一种数字化工厂SAAS云平台的制作方法

一种数字化工厂saas云平台
技术领域
1.本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种数字化工厂saas云平台。


背景技术：

2.伴随着新一代信息通信技术的持续创新和渗透扩散，新一轮工业革命正在全球范围孕育兴起，制造业正迈向体系重构、动力变革、范式迁移的新阶段，加速向数字化、网络化、智能化方向延伸拓展，万物互联、软件定义、平台支撑、数据智能、网络协同正在构建制造业的新体系，它也成为了全球新一轮产业竞争的制高点。
3.数字化转型的本质是在“数据 算法”定义的世界中以数据的自动流动化解复杂平台的不确定性从而优化资源配置效率。数字化转型的基本矛盾是企业全局优化需求与碎片化供给之间的矛盾。
4.对于制造业企业而言，数字化转型不在于是不是沿着自动化
‑‑
数字化—网络化—智能化的路线图演进，核心的问题在于企业如何从局部优化走向全局优化。saas即software
‑
as
‑
a
‑
service(软件即服务)是一种完全创新的软件应用模式。但现有的工业软件更多的是传统交付方式，即厂商通过license将软件产品部署到企业内部多个客户终端实现交付，导致存在制造企业本地部署前期投入大、实施周期长、软件售后服务困难等问题。且saas市场的驱动力一直是国外的经验而非国内企业的真正需求，许多saas公司并没有实现和用户的真正交流，导致产品不能和用户的真实需求接轨。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种数字化工厂saas云平台，实现模型算法的模块化和软件化。
6.一种数字化工厂saas云平台，包括：
7.统一认证门户：用于接收用户从微服务组件池中选择的微服务组件；
8.服务注册中心：用于对用户选择的微服务组件进行注册，生成一个或多个服务实例；用于接收到重新注册指令时，对重新注册指令中服务实例对应的微服务组件进行注册；
9.分布式事务控制服务：用于监控服务实例的状态，如果状态为异常时，生成包含该服务实例的重新注册指令，发送给服务注册中心；
10.容器服务：用于打包并发布服务实例。
11.优选地，所述微服务组件包括以下一个或几个组合：
12.订单管理组件、客户管理组件、产品管理组件、编码管理组件、图文档管理组件、bom管理组件、工艺路线组件、工艺卡片组件、工时管理组件、主数据管理组件、物料管理组件、设备管理组件、任务调度组件、工厂结构管理组件、仓库管理组件和售后维修组件。
13.优选地，所述订单管理组件用于接收单次订单和批量订单，在接收订单时反馈库存信息，在客户下订单时及时获知库存情况，根据客户级别、订单紧要情况和各地库存情况进行合理配置；实时记录回款及退款情况；
14.所述客户管理组件用于对客户历史订单情况、订单完成情况和客户的反馈信息进行分析，对用户进行分类管理，设置定期提醒机制实现用户提醒；
15.所述产品管理组件用于实现产品分类及产品信息管理；通过产品树进行产品分类层级直观表达，通过产品属性、图片及详细信息维护进行产品信息管理；
16.所述编码管理组件用于输入编码规则，根据编码规则生成对应的编码，与已有图纸自动关联，实现统一源头管理；
17.所述图文档管理组件用于对产品研发过程中的设计文档、工艺文档、生产管理数据、维修服务进行集中管理。
18.优选地，所述bom管理组件用于完成不同业务阶段bom的维护、bom数据的发放与重构；自动记录bom的演变历史，实现各类bom的快速差异性对比，自动生成零件簇；根据预设的物料查询条件进行查询、统计和汇总，并生成相应的物料清单报表和物料汇总报表；
19.所述工艺路线组件用于描述制造每一种物料的生产步骤和过程，确定生产进度，计算加工件的提前期，提供运行mrp、能力需求计划、加工成本的计算数据；
20.所述工艺卡片组件用于以工序为单位，说明产品在各个工艺阶段中的工序号、工序名称、工序内容、工艺参数、操作要求以及采用的设备和工艺装备；
21.所述工时管理组件用于自动采集员工数据、工单数据、各个工站数据，根据工时单价模型计算工时费用，生成多维度的数据报表；
