一种电商物品智能快速处理装置的制作方法

1.本发明涉及自动化外包装设备，尤其涉及到一种电商物品智能快速处理装置。


背景技术：

2.随着经济的发展和生活水平的提升，电商发货的数量与日俱增，单靠人工处理物品发货，现在电商物品人们对于美观的追求也来越高，因此有很多礼品或者是食品零食的包装盒外往往商家会全包裹覆盖一层粘性保护膜，商家可以在上面印刷产品相关信息和美化外观，同时覆膜还可以使得产品密封，防潮防湿，同时更一步的保证产品，在现有技术上基本上都是用覆膜机直接贴膜上去，往往会产生保护膜有气泡或者是覆膜不紧实的问题。
3.现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种电商物品智能快速处理装置。
5.本发明提供的技术文案，一种电商物品智能快速处理装置，所述电商物品智能快速处理装置包括上料装置、放膜装置、折边装置和下料装置，所述放膜装置和折边装置从左往右依次横向安装在机架固定台上，所述上料装置安装在放膜装置前侧的固定台上，所述下料装置安装在折边装置前侧的固定台上。
6.优选地，所述上料装置包括上料机械手组件和上料转料机械手组件，所述上料转料机械手组件安装在上料机械手组件内部的左下方；所述上料机械手组件包括滑道组件和移载手组件，所述移载手组件横向水平安装在滑道组件上。
7.优选地，所述滑道组件包括若干立柱、第一电机、转动丝杆、第一滑道底板、第二滑道底板、第一滑道侧板、第二滑道侧板、第一皮带、第二皮带、第一滑道从动轮、第二滑道从动轮、第三滑道从动轮、第四滑道从动轮和第五滑道从动轮，所述若干立柱竖直安装在固定台上，所述第一滑道底板和第二滑道底板纵向对称安装在若干立柱的顶端，所述第一滑道侧板和第二滑道侧板分别安装在第一滑道底板和第二滑道底板顶端的内侧，所述第一滑道从动轮和第二滑道从动轮分别安装在第一滑道侧板左侧面的前后两端，所述第一皮带套接在第一滑道从动轮和第二滑道从动轮上，所述第三滑道从动轮和第四滑道从动轮分别安装在第二滑道侧边板右侧面的前后两端，所述第二皮带套接在第三滑道从动轮和第四滑道从动轮上，所述转动丝杆贯穿第一滑动从动轮和第三滑道从动轮，所述第五滑道从动轮套接在转动丝杆上，所述第一电机安装在第一滑道底板底面的前端，所述第五滑道从动轮与第一电机输出端的主动轮通过皮带转动连接；所述移载手组件包括移载铝材、第二电机、第一滚珠丝杆、第一下压气缸、移载气缸固定座、移载气缸滑动座和第一手指气缸，所述移载铝材横向水平卡接在第一皮带和第二皮带上，所述第二电机安装在移载铝材的一端，所述第一滚珠丝杆水平安装在移载铝材内且与第二电机的输出端相连，所述移载气缸固定座通过滚珠丝杆尾座与第一滚珠丝杆滑动连接，所述第一下压气缸安装在移载气缸固定座的顶部，所述移载气缸滑动座竖直安装在移载气缸固定座的前侧面且与移载气缸固定座竖直滑
动连接，所述移载气缸滑动座的顶端与第一下压气缸输出端相连，所述第一手指气缸安装在移载气缸滑动座的底部。
8.优选地，所述上料转料机械手组件包括若干铝材支柱、转料移载手底座、第三电机、转料电机底座、转料主动轮、转料从动轮、第二滚珠丝杆、转料气缸底座、转料旋转气缸和第二手指气缸；所述若干铝材支柱竖直安装在固定台上，所述转料移载手底座纵向水平安装在若干铝材支柱的顶端，所述第二滚珠丝杆安装在转料移载手底座内，所述转料电机底座安装在转料移载手底座后端的下方，所述第三电机安装在转料电机底座的一侧，所述转料主动轮与第三电机的输出端相连，所述转料从动轮与滚珠丝杆的一端相连且与转料主动轮通过皮带转动连接，所述转料气缸底座安装在转料丝杆尾座上，所述转料丝杆尾座套接在第二滚珠丝杆上，所述转料旋转气缸安装在转料气缸底座的右侧面，所述第二手指气缸与转料旋转气缸的输出端相连。
