螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车的制作方法

1.本实用新型涉及救援设备领域，具体而言，涉及一种螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车。


背景技术：

2.目前，在应急救援领域，全地形救援车发挥了很大的作用。现有的全地形救援车为了满足水陆两栖行走，在车体的后部安装有螺旋桨，在水中行走的过程中由螺旋桨驱动车体行进。
3.然而现有的全地形救援车的螺旋桨均以固定方式安装在车体后部，由于螺旋桨的最低点低于车体的底盘，因此，当全地形救援车在山地环境下越野行进时，位置较低的螺旋桨会严重阻碍全地形救援车的行进，影响全地形救援车的越野能力，甚至将螺旋桨损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车，以至少解决现有技术中的全地形救援车的螺旋桨采用固定方式安装在车体后部从而影响其越野能力的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车，包括：车厢，车厢内腔通过隔板分隔为前部的主容纳腔和后部的副容纳腔，副容纳腔的下端具有与外部连通的开口；螺旋桨升降机构，设置在副容纳腔内；螺旋桨驱动机构，设置在螺旋桨升降机构的动作端；螺旋桨，螺旋桨绕其轴线可旋转地设置在螺旋桨升降机构的动作端，螺旋桨驱动机构与螺旋桨连接；其中，螺旋桨升降机构用于带动螺旋桨驱动机构和螺旋桨同步上升或下降，以使螺旋桨从副容纳腔的下端开口伸出或退回至副容纳腔内部；螺旋桨驱动机构用于在螺旋桨从副容纳腔的下端开口伸出时驱动螺旋桨旋转。
6.进一步地，螺旋桨升降机构包括：液压缸，沿竖直方向固定安装在副容纳腔的顶壁上；承载架，固定安装在液压缸的活塞柱上以在活塞柱的驱动下沿竖直方向上升或下降；其中，液压缸的活塞柱和承载架构成螺旋桨升降机构的动作端；螺旋桨驱动机构和螺旋桨均设置在承载架上。
7.进一步地，承载架包括：主承载架，主承载架为封闭式框架结构，主承载架沿副容纳腔的高度方向延伸设置且主承载架的上端与液压缸的活塞柱连接；横向承载板，沿水平方向固定设置在主承载架的一侧；其中，螺旋桨驱动机构设置在主承载架和横向承载板上；螺旋桨设置在主承载架上。
8.进一步地，螺旋桨驱动机构包括：电动机，固定设置在横向承载板上；主驱动轴，主驱动轴绕其轴线可旋转地设置在主承载架内部；其中，电动机的输出轴通过主驱动轴与螺旋桨的转轴连接以驱动螺旋桨旋转。
9.进一步地，主驱动轴的轴线的延伸方向与主承载架的高度方向一致，主驱动轴的两端分别通过轴承机构与主承载架的上下两端对应连接；螺旋桨驱动机构还包括：第一锥
齿轮组，电动机的输出轴通过第一锥齿轮组与主驱动轴连接；第二锥齿轮组，主驱动轴通过第二锥齿轮组与螺旋桨的转轴连接以驱动螺旋桨旋转。
10.进一步地，全地形救援车还包括：仓门，仓门可打开或关闭地设置在副容纳腔的下端开口处；其中，螺旋桨从副容纳腔的下端开口伸出时，仓门打开；螺旋桨退回至副容纳腔内部时，仓门关闭。
11.进一步地，仓门的一端通过连接销与副容纳腔的下端开口处的侧壁相互铰接，仓门的另一端为自由端以打开或关闭；其中，连接销上套设有卷簧，螺旋桨升降机构的动作端向下运动时克服卷簧的弹力将仓门顶开；螺旋桨升降机构的动作端向上运动时，仓门在卷簧的弹力作用下自动关闭。
12.进一步地，全地形救援车还包括：浮筒(60)，浮筒(60)为多个，多个浮筒(60)设置在全地形救援车的车体底部。
13.应用本实用新型技术方案的螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车，包括车厢、螺旋桨升降机构、螺旋桨驱动机构和螺旋桨，车厢内腔通过隔板分隔为前部的主容纳腔和后部的副容纳腔，副容纳腔的下端具有与外部连通的开口；螺旋桨升降机构设置在副容纳腔内；螺旋桨驱动机构设置在螺旋桨升降机构的动作端；螺旋桨绕其轴线可旋转地设置在螺旋桨升降机构的动作端，螺旋桨驱动机构与螺旋桨连接；螺旋桨升降机构用于带动螺旋桨驱动机构和螺旋桨同步上升或下降，以使螺旋桨从副容纳腔的下端开口伸出或退回至副容纳腔内部；螺旋桨驱动机构用于在螺旋桨从副容纳腔的下端开口伸出时驱动螺旋桨旋转。从而使全地形救援车在水上行走时将螺旋桨伸出副容纳腔并浸入水中驱动救援车前进，在陆地上行走时将螺旋桨退回至副容纳腔内部，避免螺旋桨与地面障碍物剐蹭或碰撞，从而有效保护螺旋桨，同时提高救援车的越野能力。解决了现有技术中的全地形救援车的螺旋桨采用固定方式安装在车体后部从而影响其越野能力的问题。
附图说明
14.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1是根据本实用新型实施例可选的一种螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车的结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例可选的一种螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车的螺旋桨安装结构示意图；以及