22.所述主数据管理组件用于查询、新建、发布、归档、批量导入、导出和清理主数据。
23.优选地，所述物料管理组件用于根据物料号与物料类型，对生产车间现场各种不同种类、状态、形态的物料的规格、数量、位置、状态、工序环节、责任人及工装配套进行动态跟踪和监控；
24.所述设备管理组件用于对设备整个生命周期进行管理，实时采集设备运行数据和生产数据，对设备操作过程进行实时监控，对设备故障进行自动预警；
25.所述任务调度组件用于以作业、订单、批量、成批以及工作订单形式管理生产单元中的物料流或信息流，以及用于对生产订单的批量排产、物料运算及采购申请、资源负荷下的生产实时调整进行全程管理；
26.所述工厂结构管理组件用于对企业的工厂、部门、车间、产线、工作中心的生产组织架构进行管理；
27.所述仓库管理组件用于实现物料的库存管理，生产的扫码领退料；
28.所述售后维修组件用于记录并管理与企业产品相关的每一条数据。
29.优选地，所述统一认证门户还用于当接收到用户发起的注册账号指令时，为用户分配专属3级域名，并将该专属3级域名发送给dns服务器进行记录。
30.优选地，所述服务注册中心在对用户选择的微服务组件进行注册之前，还用于：
31.根据用户选择的微服务组件划分硬件资源，实现网络隔离。
32.优选地，所述统一认证门户还用于：供用户访问、新增和移除已发布的服务实例。
33.优选地，所述分布式事务控制服务还用于：如果所述状态为异常时，生成并保存异常日志，暂停该服务实例的使用，生成告警信息发送给相关人员。
34.优选地，所述容器服务具体用于：
35.根据专属3级域名自动配置项目路径和mvn，配置远程服务器路径和脚本，部署项
目shell脚本。
36.由上述技术方案可知，本发明提供的数字化工厂saas云平台，具有以下优势：
37.1、工业微服务开发和维护具有高度灵活性。每个微服务组件可以由不同开发团队运用不同语言和工具进行开发和维护，任何修改、升级都不会对应用的其他部分功能产生影响。
38.2、工业微服务运行去中心化分布式执行。不同微服务组件能够分布式并行执行，应用资源占用率相对较小，且微服务间的数据和资源相互物理隔离，单个服务的故障只会导致单个功能的受损而不会造成整个应用的崩溃。
39.3、满足工业saas快速运维、持续迭代和快速适配客户个性化需求、保护客户已有投资。在数字化工厂saas云平台中基于工业微服务模块进行工业saas开发，既能够借助工业微服务并行开发、分布运行的特点，有效发挥平台海量开发者接入、资源弹性配置、云化部署运行等优势，又能够利用工业微服务独立隔离、灵活调用的特点，克服工业saas所面临的快速运维、持续迭代、个性化定制等问题。
40.工业微服务本质是经验知识的软件化和工具化，工业微服务架构为企业数字化转型的知识转化和复用提供了最佳技术手段，算法、模型、知识等模块化组件能够以“搭积木”的方式被调用和编排，实现高效率的工业saas软件开发、部署和运维，驱动了工业软件开发方式的变革。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
42.图1为本发明实施例一提供的数字化工厂saas云平台执行的方法流程图。
43.图2为本发明实施例二提供的数字化工厂saas云平台的架构图。
44.图3为本发明实施例二提供的数字化工厂saas云平台的使用场景示意图。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
46.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
47.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
48.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或
“
如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0049]