9.优选地，所述放膜装置包括送料机械手组件、包膜组件、第一翻转机械手组件，所述送料机械手组件横向安装在上料转料机械手组件前侧的固定台上，所述包膜组件安装在送料机械手组件右侧的固定台上，所述第一翻转机械手组件安装在包膜组件前侧的固定台上；所述送料机械手组件与上料转料机械手组件的结构相同；所述第一翻转机械手组件包括若干支柱、翻转机械手底板、第四电机、翻转主动轮、翻转从动轮、第三滚珠丝杆、翻转电机底座、翻转气缸底座、翻转旋转气缸和第三手指气缸，所述若干支柱竖直安装在固定台上，所述翻转机械手底板横向安装在若干立柱的后侧，所述第三滚珠丝杆水平安装在翻转机械手底板内，所述翻转从动轮与第三滚珠丝杆相连，所述翻转电机底座安装在翻转机械手底板右端的前侧，所述第四电机安装在翻转电机底座的左侧，所述第四电机的输出端贯穿翻转电机底座与翻转主动轮相连，所述翻转主动轮和翻转从动轮通过皮带转动连接，所述翻转气缸底座通过丝杆尾座与第三滚珠丝杆滑动连接，所述翻转旋转气缸安装在翻转气缸底座的前侧，所述第三手指气缸与翻转旋转气缸的输出端相连。
10.优选地，所述包膜组件包括送膜立板、送膜组件、滚动贴膜组件和长侧边折边组件，所述送膜立板竖直安装在固定台上，所述送膜组件安装于送膜立板前侧面的上部，所述滚动贴膜组件位于送膜组件的左下方，所述长侧边折边组件位于送膜组件的右方；所述送膜组件包括送膜转轴、第一送膜胀轴、第二送膜胀轴、第三送膜胀轴、胀轴底板、第二下压气缸和第五电机；所述胀轴底板垂直安装在送膜立板上且通过滑轨和滑块与送膜立板上下滑动连接，所述第二下压气缸安装在胀轴底板上方的送膜立板上，所述第二下压气缸的输出端与胀轴底板的上端相连，所述第二送膜胀轴安装在胀轴底板上且与胀轴底板转动连接，所述第三送膜胀轴安装在第二送膜胀轴左上方，所述第一送膜胀轴安装在第二送膜胀轴右上方，所述送膜转轴安装在第一送膜胀轴的右下方，所述第一送膜胀轴、第三送膜胀轴和送膜转轴与送膜立板转动连接，所述第五电机安装在送膜立板的后侧且所述第五电机的输出端与送膜转轴相连。
11.优选地，所述滚动贴膜组件包括滚轮贴膜组件，所述滚轮贴膜组件上端的左侧设有上部拉膜组件，所述滚动贴膜组件下端的左侧设有下部拉膜组件，所述上部拉膜组件的左侧设有切膜组件；所述滚轮贴膜组件包括防护底座、贴膜固定板、第一水平气缸和压膜组件，所述贴膜固定板平行安装在送膜立板上，所述防护底座安装在贴膜固定板上方的送膜立板上，所述压膜组件安装在贴膜固定板上且与贴膜固定板左右滑动连接，所述第一水平
气缸安装在贴膜固定板的右侧；所述压膜组件包括贴膜滑动板、第一贴膜底板、第二贴膜底板、第三下压气缸、第一顶升气缸、第一滚轮固定座、第二滚轮固定座、第一贴合滚轮和第二贴合滚轮，所述贴膜滑动板安装在贴膜固定板上且与贴膜固定板左右滑动连接，所述第一水平气缸的输出端与贴膜滑动板的右侧面相连，所述第一贴膜底板和第二贴膜底板分别安装在贴膜滑动板前侧面的上下两部且与贴膜滑动板上下滑动连接，所述第三下压气缸安装在贴膜滑动板的顶端且与所述第三下压气缸的输出端与第一贴膜底板的顶端相连，所述第一顶升气缸安装在贴膜滑动板的底端且所述第一顶升气缸的输出端与第二贴膜底板的底端相连，所述第一滚轮固定座和第二滚轮固定座分别对称安装在第一贴膜底板和第二贴膜底板上，所述第一滚轮固定座和第二滚轮固定座左侧面设有吸膜板，所述第一贴合滚轮和第二贴合滚轮分别滚动安装在第一滚轮固定座和第二滚轮固定座上；所述长侧边折边组件与所述压膜组件的结构相同。
12.优选地，所述折边装置包括第二翻转机械手组件、供料移载机械手组件、第一折边组件和第二折边组件，第一折边组件、第二折边组件和第二翻转机械手组件从左往右依次安装在固定台上，所述供料移载机械手组件贯穿第一折边组件和第二折边组件安装在固定台上；所述供料移载机械手组件包括供料固定板、供料滑动板、第三水平气缸、供料移载手组件，所述供料固定板横向安装在固定台上，所述第三水平气缸安装在供料固定板的一端，所述供料滑动板安装在供料固定板上且与供料固定板左右滑动连接，所述第三水平气缸的输出端与供料滑动板的一端相连，所述供料移载手组件安装在供料滑动板上；所述供料移载手组件包括供料底座、第二顶升气缸、供料夹取气缸和夹取气缸板，所述供料底座安装在供料滑动板上，所述第二顶升气缸安装在供料底座水平面的底部，所述夹取气缸板通过若干光轴水平安装在供料底座的上方，所述若干光轴与供料底座滑动连接，所述供料夹取气缸安装在夹取气缸板上，所述第二顶升气缸的输出端与夹取气缸板的底部相连。
