一种具有自动送料机构的空心杯电机线圈定型设备的制作方法

1.本发明涉及线圈加工技术领域，具体领域为一种具有自动送料机构的空心杯电机线圈定型设备。


背景技术：

2.线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈。
3.现如今空心杯电机线圈的出现，对人们的生活上带来很多便利，而在空心杯电机线圈制造加工的时候，需要对成型的空心杯电机线圈进行按压定型工作，不仅使得线圈的铜丝能更加的紧实，而且也使得空心杯电机线圈的形状更加符合自己所需求的，一般情况人工对空心杯电机线圈进行压紧定型，虽然有自动压紧定型装置，但是依旧是需要人工将空心杯电机线圈先放置在定型装置上，随后定型装置工作完后，依旧是需要人工将空心杯电机线圈取下，依旧没有实现全自动效果，因此，本发明设计了一种具有自动送料机构的空心杯电机线圈定型设备，来再次提高工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决现有问题，提供了一种具有自动送料机构的空心杯电机线圈定型设备，不仅能全自动传输进行按压定型，减少了人力，而且提高了工作效率，实现操作上的便捷安全。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动送料机构的空心杯电机线圈定型设备，包括第一底座和第二底座，所述第一底座上端设有第一伸缩电机、设置于第一伸缩电机输出端的定型轴和配合定型轴的自动夹紧组件，所述第二底座上端设有进料装置和配合定型轴的下料装置，所述进料装置的出料端设有输送轨道，所述输送轨道的进料端位于其出料端的上方，所述输送轨道的出料端贯穿第二底座设有上料装置，配合第一伸缩电机、自动夹紧组件、进料装置、下料装置和上料装置设有控制器。
6.作为优选，所述下料装置包括设置于第二底座上的第二伸缩电机、设置于第二伸缩电机输出端的第一移动块、设置于第一移动块上端的第三伸缩电机和设置于第三伸缩电机输出端的移动臂，所述第二底座上端面设有配合第一移动块的移动导轨，所述第二伸缩电机和第三伸缩电机电连接于控制器。
7.作为优选，所述移动臂包括设置于第三伸缩电机输出端的第二移动块、铰接于第二移动块的第一支臂和垂直连接于第一支臂的第二支臂，所述第一支臂设有配合铰接的可调节通槽。
8.作为优选，所述第二支臂的下端部设有推块，所述推块设有配合定型轴的三角通槽。
9.作为优选，所述上料装置包括设置于第二底座下端的放置件、设置于放置件并配合输送轨道出料端的开口、水平贯穿放置件并与开口空间连通的通孔和输出端伸入通孔的第四伸缩电机，所述通孔与定型轴为同一中心线轴，所述第四伸缩电机电连接控制器。
10.作为优选，所述第四伸缩电机的输出端设置有四根伸入通孔的推杆，四根推杆为圆形环绕设置，圆心设置于通孔的中心线轴上。
11.作为优选，所述定型轴伸入通孔的端部设有弧面，配合弧面一侧设有限位凸起。
12.作为优选，所述自动夹紧组件包括对称设置于定型轴两侧的定型块和配合任一定型块的第五伸缩电机，任一所述输送定型块设有配合定型轴的定型槽，所述第五伸缩电机电连接于控制器。
13.作为优选，所述进料装置包括料斗、设置于料斗下端的振动盘和设置于振动盘下端的安装座，所述料斗的内壁设有由料斗底部朝向料斗开口方向呈螺旋状的第一轨道、配合第一轨道的筛选挡片和连接第一轨道出料端与输送轨道进料端的第二轨道。
14.本实用新型的有益效果是：本发明通过振动盘料斗可对凌乱的空心杯电机线圈进行有序的自动输送；输送到定型轴的对应位置时，通过上料装置将空心杯电机线圈套设于定型轴上，实现自动上料的工作；自动夹紧组件对空心杯电线圈进行夹紧定型后，下料装置又能将定型轴上的空心杯电机线圈推出定型轴，实现自动出料的工作，完全替换了人工操作，减少了人力资源，跟有效的提高了工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体立体示意图；