实施例一：
[0050]
一种数字化工厂saas云平台，参见图1，包括：
[0051]
统一认证门户：用于接收用户从微服务组件池中选择的微服务组件；
[0052]
服务注册中心：用于对用户选择的微服务组件进行注册，生成一个或多个服务实例；用于接收到重新注册指令时，对重新注册指令中服务实例对应的微服务组件进行注册；
[0053]
分布式事务控制服务：用于监控服务实例的状态，如果状态为异常时，生成包含该服务实例的重新注册指令，发送给服务注册中心；
[0054]
容器服务：用于打包并发布服务实例。
[0055]
具体地，服务注册中心对微服务组件进行注册时，根据所选微服务组件创建对应的服务实例，并完成注册服务，代码如下：
[0056][0057]
然后通过registration构建instance实例，代码如下：instance instance＝getnacosinstancefromregistration(registration)；
[0058]
最后，发送注册请求，代码如下：
[0059]
namingservice.registerinstance(serviceid,group,instance)；
[0060]
优选地，所述统一认证门户还用于当接收到用户发起的注册账号指令时，为用户分配专属3级域名，并将该专属3级域名发送给dns服务器进行记录。
[0061]
具体地，用户在统一认证门户注册好账号后，向用户分配唯一的专属3级域名，并自动向dns服务器添加记录。用户根据自身需求从微服务组件池中选购一个或多个微服务组件。
[0062]
优选地，所述服务注册中心在对用户选择的微服务组件进行注册之前，还用于：
[0063]
根据用户选择的微服务组件划分硬件资源，实现网络隔离。
[0064]
优选地，所述统一认证门户还用于：供用户访问、新增和移除已发布的服务实例，代码如下：
[0065]
map<string,string>params＝new hashmap<string,string>(2)；
[0066]
map<string,string>bodymap＝new hashmap<string,string>(2)；
[0067]
params.put("username",username)；
[0068]
bodymap.put("password",password)；
[0069]
string url＝"http://" server contextpath login_url；
[0070]
优选地，所述分布式事务控制服务还用于：如果所述状态为异常时，生成并保存异常日志，暂停该服务实例的使用，生成告警信息发送给相关人员。
[0071]
具体地，服务注册中心定时向服务实例发送健康检查，出现异常自动保存相关日志，超过阈值则暂停实例，给相关人员发送警告，保存快照，并通过微服务组件池重新注册微服务组件，代码如下：healthcheck
‑‑
interval＝5m
‑‑
timeout＝3s cmd curl
‑
fhttp://localhost/||exit 1；
[0072]
该平台还提供服务升级功能，从微服务组件池中获取新版本微服务组件，注册微服务组件，分流原服务部分流量并不断增加，根据监控情况决定最终的切换或则回滚。升级策略如下：
[0073][0074][0075]
优选地，所述容器服务具体用于：
[0076]
根据专属3级域名自动配置项目路径和mvn，配置远程服务器路径和脚本，部署项目shell脚本。
[0077]
具体地，该平台通过统一认证门户分配的域名地址自动配置项目路径和mvn，并且配置远程服务器路径和脚本，同时部署项目shell脚本，代码如下：ps
‑
ef|grep"port＝9090"|awk{'print$2'}|xargs kill
‑
9nohup java
‑
dspring.application.name＝wlyun
‑
dspring.profiles.active＝druid
‑
dserver.port＝9090
‑
jar