13.优选地，所述第一折边组件包括第一定位组件和第一折侧边组件，所述第一定位组件安装在供料移栽机械手组件前侧的固定台上，所述第一折侧边组件安装在供料移载机械手组件后侧的固定台上；所述第一定位组件包括定位底座、第五下压气缸和定位压块，所述定位底座安装在固定台上，所述第五下压气缸安装在定位底座上部的前侧面，所述第五下压气缸的输出端与定位压块相连；所述第一折侧边组件包括折边固定座、折边底座、第四水平气缸、第六下压气缸、第三顶升气缸、垂直压合组件、水平压合组件、上部折边滑板座和下部折边滑板座，所述折边固定座安装在固定台上，所述折边底座安装在折边固定座上且与折边固定座前后滑动连接，所述第四水平气缸通过气缸底座安装在折边底座前侧的折边固定台上，所述第四水平气缸的输出端与折边底座相连，所述上部折边滑板座与下部折边滑板座分别安装在折边底座前侧面的上下两部且与折边底座上下滑动连接，所述第六下压气缸和第三顶升气缸分别安装在折边底座后侧面的左右两侧，所述第六下压气缸的输出端与下部折边滑板座相连，所述第三顶升气缸的输出端与下部折边滑板座相连，所述竖直压合组件安装在上部折边滑板座和下部折边滑板座的后侧面，所述水平压合组件安装在垂直压合组件左右两端处；所述第二折边组件包括第二定位组件和第二折侧边组件，所述第二定位组件安装在供料移栽机械手组件后侧的固定台上，所述第二折侧边组件安装在供料移载机械手组件前侧的固定台上，所述第二定位组件和第二折侧边组件与第一定位组件和第一折侧边组件结构相同；所述第二翻转机械手组件与第一翻转机械手组件的结构相同。
14.优选地，所述下料装置包括下料转料机械手组件和下料机械手组件，所述下料转料机械手组件安装在第二翻转机械手组件右侧的固定台上，所述下料机械手组件安装在第二翻转机械手组件后侧的固定台上，所述下料转料机械手组件、下料机械手组件和上料转料机械手组件、上料机械手组件的结构相同。
15.相对于现有技术的有益效果，本发明通过上料装置取料上料，下料装置下料放料以及其中的各个运输部分的配合实现了全自动化的贴膜过程，本发明通过控制覆膜的张力及贴合滚轮滚压来保证粘性膜贴在食品或者是礼品盒四周表面上；通过折边装置完成粘性膜的折边、贴紧；本发明自动化程度高，贴膜更加的平整牢固，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明上料机械手组件示意图；图3为本发明上料转料机械手组件示意图；图4为本发明第一翻转机械手组件示意图；图5为本发明包膜组件示意图；图6为本发明供料移载机械手组件示意图；图7为本发明第一折边组件示意图。
17.附图所示标记：上料机械手组件1；上料转料机械手组件2；第一翻转机械手组件3；包膜组件4；供料移载机械手组件5；第一折边组件6；第一折边组件7；第二翻转机械手组件8；下料转料机械手组件9；下料机械手组件10；送料机械手组件11；固定台12；第一滑道底板14；第二滑道底板15；第一滑道侧板16；第二滑道侧板17；第一皮带18；第二皮带19；转动丝杆110；第一电机111；第二电机112；移载铝材113；移载气缸固定座114；第一下压气缸115；移载气缸滑动座116；第一手指气缸117；转料移载手底座21；转料电机底座22；第三电机23；第二滚珠丝杆24；转料气缸底座25；转料旋转气缸26；第二手指气缸27；翻转机械手底板31；翻转电机底座32；第四电机33；翻转气缸底座34；翻转旋转气缸35；第三手指气缸36；送膜立板41；第二送膜胀轴42；第二下压气缸43；第三送膜胀轴44；第一送膜胀轴45；送膜转轴46；防护底座47；贴膜固定板48；贴膜滑动板49；第一水平气缸410；第一滚轮固定座411；第二滚轮固定座412；第一贴合滚轮413；第二贴合滚轮414；吸膜板415；第一顶升气缸416；上部拉膜组件417；下部拉膜组件418；切膜组件419；供料固定板51；供料滑动板52；第三水平气缸53；供料底座54；第二顶升气缸55；夹取气缸板56；供料夹取气缸57；定位底座61；第五下压气缸62；定位压块63；折边固定座64；折边底座65；第四水平气缸66；上部折边滑板座67；下部折边滑板座68；第一折边平面柱69；第二折边平面柱610；第五水平气缸611；第六水平气缸612；第一拉伸气缸613；第二拉伸气缸614；第一折边压块615。