17.图3是图2中a处的放大的结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.10、车厢；11、主容纳腔；12、副容纳腔；20、螺旋桨升降机构；21、液压缸；22、承载架；221、主承载架；222、横向承载板；30、螺旋桨驱动机构；31、电动机；32、主驱动轴；33、第一锥齿轮组；34、第二锥齿轮组；40、螺旋桨；50、仓门；51、连接销；52、卷簧；60、浮筒。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.根据本实用新型实施例的螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车，如图1和图2所示，包括车厢10、螺旋桨升降机构20、螺旋桨驱动机构30和螺旋桨40，车厢10内腔通过隔板分隔为前部的主容纳腔11和后部的副容纳腔12，副容纳腔12的下端具有与外部连通的开口；螺旋桨升降机构20设置在副容纳腔12内；螺旋桨驱动机构30设置在螺旋桨升降机构20的动作端；螺旋桨40绕其轴线可旋转地设置在螺旋桨升降机构20的动作端，螺旋桨驱动机构30与螺旋桨40连接；螺旋桨升降机构20用于带动螺旋桨驱动机构30和螺旋桨40同步上升或下降，以使螺旋桨40从副容纳腔12的下端开口伸出或退回至副容纳腔12内部；螺旋桨驱动机构30用于在螺旋桨40从副容纳腔12的下端开口伸出时驱动螺旋桨40旋转。从而使全地形救援车在水上行走时将螺旋桨40伸出副容纳腔12并浸入水中驱动救援车前进，在陆地上行走时将螺旋桨40退回至副容纳腔12内部，避免螺旋桨40与地面障碍物剐蹭或碰撞，从而有效保护螺旋桨40，同时提高救援车的越野能力。解决了现有技术中的全地形救援车的螺旋桨采用固定方式安装在车体后部从而影响其越野能力的问题。
22.具体实施时，全地形救援车还包括浮筒60，浮筒60为多个，多个浮筒60设置在全地形救援车的车体底部，从而在水面行进模式时将车体浮起。
23.进一步地，如图2所示，螺旋桨升降机构20包括液压缸21和承载架22，液压缸21沿竖直方向固定安装在副容纳腔12的顶壁上；承载架22固定安装在液压缸21的活塞柱上以在活塞柱的驱动下沿竖直方向上升或下降；液压缸21的活塞柱和承载架22构成螺旋桨升降机构20的动作端；螺旋桨驱动机构30和螺旋桨40均设置在承载架22上从而随承载架22上下运动。
24.进一步地，承载架22包括主承载架221和横向承载板222，主承载架221为封闭式框架结构，整体“u”形机构，下端为曲面结构。主承载架221沿副容纳腔12的高度方向延伸设置，主承载架221的上端与液压缸21的活塞柱的下端固定连接；横向承载板222沿水平方向固定设置在主承载架221的一侧；螺旋桨驱动机构30设置在主承载架221和横向承载板222上；螺旋桨40设置在主承载架221上，液压缸21工作时通过承载架22驱动螺旋桨驱动机构30和螺旋桨40沿副容纳腔12的高度方向上下运动。
25.进一步地，螺旋桨驱动机构30包括电动机31、主驱动轴32、第一锥齿轮组33和第二锥齿轮组34，电动机31固定设置在横向承载板222上，电动机31的输出轴沿水平延伸至主承载架221的内部；主驱动轴32的轴线的延伸方向与主承载架221的高度方向一致，即主驱动轴32沿竖直方向设置在主承载架221内部，主驱动轴32的两端分别通过轴承机构与主承载架221的上下两端对应连接，从而使主驱动轴32绕其轴线旋转；电动机31的输出轴通过第一锥齿轮组33与主驱动轴32连接驱动主驱动轴32旋转；主驱动轴32通过第二锥齿轮组34与螺旋桨40的转轴连接以驱动螺旋桨40旋转从而在水面行进模式下驱动全地形救援车前行。
26.进一步地，如图2和图3所示，全地形救援车还包括仓门50，仓门50的一端通过连接销51与副容纳腔12的下端开口处的侧壁相互铰接，仓门50的另一端为自由端从而使仓门50可以将副容纳腔12的下端开口打开或关闭。连接销51上套设有卷簧52，螺旋桨升降机构20的动作端向下运动时，主承载架221下端的曲面结构克服卷簧52的弹力将仓门50顶开，螺旋桨40从副容纳腔12的下端开口伸出；螺旋桨升降机构20的动作端向上运动时，螺旋桨40退回至副容纳腔12内部，仓门50在卷簧52的弹力作用下自动关闭。通过设置自动开闭的仓门
50能够在陆地行进模式下将副容纳腔12关闭，避免车轮带起的泥土进入副容纳腔12并粘连在螺旋桨升降机构20、螺旋桨驱动机构30和螺旋桨40上。
27.具体工作时，在水面行进模式时，首先控制液压缸21启动，液压缸21驱动承载架22向下运动，主承载架221下端的曲面结构与仓门50接触后将仓门50逐渐打开，同时使螺旋桨40进入水中；随后电动机31启动，通过主驱动轴32、第一锥齿轮组33和第二锥齿轮组34驱动螺旋桨40高速旋转，进而驱动全地形救援车在水中行进。在陆地模式时，首先电动机31停止运转，使螺旋桨40停止旋转；随后液压缸21驱动承载架22向上运动，螺旋桨40退回至副容纳腔12内部，仓门50在卷簧52的弹力作用下自动关闭阻止泥土进入副容纳腔12。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。