‑
xms1024m
‑
xmx1536m
‑
xx:permsize＝1024m
‑
xx:maxperm size＝1536m wlyun
‑
admin.jar&tail
‑
f nohup.out。
[0078]
该平台还可以拉取远程的代码进行打包，并且通过远程服务器的脚本部署服务实例，至此容器服务自动化打包部署和发布web应用已完成。
[0079]
该数字化工厂saas云平台，将微服务架构作为主要的软件开发方式，工业微服务实现机理模型算法的模块化、软件化，支撑云平台中的工业saas开发运行，相比于传统的工业软件平台，具有以下优势：
[0080]
1、工业微服务开发和维护具有高度灵活性。每个微服务组件可以由不同开发团队运用不同语言和工具进行开发和维护，任何修改、升级都不会对应用的其他部分功能产生影响。
[0081]
2、工业微服务运行去中心化分布式执行。不同微服务组件能够分布式并行执行，应用资源占用率相对较小，且微服务间的数据和资源相互物理隔离，单个服务的故障只会导致单个功能的受损，而不会造成整个应用的崩溃。
[0082]
3、满足工业saas快速运维、持续迭代和快速适配客户个性化需求、保护客户已有投资。在数字化工厂saas云平台中基于工业微服务模块进行工业saas开发，既能够借助工业微服务并行开发、分布运行的特点，有效发挥平台海量开发者接入、资源弹性配置、云化部署运行等优势，又能够利用工业微服务独立隔离、灵活调用的特点，克服工业saas所面临的快速运维、持续迭代、个性化定制等问题。
[0083]
工业微服务本质是经验知识的软件化和工具化，工业微服务架构为企业数字化转型的知识转化和复用提供了最佳技术手段，算法、模型、知识等模块化组件能够以“搭积木”的方式被调用和编排，实现高效率的工业saas软件开发、部署和运维，驱动了工业软件开发方式的变革。
[0084]
实施例二：
[0085]
实施例二在实施例一的基础上，增加了对微服务组件的限定。
[0086]
该平台定义了包含16种核心工业微服务组件的组件池，快速帮助企业搭建基于docker kubernetes工业paas平台之上的最新微服务架构体系的云端数字化工厂，为企业的生产经营，提供便捷、高效的平台服务。各工业微服务组件池组件可以根据企业实际数字化现状需求进行特定组合，由前端统一认证门户选择所微服务组件，然后通过服务注册中心注册服务生成一个或多个服务实例，同时调用容器服务引擎自动化打包和发布客户所需服务实例。
[0087]
参见图2、3，所述微服务组件包括以下一个或几个组合：
[0088]
订单管理组件、客户管理组件、产品管理组件、编码管理组件、图文档管理组件、bom管理组件、工艺路线组件、工艺卡片组件、工时管理组件、主数据管理组件、物料管理组件、设备管理组件、任务调度组件、工厂结构管理组件、仓库管理组件和售后维修组件。
[0089]
所述订单管理组件用于接收单次订单和批量订单，在接收订单的同时反馈库存信息，在客户下订单时能及时获知库存情况，平台根据客户级别、订单紧要情况、各地库存情况等进行合理配置。另一方面实时记录回款及退款情况，并对突发状况及时处理。
[0090]
所述客户管理组件包括客户历史订单情况、订单完成情况、客户的反馈信息等，根据相应数据分析，将客户进行分类管理，例如vip客户、一般客户、潜在客户等；另一方面实行定期提醒机制，在客户生日、节日按时提醒，有效维护客户关系。
[0091]
所述产品管理组件解决产品系列多，型号复杂，定价多变，给产品治理工作带来较大的难度；通过建立产品树，将产品的分类清晰化。“合同/订单”、“报价”差不多上依照产品树上的产品进行选择；其次建立详细的产品信息档案，如产品的名称、型号、代码、价格等，便于产品的治理和查询。
[0092]
所述编码管理组件是为了简化对产品信息的处理而进行产品信息抽象的一个关键活动，实现简单编码与复杂编码二套编码平台，编码管理组件实现编码的规则输入及根据规则而生成的编码输出，实现对已有编码的管理，并可以与已有图纸自动关联，实现统一源头管理，并且编码的获取有相应的流程及权限进行管控。