16.图2是本实用新型中上料装置与定型轴的配合结构示意图；
17.图3是本实用新型中移动臂与定型轴的配合结构示意图；
18.图4是本实用新型自动夹紧组件的结构示意图；
19.图中：1、第一底座；2、第二底座；3、第一伸缩电机；4、定型轴；5、自动夹紧组件；6、输送轨道；7、第二伸缩电机；8、第一移动块；9、第三伸缩电机；10、移动臂；11、移动导轨；12、第二移动块；13、第一支臂；14、第二支臂；15、可调节通槽；16、推块；17、放置件； 18、空心杯电机线圈；19、通孔；20、第四伸缩电机；21、推杆；22、弧面；23、限位凸起；24、定型块；25、第五伸缩电机；26、料斗；27、振动盘；28、安装座；29、第一轨道；30、第二轨道。
具体实施方式
20.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
21.如图1至图4所示的一种具有自动送料机构的空心杯电机线圈定型设备，一种具有自动送料机构的空心杯电机线圈18定型设备，包括第一底座1和设置于第一底座1端部的第二底座2，所述第一底座1上端设有第一伸缩电机3、设置于第一伸缩电机3输出端的定型轴4和配合定型轴4的自动夹紧组件5，所述第二底座2上端设有进料装置和配合定型轴4的下料装置，所述进料装置的出料端设有输送轨道6，所述输送轨道6的进料端位于其出料端的上方，所述输送轨道6的出料端贯穿第二底座2设有上料装置，配合第一伸缩电机3、自动夹紧组件5、进料装置、下料装置和上料装置设有控制器。
22.在本实用新型中，第一底座1直接可以固定于工作台上，第二底座2下端面设有支
撑架，第二底座2高于定型轴4，这样第二底座2下端会有空间，用于上料装置的安装，上料装置对准定型轴4，进料装置和输送轨道6用于空心杯电机线圈18的整理为一个一个输送出去，在通过上料装置将空心杯电机线圈18移动到定型轴4上，第一伸缩电机3将定型轴4缩回，将定位轴上的空心杯电机线圈18移动到对应自动夹紧组件5的位置，自动夹紧组件5对空心杯电机线圈18做自动夹紧定型工作，夹紧定型后，第一伸缩电机3将定型轴4伸出，但是定型轴4的顶端与上料装置有一定距离，下料装置先将定型轴4上的空心杯电机线圈18推出，然后第一伸缩电机3再继续将定型轴4的顶端移到上料装置处，进行下一轮上料。
23.所述下料装置包括设置于第二底座2上的第二伸缩电机7、设置于第二伸缩电机7输出端的第一移动块8、设置于第第一移动块8上端的第三伸缩电机9和设置于第三伸缩电机9输出端的移动臂10，所述第二底座2上端面设有配合第第一移动块8的移动导轨11，所述第二伸缩电机7和第三伸缩电机9连接于控制器。
24.所述移动臂10包括设置于第三伸缩电机9输出端的第二移动块12、铰接于第二移动块12的第一支臂13和垂直连接于第一支臂13的第二支臂14，所述第一支臂13设有配合铰接的可调节通槽15。
25.所述第二支臂14的下端部设有推块16，所述推块16设有配合定型轴4的三角通槽。
26.在本实用新型中，下料装置用于将定型轴4上已经夹紧定型的空心杯电机线圈18取下，对应定型轴4设置一个移动臂10，能顶住空心杯电机线圈18，通过水平移动，将空心杯电机线圈18移滑出定型轴4，移动导轨11和第第一移动块8的配合设置，能提高稳定性；移动臂10铰接于第二移动块12，比如用紧固螺母固定，这样能通过紧固螺母与可调节通槽15的配合设置，从调节第一支臂13的角度和高度，这样便能改变第二支臂14的角度和高度，使得推块16上的三角通槽能更好的贴合不同尺寸的空心杯电机线圈18。
