，所述输送机构2上放置有载物板22，所述载物板22的上表面固定有用于容纳待装配螺丝的产品的载具221，所述载物板22上形成插孔。
41.所述输送机构2为皮带式输送线，其具体结构如图5和图6所示，所述输送机构2由电机21提供动力源，所述电机21通过连接板210固定在所述输送机构2的一侧，且所述电机21的电机轴与所述输送机构2的转轴之间通过传动机构211连接，并驱动所述输送机构2工作。所述传动机构211包括主动轮和从动轮，两者之间通过皮带连接，其中，主动轮与所述电机21的电机轴连接，并在所述电机21的驱动下旋转；从动轮与所述输送机构2上的滚轴固定连接。启动所述电机21后主动轮即刻旋转，进而带动皮带转动，进一步带动从动轮旋转，故所述输送机构2随之启动，最终放置在所述输送机构2上的所述载物板22将与输送机构同步移动。当然上述结构为本实用新型的优选实施例，实现输送的方式还可以由其他能实现输送功能的结构实现，例如将所述电机21直接与所述输送机构2的滚轴连接，以驱动所述输送机构2实现输送功能。
42.如图1、图3和图4所示，所述工作台1上还固定有一上料机构3，且所述上料机构3位于所述输送机构2的一侧，用于将螺丝装配到产品上；螺丝放置在所述工作台1上的收纳箱（图中未示出）中，该收纳箱位于所述上料机构3的下方。
43.所述上料机构3为直线模组，包括x轴导轨31、垂直设置在所述x轴导轨31底端的y
轴导轨32以及与所述x轴导轨31垂直设置的z轴导轨33，所述z轴导轨33上有电动螺丝批30，所述上料机构3驱动所述电动螺丝批30移动至上述收纳箱中吸附的螺丝，并将其上吸附的螺丝移动至所述载具221容纳的产品上进行装配。
44.如图1所示，所述输送机构2上与所述上料机构3相对的一侧固定有一定位机构4，所述定位机构4用于驱动所述定位机构4上的定位架43升降，同时将产品的x、y、z轴方向固定。下面将详细介绍所述定位机构4的具体结构。
45.如图2所示，所述定位机构4包括第一升降气缸41；所述第一升降气缸41固定在所述输送机构2的侧壁上，且所述第一升降气缸41的气缸轴朝上设置；所述第一升降气缸41与所述定位架43之间通过第一滑块410连接，且所述第一滑块410在所述第一升降气缸41上移动，所述第一滑块410与所述第一升降气缸41的气缸轴固定连接；设置在所述固定块411的一侧。
46.所述定位机构4还包括驱动气缸42；所述驱动气缸42固定在所述固定块411的上方；所述驱动气缸42的气缸轴朝向所述输送机构2的方向移动，以将待装配螺丝的产品在y轴方向定位。由此可见，启动所述第一升降气缸41后，其气缸轴带动所述第一滑块410升降，进而带动所述驱动气缸42和所述定位架43同步升降，通过所述定位架43将待装配螺丝的产品的x轴和z轴方向固定，启动所述驱动气缸42后，将其y轴方向固定，保证在装配过程中产品不会产生移动，使得装配更加准确。
47.如图7所示，所述定位架43包括一体设置的支撑体431和两条相互平行且呈l状的支撑臂432。所述支撑体431固定在所述第一滑块410上，所述支撑臂432从所述支撑体431上延伸出，且两根所述支撑臂432之间的距离不小于所述驱动气缸42的宽度，即所述驱动气缸42位于两根所述支撑臂432之间。两根所述支撑臂432的自由端上均形成有斜面4321，所述斜面4321上固定有定位块433，且两个所述定位块433之间呈八字状设置，即两者之间的最小距离小于所述支撑臂432之间的最小距离。通过所述定位块433可调节待装配螺丝的产品在所述载具221中的位置，并对其施加向下的作用力，即所述定位块433将待装配螺丝的产品在x轴和z轴方向固定。
48.如图5所示，所述定位机构4还包括位于所述输送机构2内的第二升降气缸44，所述第二升降气缸44贯穿所述输送机构2的底板，且所述第二升降气缸44的气缸轴贯穿固定在该底板上的限位板20。所述限位板20上还贯穿有一组与所述第二升降气缸44同步移动的升降杆441，所述升降杆441的顶端固定有顶升板201，且所述顶升板201上固定有与所述载物板22上的插孔相匹配的定位销202。启动所述第二升降气缸44后，所述顶升板201上升进而将所述定位销202插接至所述载物板22中，以将所述载物板22的位置固定。
49.如图8至图9所示，所述定位机构4还包括设置在所述输送机构2上的制动定位器45，所述制动定位器45包括移动块451和制动气缸452。所述移动块451包括l型的连接块4511，所述制动气缸452的气缸轴可贯穿所述连接块4511；所述连接块4511通过第一枢轴4501连接制动块4512，所述制动块4512与所述载物板22之间通过第二枢轴4502活动连接；所述制动块4512上形成有用于容纳所述制动气缸452气缸轴的凹槽450。由此可见，第一状态下，所述制动气缸452的气缸轴顶升至所述凹槽450内以将所述载物板22制动；第二状态下，所述制动气缸452下降，所述制动块4512没有阻力，故所述移动块451与所述载物板22在所述输送机构2上继续移动。通过制动定位器阻挡移动的载物板，再配合定位机构，保证装
配过程的稳定性。
50.结合图1和图3所示，所述上料机构3同侧设置有检测机构5，所述检测机构5固定在所述工作台1上，用于检测产品上装配的螺丝。结合图1和如图6所示，所述检测机构5包括导轨51和u形状的第二滑块52，且所述第二滑块52的两个相互平行的侧壁与所述导轨51垂直设置，所述第二滑块52的底面滑动设置在所述导轨51上。所述导轨51的顶端固定有动力气缸50，所述动力气缸50的气缸轴与所述第二滑块52固定连接，以驱动所述第二滑块52在所述导轨51上移动。一组导杆53垂直贯穿所述第二滑块52中位于下方的一个侧壁，且所述导杆53与待产品上的螺丝一一对应。所述导杆53所在的侧壁上固定有对所述导杆53起到导向作用的导向套533。所述导杆53的外周紧固有限位块531，位于上方的限位块531用于与上述导向套接触，以防止所述导杆53脱落；位于下方的所述限位块531与所述第二滑块52之间设置有弹簧532，具体而言所述弹簧532位于下方的所述限位块531与上述导向套之间。
51.所述第二滑块52中位于上方的侧壁上固定有固定板521以及与所述固定板521卡接的位移块522。所述位移块522的底端与一具有凸台的顶杆523接触，所述顶杆523贯穿所述第二滑块52的侧壁，可与所述导杆53的顶部接触。
52.所述动力气缸50驱动所述第二滑块52下降，当所述导杆53的底部与装配好的螺丝接触后，所述导杆53将受到来自螺丝的反作用力向上移动，同时所述弹簧532受力产生形变；所述导杆53上移后进一步将所述顶杆523顶升，进而位于所述顶杆523上方的位移块522将相对所述固定板521向上移动，其移动距离最终通过所述位移块522的上升距离体现出来，并根据所述移动块522的移动距离与预设值进行比较，判断该出的螺丝装配是否合格。最后有所述动力气缸50带动所述第二滑块52复位，当所述导杆53的底部没有着力点后，其将在所述弹簧532的作用力下复位，同时所述顶杆523以及所述位移块522也将复位，以便下一次的测试。
53.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。