[0093]
所述图文档管理组件将产品研发过程中的设计文档、工艺文档、生产管理数据、维修服务等等信息进行集中管理与控制，并且为设计人员提供良好的文档分类控制，以方便用户区分不同的文档类型和执行各自的签审流程。例如:技术图挡、设计文档、通用文档、工装图档、计划类、报告类、策划文件、控制文件、质量记录、fmea、经验教训等。
[0094]
所述bom管理组件支持不同业务阶段bom的维护，包括早期bom、ebom、p/mbom、成本bom、采购bom和其他bom等，以及bom数据的发放与重构。自动记录bom的演变历史，实现各类bom的快速差异性对比，自动生成零件簇，实现零件种类及属性管理。根据各种物料查询条件进行查询、统计、汇总，并生成相应的物料清单报表、物料汇总报表等各类报表。
[0095]
所述工艺路线组件用来描述制造每一种物料的生产步骤和过程，并且用于确定详细的生产进度。计算加工件的提前期，提供运行mrp的计算数据；提供能力需求计划(crp)的计算数据；提供计算加工成本的标准工时数据。
[0096]
所述工艺卡片组件以工序为单位，详细说明产品(或零、部件)在某一工艺阶段中的工序号、工序名称、工序内容、工艺参数、操作要求以及采用的设备和工艺装备等，卡片中包含本工序加工图，加工刀具，测量量具，设备，定位等。
[0097]
所述工时管理组件基于员工数据、工单数据、各个工站数据等，实现由人工抄送上报数据演变为平台自动采集、自动抓取数据，为上报数据实时性、真实性提供强有力的保障，通过自动收件/采集工时数据，根据工时单价模型平台自动计算最终的工时费用，生成多维度的数据报表，如：员工/id、工单、项目、班次、时间轴、日期等维度。在车间现在部署查询终端，员工可实时查询当前的计件或绩效工资，让员工实时了解自己劳动所获，激励员工的工作积极性及工作态度，从而提高工厂整体的生产工作效率。
[0098]
所述主数据管理组件包括查询主数据，新建主数据，发布主数据，归档主数据，批量导入主数据，数据导出，清理主数据。提供了人员、物料组、物料类型、物料、设备类型、设备型号和生产设备等默认定义元数据，企业管理人员也可以根据本企业具体情况对主数据进行扩展。平台管理人员可以在数据管理中统一维护所有数字工厂的主数据。每个主数据都可以分配给不同的角色去管理，配置不同的导航入口去使用。
[0099]
所述物料管理组件根据物料号与物料类型，对生产车间现场各种不同种类、状态、形态的物料的规格、数量、位置、状态、工序环节、责任人及工装配套等信息进行动态跟踪、监控、信息采集与管理，包括原辅料、在制品、成品、自制件、标准件、成附件、外协件等。
[0100]
所述设备管理组件对设备整个生命周期进行管理，通过对设备联网和设备通讯的改造，对设备运行数据和生产数据实时采集，实现设备操作过程实时监控、设备故障自动预警，从而使设备保持良好的运转，提高资源和设备的利用率，挖掘生产潜力，提高企业的效益。
[0101]
所述任务调度组件的生产调度以作业、订单、批量、成批以及工作订单等形式管理生产单元中的物料流或信息流。当车间中有事件出现时，需要实时地进行一定的任务处理工作，必须按照一定的约束进行，调度信息就是根据这些约束的任务安排序列。生产调度能够调整工厂车间的规定计划，对返修品和废品进行处理，用缓冲管理的方法控制每一点的在制品数量。涵盖生产订单的批量排产，物料运算及采购申请，资源负荷下的生产实时调整等生产的全程管理。实现生产过程的管理、协同和优化，有效提升企业交付能力，提升生产效率和良品率。基于现场各工序、工位的作业数据采集、传递和统计分析，实现便捷、高效的沟通与协作，实现订单进度跟进及交期管理；基于工单、物料、周期、工序、品质等要素的数据监控和追溯，实现在制品、产量、良率、不良、生产周期等生产kpi指标的自动统计分析，辅助进行针对性改善，提升管理效率和水平；基于产能、物料、实时工况、在制品时长、急单插单等因素，实现辅助排产优化，有效指导现场生产。
[0102]