具体实施方式
18.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
21.下面结合附图对本发明作详细说明。
22.实施例1:如图1至图7所示，一种电商物品智能快速处理装置，所述电商物品智能快速处理装置包括上料装置、放膜装置、折边装置和下料装置，所述放膜装置和折边装置从左往右依次横向安装在机架固定台12上，所述上料装置安装在放膜装置前侧的固定台12上，所述下料装置安装在折边装置前侧的固定台12上。
23.实施例2：如图2所示，为了自动化上料设置了上料装置，所述上料装置包括上料机械手组件1和上料转料机械手组件2，所述上料转料机械手组件2安装在上料机械手组件1内部的左下方；所述上料机械手组件1包括滑道组件和移载手组件，所述移载手组件横向水平安装在滑道组件上。
24.所述滑道组件包括若干立柱、第一电机111、转动丝杆110、第一滑道底板14、第二滑道底板15、第一滑道侧板16、第二滑道侧板17、第一皮带18、第二皮带19、第一滑道从动轮、第二滑道从动轮、第三滑道从动轮、第四滑道从动轮和第五滑道从动轮，所述若干立柱竖直安装在固定台12上，所述第一滑道底板14和第二滑道底板15纵向对称安装在若干立柱的顶端，所述第一滑道侧板16和第二滑道侧板17分别安装在第一滑道底板14和第二滑道底板15顶端的内侧，所述第一滑道从动轮和第二滑道从动轮分别安装在第一滑道侧板16左侧面的前后两端，所述第一皮带18套接在第一滑道从动轮和第二滑道从动轮上，所述第三滑道从动轮和第四滑道从动轮分别安装在第二滑道侧边板右侧面的前后两端，所述第二皮带19套接在第三滑道从动轮和第四滑道从动轮上，所述转动丝杆110贯穿第一滑动从动轮和第三滑道从动轮，所述第五滑道从动轮套接在转动丝杆110上，所述第一电机111安装在第一滑道底板14底面的前端，所述第五滑道从动轮与第一电机111输出端的主动轮通过皮带转动连接。所述第一电机111驱动主动轮旋转，所述主动轮通过皮带带动第五滑道从动轮旋转从而带动转动丝杆110旋转，转动丝杆110旋转带动第一滑道从动轮和第三滑道从动轮同步旋转，从而第一皮带18和第二皮带19同步向前或者向后运动；所述移载手组件包括移载铝材113、第二电机112、第一滚珠丝杆、第一下压气缸115、移载气缸固定座114、移载气缸滑动座116和第一手指气缸117；所述移载铝材113横向水平卡接在第一皮带18和第二皮带19上，所述第二电机112安装在移载铝材113的一端，所述第一滚珠丝杆水平安装在移载铝材113内且与第二电机112的输出端相连，所述移载气缸固定座114通过滚珠丝杆尾座与第一滚珠丝杆滑动连接，所述第一下压气缸115安装在移载气缸固定座114的顶部，所述移载气缸滑动座116竖直安装在移载气缸固定座114的前侧面且与移载气缸固定座114竖直滑动连接，所述移载气缸滑动座116的顶端与第一下压气缸115输出端相连，所述第一手指气缸117安装在移载气缸滑动座116的底部。所述移载铝材113跟随第一皮带18和第二皮带19前后移
动，所述第二电机112驱动第一滚珠丝杆转动从而带动移载气缸固定座114左右移动，所述第一下压气缸115驱动移载气缸滑动座116上下滑动，综上所述第一手指气缸117前后左右上下抓取物料。