27.所述上料装置包括设置于第二底座2下端的放置件17、设置于放置件17并配合输送轨道6出料端的开口、水平贯穿放置件17并与开口空间连通的通孔19和配合通孔19的第四伸缩电机20，所述通孔19与定型轴4为同一中心线轴，所述第四伸缩电机20电连接控制器。
28.所述第四伸缩电机20的输出端设置有四根伸入通孔19的推杆21，四根推杆21为圆形环绕设置，圆心设置于通孔19的中心线轴上。
29.在本实用新型中，放置件17用于接住输送轨道6送出的空心杯电机线圈18，而放置件17上的开口可设置于放置件17的上端面，也可以设置于放置件17的侧面，只要能让空心杯电机线圈18进入到通孔19即可，第四伸缩电机20将空心杯电机线圈18推出，便能将空心杯电机线圈18推到定型轴4上，而推杆21设为圆形环绕结构，这样，每个推杆21的顶端能对应空心杯电机线圈18的四个不同方位的位置，能将空心杯电机线圈18稳稳的推出于定型轴4上。
30.所述定型轴4伸入通孔19的端部设有弧面22，配合弧面22一侧设有限位凸起23。
31.在本实用新型中，定位轴伸入通孔19的端部设有弧面22，能更方便线圈的套入，而限位凸起23的设置，在套入线圈时能进行限位，让线圈准确固定在需要工作的位置。
32.所述自动夹紧组件5包括对称设置于定型轴4两侧的定型块24和配合任一所述定型块24的第五伸缩电机25，任一所述输送定型块24设有配合定型轴4的定型槽，所述第五伸缩电机25电连接于控制器。
33.所述进料装置包括第料斗26、设置于第料斗26下端的振动盘27和设置于振动盘27下端的安装座28，所述第料斗26的内壁设有由第料斗26底部朝向料斗26开口方向呈螺旋状的第一轨道29、配合第一轨道29的筛选挡片和连接第一轨道29的出料端与输送轨道6进料端的第二轨道30。
34.在本实用新型中，上料装置使用的是现有技术中的振动筛盘，空心杯电机线圈18在第一轨道29上进行运输过程中，会呈现不同状态，这时候就在第料斗26上设置一个或者多个筛选挡片，通过筛选挡片将不需要的状态的空心杯电机线圈18打落到第料斗26内部，而将需要状态的空心杯电机线圈18输送到第二轨道30上，这样不用对空心杯电机线圈18先进行整理的排列，只需要将大量的空心杯电机线圈18倒入到第料斗26中即可。
35.通过上述技术方案，工作人员只需要将大量的空心杯电机线圈18倒入到第料斗26中，打开控制器，控制器先控制第一伸缩电机3伸出，将定型轴4一端伸入到放置件17的通孔19处，并不超过开口位置，同时振动盘27和筛选挡片对杂乱无章的空心杯电机线圈18进行整理排序，使得其一个个从第二轨道30输出，从而进入输送轨道6上，输送轨道6将空心杯电机线圈18运输到放置件17的通槽内，控制器驱动第四伸缩电机20伸出，第四伸缩电机20的推杆21将空心杯电机线圈18推到定型轴4上，直至到限位凸起23即缩回，推杆21缩回到初始位置后，另一个空心杯电机线圈18落入到放置件17的通孔19中，等待下一次压紧定型，控制器驱动第一伸缩电机3缩回，带动定型轴4上的空心杯电机线圈18移动到定型块24之间后停止，控制器驱动第五伸缩电机25伸出，使得两个定型块24对空心杯电机线圈18进行压紧定型，定型结束后，控制器驱动第一伸缩电机3伸出，但是并不直接将定型轴4伸入到通孔19内，而是于通孔19有一定距离，距离大于空心杯电机线圈18的长度。控制器驱动第三伸缩电机9的输出端伸出，带动移动臂10到达空心杯电机线圈18的位置，再驱动第二伸缩电机7伸出，带动移动臂10的三角通槽贴合按压住空心杯电机线圈18，控制器再驱动第三伸缩电机9的输出端缩回，即可把空心杯电机线圈18带出，从而掉落到下端的收集装置内，控制器再驱动第一伸缩电机3伸缩，使得定型轴4伸入到放置槽的通孔19内，同时也驱动第二伸缩电机7缩回复位，准备下一次的下料。
36.以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。