所述工厂结构管理组件涵盖企业的工厂、部门、车间、产线、工作中心等各个层级的生产组织。实现企业生产组织结构的定义、维护及上下级关联关系。包含企业的多个工厂。每个工厂的下属生产部门、下属生产车间。车间中的多条生产线，包括自动化产线和工艺布局产线。每条生产线下的各个工作中心，工作中心作为一个独立的生产单位，可以由一台或多台设备、一个或多个员工等生产资源组成。通过层层的数据维护，构成企业的生产组织架构。
[0103]
所述仓库管理组件包括主要物料的库存管理、生产的扫码领退料，通过扫码出入库保证动作与单据的一致性，避免因后期补单导致的物料盈亏。面向工业企业的材料及成品仓库管理，通过全条码化管理、精细化库位、绩效管理、策略管理等物流技术应用，解决仓储管理中的作业方式原始，过度依赖人，效率低下，容易出错以及先进先出难实现、人员难管等典型问题。
[0104]
所述售后维修组件可以记录并管理与企业产品相关的每一条数据，包括产品的技术参数(设备台账、设备制造商、设备型号、设备序列号、物料清单等)以及运行数据(服务开始时间、供应商合同等)。此外，还可以为企业的任何产品添加相应的电子文档(如：设备图纸、安装说明书、设备相关图片)，在产品售后的整个生命周期中，可以随时查找与之相关的文档和维护数据。
[0105]
该平台为基于云架构的软件方案，能从订单接入到成品出货的全过程做到管理优化以及数据可视化，能够形成从订单、研发设计、工艺、生产制造、物流仓储、售后维修整个制造业业务链条打通的闭环的数据流，更容易实现数据的集成、业务集成，实现技术架构统一、自动化运维、快速敏捷响应客户需求，构建以用户运营为导向的新架构体系。
[0106]
该平台提供了一个统一的数字线程底座，使各工业微服务、工业saas业务功能组件可以单独使用，也可以像积木一样相互组合搭建更复杂全面的行业数字化解决方案例如c2m工厂数字化、远程设备维护和巡点检等等，使其具有最大的灵活性和可扩展性。不同行业的制造业企业可以利用模块化的组件来搭建自己个性化的工业互联网应用场景，通过简洁直观的用户界面、模块化的组件订阅、高度的可配置性、强大的可扩展性等优点带给了广大用户良好的使用体验，快速的部署上线周期，完善的标准接口也使得各业务功能saas平台之间的快速集成成为可能。
[0107]
本发明实施例所提供的平台，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。
[0108]
实施例三：
[0109]
实施例三在上述实施例的基础上进行举例说明。
[0110]
目前大量制造业企业的数字化状况主要可分为两种情况：
[0111]
情况1：传统生产方式的制造业企业，该类企业基本没有it平台支持，信息化还是一张白纸，需要全面上线各类平台并集成在一个统一的企业saas平台实现智能制造。
[0112]
情况2：已引入部分it平台(传统信息化软件，主要以erp平台为主)，这种情况下，企业往往会在比如产品管理、工艺规划或者生产制造等相关业务领域寻找或自行开发相关信息化解决方案。
[0113]
无论是属于哪一类型的离散制造业企业，本平台都提供了模块化矩阵式功能产品，可以实现轻量级的全流程功能，解决方案如下
[0114]
情况1：选择订单、设计、研发、工艺、制造、服务等全部业务领域微服务saas组件组成全套数字化工厂saas解决方案，实现从订单接入到成品出货以及售后维修的全流程数字化。
[0115]
情况2：企业可根据自身实际需求，选择业务所需的全部或者部分业务领域数字化工厂saas组件，并和企业已有平台集成，快速帮助制造业企业搭建自己的云端数字化工厂。比如客户已有erp平台实现了订单、制造和售后服务的信息化，可以从本发明数字化工厂saas云平台里面只选择设计、研发和工艺业务领域微服务saas组件和已有信息化平台实现集成和整合，保护客户现有信息化投资和拓宽将来数字化转型范围。
[0116]
本发明实施例所提供的平台，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。
[0117]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。