25.实施例3：如图3所示，为了节省整体设备的占地面积和进一步地上料设置了上料转料机械手组件2，所述上料转料机械手组件2包括若干铝材支柱、转料移载手底座21、第三电机23、转料电机底座22、转料主动轮、转料从动轮、第二滚珠丝杆24、转料气缸底座25、转料旋转气缸26和第二手指气缸27；所述若干铝材支柱竖直安装在固定台12上，所述转料移载手底座21纵向水平安装在若干铝材支柱的顶端，所述第二滚珠丝杆24安装在转料移载手底座21内，所述转料电机底座22安装在转料移载手底座21后端的下方，所述第三电机23安装在转料电机底座22的一侧，所述转料主动轮与第三电机23的输出端相连，所述转料从动轮与滚珠丝杆的一端相连且与转料主动轮通过皮带转动连接，所述转料气缸底座25安装在转料丝杆尾座上，所述转料丝杆尾座套接在第二滚珠丝杆24上，所述转料旋转气缸26安装在转料气缸底座25的右侧面，所述第二手指气缸27与转料旋转气缸26的输出端相连，所述第三电机23驱动转料主动轮旋转从而带动第二滚珠丝杆24旋转，所述转料气缸底座25随着第二滚珠丝杆24旋转前后移动，所述转料旋转气缸26驱动第二手指气缸27旋转，综上所述，所述第二手指气缸27前后移动旋转夹取物料。
26.实施例4：如图4所示，所述放膜装置包括送料机械手组件11、包膜组件4、第一翻转机械手组件3，所述送料机械手组件11横向安装在上料转料机械手组件2前侧的固定台12上，所述包膜组件4安装在送料机械手组件11右侧的固定台12上，所述第一翻转机械手组件3安装在包膜组件4前侧的固定台12上；所述送料机械手组件11与上料转料机械手组件2的结构相同；为了翻转物料方便后续折边操作设置了第一翻转机械手组件3，所述第一翻转机械手组件3包括若干支柱、翻转机械手底板31、第四电机33、翻转主动轮、翻转从动轮、第三滚珠丝杆、翻转电机底座32、翻转气缸底座34、翻转旋转气缸35和第三手指气缸36，所述若干支柱竖直安装在固定台12上，所述翻转机械手底板31横向安装在若干立柱的后侧，所述第三滚珠丝杆水平安装在翻转机械手底板31内，所述翻转从动轮与第三滚珠丝杆相连，所述翻转电机底座32安装在翻转机械手底板31右端的前侧，所述第四电机33安装在翻转电机底座32的左侧，所述第四电机33的输出端贯穿翻转电机底座32与翻转主动轮相连，所述翻转主动轮和翻转从动轮通过皮带转动连接，所述翻转气缸底座34通过丝杆尾座与第三滚珠丝杆滑动连接，所述翻转旋转气缸35安装在翻转气缸底座34的前侧，所述第三手指气缸36与翻转旋转气缸35的输出端相连，所述第四电机33驱动翻转主动轮旋转带动第三滚珠丝杆旋转使得第三手指气缸36左右移动，翻转旋转气缸35驱动第三手指气缸36翻转，综上所述第三手指气缸36可以左右移动翻转夹取物料。
27.实施例5：如图5所示，所述包膜组件4包括送膜立板41、送膜组件、滚动贴膜组件和长侧边折边组件，所述送膜立板41竖直安装在固定台12上，所述送膜组件安装于送膜立板41前侧面的上部，所述滚动贴膜组件位于送膜组件的左下方，所述长侧边折边组件位于送膜组件的右方；为了方便粘性包装膜的送料设置了送膜组件，所述送膜组件包括送膜转轴46、第一送膜胀轴45、第二送膜胀轴42、第三送膜胀轴44、胀轴底板、第二下压气缸43和第五电机；所述胀轴底板垂直安装在送膜立板41上且通过滑轨和滑块与送膜立板41上下滑动连接，所述第二下压气缸43安装在胀轴底板上方的送膜立板41上，所述第二下压气缸43的输
出端与胀轴底板的上端相连，所述第二送膜胀轴42安装在胀轴底板上且与胀轴底板转动连接，所述第三送膜胀轴44安装在第二送膜胀轴42左上方，所述第一送膜胀轴45安装在第二送膜胀轴42右上方，所述送膜转轴46安装在第一送膜胀轴45的右下方，所述第一送膜胀轴45、第三送膜胀轴44和送膜转轴46与送膜立板41转动连接，所述第五电机安装在送膜立板41的后侧且所述第五电机的输出端与送膜转轴46相连，粘性包装膜卷套接在送膜转轴46上，所述第二下压气缸43驱动第二送膜胀轴42上下调整到合适位置，所述第五电机驱动送膜转轴46旋转放料，包装膜带呈v字型穿过第一送膜胀轴45、第二送膜胀轴42、第三送膜胀轴44，防止包装膜粘连。
