多零件包塑自动化机的制作方法

1.本实用新型涉及注塑技术领域，具体为多零件包塑自动化机。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备，同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。
3.现有的注塑装置，在使用的时候无法实现对零件的自动送料和自动收料，同时不能很好的对预热、注塑、冷却等操作进行自动化流水作业，生产效率较低，且增加了人工成本，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的注塑装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供多零件包塑自动化机，以解决上述背景技术中提出现有的注塑装置，在使用的时候无法实现对零件的自动送料和自动收料，同时不能很好的对预热、注塑、冷却等操作进行自动化流水作业，生产效率较低，且增加了人工成本，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多零件包塑自动化机，包括夹具供料机和治具回转输送带，所述夹具供料机的前后两端均设置有tray盘移载机，且tray盘移载机的上方固定连接有报警灯，所述治具回转输送带的上方设置有治具载盘，且治具回转输送带位于夹具供料机的内部，所述治具载盘的上方固定连接有固定治具，且固定治具的左侧设置有第一六轴机械手，所述第一六轴机械手的后端设置有治具加热工站，且治具加热工站的后端设置有第二六轴机械手，所述第二六轴机械手的右侧设置有注塑机，且注塑机的前后两端均活动连接有挡板，所述治具加热工站的左侧设置有切浇口工站，且切浇口工站的左侧设置有冷却工站，所述冷却工站的左侧设置有四轴机械手，且四轴机械手的后端设置有成品收集工站，所述四轴机械手的下方活动连接有安装座。
6.优选的，所述tray盘移载机呈等距状分布于夹具供料机的内部，且报警灯的中轴线与tray盘移载机的上表面之间相垂直。
7.优选的，所述治具回转输送带贯穿于夹具供料机的内部，且治具回转输送带的水平线与夹具供料机的水平线之间相平行。
8.优选的，所述固定治具呈对称状分布于治具载盘的内部上下两侧，且固定治具的下表面与治具载盘的上表面之间为紧密贴合。
9.优选的，所述挡板呈对称状分布于注塑机的前后两端，且挡板设置为弯折状结构。
10.优选的，所述四轴机械手的下表面与安装座的上表面之间为紧密贴合，且安装座的中轴线与冷却工站的中轴线之间相平行。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、tray盘移载机可以对多个零件进行自动送料，提高了装置的自动化程度，并且报警灯可以对装置在生产过程中出现的意外事故进行报警，从而可以对周围的相关人员进行提醒，避免事故进一步扩大，增加了装置的安全性，同时治具回转输送带可以对治具载盘进行循环，依次回到上层上料工位，保证了对零件的持续输送。
13.2、固定治具可以对零件进行固定，一方面便于机械手对其进行抓取，另一方面避免零件在输送的过程中掉落，并且固定治具与治具载盘之间紧密贴合，保证了运输过程中的平稳性，同时挡板可以对注塑机进行一个防护作用，在使用的时候，不会因为意外磕碰造成注塑机的损坏。
14.3、四轴机械手可以对冷却结束的零件进行抓取回收，实现了对加工结束的零件自动收料，并且四轴机械手和第二六轴机械手直接的配合，可以将注塑、切浇口、冷却等流程进行自动化操作，提高了生产效率，降低了人工成本，能很好的满足人们的使用需求。
附图说明
15.图1为本实用新型主视立体结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型主视结构示意图；
18.图4为本实用新型第二种布局结构示意图；
19.图5为本实用新型夹具供料机主视立体结构示意图；
20.图6为本实用新型夹具供料机主视结构示意图。