28.为了滚动压合包装膜在食品或礼品盒上设置了滚动贴膜组件，所述滚动贴膜组件包括滚轮贴膜组件，所述滚轮贴膜组件上端的左侧设有上部拉膜组件417，所述滚动贴膜组件下端的左侧设有下部拉膜组件418，所述上部拉膜组件417的左侧设有切膜组件419；所述滚轮贴膜组件包括防护底座47、贴膜固定板48、第一水平气缸410和压膜组件，所述贴膜固定板48平行安装在送膜立板41上，所述防护底座47安装在贴膜固定板48上方的送膜立板41上，所述压膜组件安装在贴膜固定板48上且与贴膜固定板48左右滑动连接，所述第一水平气缸410安装在贴膜固定板48的右侧；所述压膜组件包括贴膜滑动板49、第一贴膜底板、第二贴膜底板、第三下压气缸、第一顶升气缸416、第一滚轮固定座411、第二滚轮固定座412、第一贴合滚轮413和第二贴合滚轮414，所述贴膜滑动板49安装在贴膜固定板48上且与贴膜固定板48左右滑动连接，所述第一水平气缸410的输出端与贴膜滑动板49的右侧面相连，所述第一贴膜底板和第二贴膜底板分别安装在贴膜滑动板49前侧面的上下两部且与贴膜滑动板49上下滑动连接，所述第三下压气缸安装在贴膜滑动板49的顶端且与所述第三下压气缸的输出端与第一贴膜底板的顶端相连，所述第一顶升气缸416安装在贴膜滑动板49的底端且所述第一顶升气缸416的输出端与第二贴膜底板的底端相连，所述第一滚轮固定座411和第二滚轮固定座412分别对称安装在第一贴膜底板和第二贴膜底板上，所述第一滚轮固定座411和第二滚轮固定座412左侧面设有吸膜板415，所述第一贴合滚轮413和第二贴合滚轮414分别滚动安装在第一滚轮固定座411和第二滚轮固定座412上；所述长侧边折边组件与所述压膜组件的结构相同。
29.进一步地，所述上部拉膜组件417包括拉膜底座和长夹板气缸，所述拉膜底座安装在送膜立板41的开口上，所述长夹板气缸安装在拉膜底座上；所述下部拉膜组件418包括第四下压气缸、拉膜固定板、拉膜滑动板和长夹取气缸，所述拉膜固定板垂直安装在送膜立板41后侧面，所述第四下压气缸安装在拉膜固定板的顶端，所述拉膜滑动板的后端安装在拉膜固定板的左侧面且与拉膜固定板上下滑动连接，所述拉膜滑动板的前端穿过送膜立板41的下部开口，所述第四下压气缸的输出端与拉膜滑动板的后端相连，所述长夹取气缸安装在拉膜滑动板前端上。
30.进一步地，所述切膜组件419包括切膜刀、切膜底座、第二水平气缸、第一光轴、第二光轴和切膜底板；所述切膜底板水平安装在送膜立板41上，所述切膜底板后侧的送膜立板41上设有开口，所述第一光轴和第二光轴穿过开口贯穿切膜底板且与切膜底板滑动连接，所述切膜底座安装在第一光轴和第二光轴的前端，所述第二水平气缸安装在切膜底板的后侧面，所述第二水平气缸的输出端贯穿切膜底板与切膜底座相连，所述切膜刀卡接在切膜底座的顶端。
31.所述长夹板气缸夹住包装膜，长夹取气缸在第四下压气缸的驱动下上移夹取位于长夹板气缸下部的包装膜，所述长夹板气缸松开膜，所述长夹取气缸下压拉膜至合适长度，所述压膜组件的第一滚轮固定座411和第二滚轮固定座412在第三下压气缸和第一顶升气缸416的驱动下上下移动到长夹板气缸和长夹取气缸的中部位置且调整到合适的宽度，所述压膜组件在第一水平气缸410的驱动下左移，所述吸膜块吸附包装膜，食品或礼品盒经过第一滚轮和第二滚轮压合膜，切膜组件419切断包装膜，长夹取气缸继续上升再一次夹取包装膜准备下一次压合；长侧边折边组件的工作原理与压膜组件的工作原理相同。
32.实施例6：如图6所示，所述折边装置包括第二翻转机械手组件8、供料移载机械手组件5、第一折边组件76和第二折边组件，第一折边组件76、第二折边组件和第二翻转机械手组件8从左往右依次安装在固定台12上，所述供料移载机械手组件5贯穿第一折边组件76和第二折边组件安装在固定台12上；为了给折边组件供料设置了供料移载机械手组件5，所述供料移载机械手组件5包括供料固定板51、供料滑动板52、第三水平气缸53、供料移载手组件，所述供料固定板51横向安装在固定台12上，所述第三水平气缸53安装在供料固定板51的一端，所述供料滑动板52安装在供料固定板51上且与供料固定板51左右滑动连接，所述第三水平气缸53的输出端与供料滑动板52的一端相连，所述供料移载手组件安装在供料滑动板52上；所述供料移载手组件包括供料底座54、第二顶升气缸55、供料夹取气缸57和夹取气缸板56，所述供料底座54安装在供料滑动板52上，所述第二顶升气缸55安装在供料底座54水平面的底部，所述夹取气缸板56通过若干光轴水平安装在供料底座54的上方，所述若干光轴与供料底座54滑动连接，所述供料夹取气缸57安装在夹取气缸板56上，所述第二顶升气缸55的输出端与夹取气缸板56的底部相连，第三水平气缸53推动供料移载手组件左右移动，第二顶升气缸55推动夹取气缸板56上下移动，供料夹取气缸57可以左右上下移动夹取物料。
33.实施例7：如图7所示，为了折物料的侧边设置了折边组件，所述第一折边组件76包括第一定位组件和第一折侧边组件，所述第一定位组件安装在供料移栽机械手组件前侧的固定台12上，所述第一折侧边组件安装在供料移载机械手组件5后侧的固定台12上；所述第一定位组件包括定位底座61、第五下压气缸62和定位压块63，所述定位底座61安装在固定台12上，所述第五下压气缸62安装在定位底座61上部的前侧面，所述第五下压气缸62的输出端与定位压块63相连；所述第一折侧边组件包括折边固定座64、折边底座65、第四水平气缸66、第六下压气缸、第三顶升气缸、垂直压合组件、水平压合组件、上部折边滑板座67和下部折边滑板座68，所述折边固定座64安装在固定台12上，所述折边底座65安装在折边固定座64上且与折边固定座64前后滑动连接，所述第四水平气缸66通过气缸底座安装在折边底座65前侧的折边固定台12上，所述第四水平气缸66的输出端与折边底座65相连，所述上部折边滑板座67与下部折边滑板座68分别安装在折边底座65前侧面的上下两部且与折边底座65上下滑动连接，所述第六下压气缸和第三顶升气缸分别安装在折边底座65后侧面的左右两侧，所述第六下压气缸的输出端与下部折边滑板座68相连，所述第三顶升气缸的输出端与下部折边滑板座68相连，所述竖直压合组件安装在上部折边滑板座67和下部折边滑板座68的后侧面，所述水平压合组件安装在垂直压合组件左右两端处；所述第二折边组件包括第二定位组件和第二折侧边组件，所述第二定位组件安装在供料移栽机械手组件后侧的固定台12上，所述第二折侧边组件安装在供料移载机械手组件5前侧的固定台12上，所述第
二定位组件和第二折侧边组件与第一定位组件和第一折侧边组件结构相同；所述第二翻转机械手组件8与第一翻转机械手组件3的结构相同。所述第五下压气缸62驱动定位压块63下压固定物料在供料移载手组件顶端，第六下压气缸和第三顶升气缸驱动第一折边平面柱69和第二折边平面柱610上下运动，所述第一折边压块615和第二折边压块在第五水平气缸611和第六水平气缸612驱动下水平运动，第一折边平面柱69和第二折边平面柱610在第一拉伸气缸613和第二拉伸气缸614的驱动线垂直运动。
34.进一步地，所述垂直压合组件包括第一折边平面柱69、第二折边平面柱610、第一拉伸气缸613和第二拉伸气缸614；所述第一折边平面柱69与第二折边平面柱610分别平行安装在上部折边滑板座67和下部折边滑板座68前侧的固定块内且与固定块转动连接，所述第一拉伸气缸613和第二拉伸气缸614分别安装在第一折边平面柱69、第二折边平面柱610的上方和下方，所述第一拉伸气缸613和第二拉伸气缸614的输出端分别与第一折边平面柱69和第二折边平面柱610前侧相连。
35.进一步地，所述水平压合组件包括第五水平气缸611、第六水平气缸612、第一折边压块615和第二折边压块；所述第五水平气缸611和第六水平气缸612分别安装在上部折边滑板座67和下部折边滑板座68左右两边的折边底座65上，所述第一折边压块615和第二折边压块安装在第一折边平面柱69、第二折边平面柱610左右两部的后侧，所述五水平气缸和第六水平气缸612的输出端贯穿固定块与第一折边压块615和第二折边压块相连。