21.图中：1、夹具供料机；2、tray盘移载机；3、报警灯；4、治具回转输送带；5、治具载盘；6、固定治具；7、第一六轴机械手；8、治具加热工站；9、第二六轴机械手；10、注塑机；11、挡板；12、切浇口工站；13、冷却工站；14、四轴机械手；15、成品收集工站；16、安装座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案：多零件包塑自动化机，包括夹具供料机1和治具回转输送带4，夹具供料机1的前后两端均设置有tray盘移载机2，且tray盘移载机2的上方固定连接有报警灯3，治具回转输送带4的上方设置有治具载盘5，且治具回转输送带4位于夹具供料机1的内部，治具载盘5的上方固定连接有固定治具6，且固定治具6的左侧设置有第一六轴机械手7，第一六轴机械手7的后端设置有治具加热工站8，且治具加热工站8的后端设置有第二六轴机械手9，第二六轴机械手9的右侧设置有注塑机10，且注塑机10的前后两端均活动连接有挡板11，治具加热工站8的左侧设置有切浇口工站12，且切浇口工站12的左侧设置有冷却工站13，冷却工站13的左侧设置有四轴机械手14，且四轴机械手
14的后端设置有成品收集工站15，四轴机械手14的下方活动连接有安装座16。
24.本实用新型中：tray盘移载机2呈等距状分布于夹具供料机1的内部，且报警灯3的中轴线与tray盘移载机2的上表面之间相垂直；tray盘移载机2可以对多个零件进行自动送料，提高了装置的自动化程度，并且报警灯3可以对装置在生产过程中出现的意外事故进行报警，从而可以对周围的相关人员进行提醒，避免事故进一步扩大，增加了装置的安全性。
25.本实用新型中：治具回转输送带4贯穿于夹具供料机1的内部，且治具回转输送带4的水平线与夹具供料机1的水平线之间相平行；同时治具回转输送带4可以对治具载盘5进行循环，依次回到上层上料工位，保证了对零件的持续输送。
26.本实用新型中：固定治具6呈对称状分布于治具载盘5的内部上下两侧，且固定治具6的下表面与治具载盘5的上表面之间为紧密贴合；固定治具6可以对零件进行固定，一方面便于机械手对其进行抓取，另一方面避免零件在输送的过程中掉落，并且固定治具6与治具载盘5之间紧密贴合，保证了运输过程中的平稳性。
27.本实用新型中：挡板11呈对称状分布于注塑机10的前后两端，且挡板11设置为弯折状结构；同时挡板11可以对注塑机10进行一个防护作用，在使用的时候不会因为意外磕碰造成注塑机10的损坏。
28.本实用新型中：四轴机械手14的下表面与安装座16的上表面之间为紧密贴合，且安装座16的中轴线与冷却工站13的中轴线之间相平行；四轴机械手14可以对冷却结束的零件进行抓取回收，实现了对加工结束的零件自动收料，并且四轴机械手14和第二六轴机械手9直接的配合，可以将注塑、切浇口、冷却等流程进行自动化操作，提高了生产效率，降低了人工成本，能很好的满足人们的使用需求。
29.该多零件注塑自动化机的工作原理：首先可以对装置进行组装和布局，使用者可以根据使用场景的不同根据自己的需求自行选择，组装结束之后，tray盘移载机2将零件分别装在托盘内，机械手臂对零件进行分别抓取，放置于治具载盘5上方的固定治具6内，治具载盘5往前推移到下一个工位，最终治具载盘5将零件推出夹具供料机1的外部，此时第一六轴机械手7对零件进行抓取，抓取结束之后，治具载盘5在治具回转输送带4的作用下对治具载盘5进行循环，保证零件持续输出，而第一六轴机械手7将抓取的零件抓取到治具加热工站8，对零件进行预热，预热之后第二六轴机械手9将预热好的零件整组抓取放置到注塑机10上，并取出包塑好的注塑件，其次第二六轴机械手9将注塑件放置到切浇口工站12，对注胶口进行切割，再其次将成品放置在流水线上，流水线上设置有冷却工站13，冷却工站13对成品进行冷却，冷却结束之后通过流水线流入下一工位，最后四轴机械手14会对成品进行抓取，并且抓取后的成品放置在成品收集工站15上，这就是该多零件注塑自动化机的工作原理。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。