36.所述第五下压气缸62驱动定位压块63下压固定物料在供料移载手组件顶端，所述第四水平气缸66推动折边底座65前移，所述第六下压气缸和第三顶升气缸驱动第一折边平面柱69和第二折边平面柱610闭合，物料的前侧边位于第一折边平面柱69和第二折边平面柱610之间，所述第一折边压块615和第二折边压块在第五水平气缸611和第六水平气缸612驱动下横向推动压合物料前侧边的保护膜，所述第一折边平面柱69和第二折边平面柱610在第一拉伸气缸613和第二拉伸气缸614的驱动线相对运动贴合物料推动竖直压合物料前侧边的保护膜。
37.为了下料设置了下料装置，所述下料装置包括下料转料机械手组件9和下料机械手组件10，所述下料转料机械手组件9安装在第二翻转机械手组件8右侧的固定台12上，所述下料机械手组件10安装在第二翻转机械手组件8后侧的固定台12上，所述下料转料机械手组件9、下料机械手组件10和上料转料机械手组件2、上料机械手组件1的结构相同。
38.本发明的工作原理：上料机械手组件的第一电机驱动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动第五滑道从动轮旋转从而带动转动丝杆旋转，转动丝杆旋转带动第一滑道从动轮和第三滑道从动轮同步旋转，从而第一皮带和第二皮带同步向前或者向后运动，移载铝材跟随第一皮带和第二皮带前后移动，第二电机驱动第一滚珠丝杆转动从而带动移载气缸固定座左右移动，第一下压气缸驱动移载气缸滑动座上下滑动，综上所述第一手指气缸可以前后左右上下移动抓取物料供料给上料转料机械手组件，上料转料机械手组件的第三电机驱动转料主动轮旋转从而带动第二滚珠丝杆旋转，所述转料气缸底座随着第二滚珠丝杆旋转前后移动，所述转料旋转气缸驱动第二手指气缸旋转，综上所述，所述第二手指气缸向后移动夹取物料后向前移动再旋转至平行位置供料给送料机械手组件，送料机械手组件夹取第二手指气缸夹取的物料送至包膜组件处，粘性包装膜卷套接在送膜转轴上，第二下压气缸驱动第二送膜胀轴上下调整到合适位置，第五电机驱动送膜转轴旋转放料，包装膜带呈v字
型穿过第一送膜胀轴、第二送膜胀轴、第三送膜胀轴，防止包装膜粘连，上部拉膜组件夹住包装膜，下部拉膜组件上移夹取包装膜，上部拉膜组件松开包装膜后下部拉膜组件下移拉长包装膜至合适长度，压膜组件的第一滚轮固定座和第二滚轮固定座在第三下压气缸和第一顶升气缸的驱动下上下移动到上部拉膜组件和下部拉膜组件的中部位置且调整到合适的宽度，所述压膜组件在第一水平气缸的驱动下左移，所述吸膜块吸附包装膜，切膜组件切断包装膜，食品或礼品盒经过第一滚轮和第二滚轮压合膜，下部拉膜组件继续上升再一次夹取包装膜准备下一次压合，第一翻转机械手组件的第三手指气缸夹取物料，第四电机驱动第三滚珠丝杠旋转带动第三手指气缸向右移动，第三手指气缸在翻转旋转气缸的驱动下向右旋转180度，将物料的左侧边部分通过长侧边折边组件压合贴膜，长侧边折边组件松开物料，第三手指气缸夹取物料左移，长侧边折边组件整体上移后，第三手指气缸夹取物料右移将物料放置在供料移载手组件上，供料移载手组件组件在第三水平气缸的驱动下右移至供料移载手组件位于第一定位组件和第一折侧边组件的下方，第五下压气缸驱动定位压块下压固定物料在供料移载手组件顶端，第四水平气缸推动折边底座前移，第六下压气缸和第三顶升气缸驱动第一折边平面柱和第二折边平面柱闭合，物料的前侧边位于第一折边平面柱和第二折边平面柱之间，第一折边压块和第二折边压块在第五水平气缸和第六水平气缸驱动下横向推动压合物料前侧边的保护膜，第一折边平面柱和第二折边平面柱在第一拉伸气缸和第二拉伸气缸的驱动线相对运动贴合物料推动竖直压合物料前侧边的保护膜，供料移载机械手组件右移至所述第二定位组件和第二折侧边组件下方，第二定位组件和第二折侧边组件推动压合物料后侧保护膜，第二翻转机械手组件夹取物料右移至下料装置，下料装置夹取物料下料。