城市道路用多组件智能监控系统的制作方法

1.本发明涉及城市道路交通用监控系统技术领域，具体为城市道路用多组件智能监控系统。


背景技术：

2.监控系统又称之为闭路电视监控系统，典型的监控系统主要由前端音视频采集设备、音视频传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。监视器是监控系统的标准输出，有了监视器我们才能观看前端传送过来的图像。监视器分彩色、黑白两种，在城市的道路交通管理中交通监控起到极大作用。
3.目前市面上的城市道路监控系统用的摄像头拍摄角度有限，造成拍摄存在死角，当交通事故出现在死角时，拍摄不全造成取证困难的情况，因此市场急需研制城市道路用多组件智能监控系统来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供城市道路用多组件智能监控系统，以解决上述背景技术中提出的目前市面上的城市道路监控系统用的摄像头拍摄角度有限，造成拍摄存在死角，当交通事故出现在死角时，拍摄不全造成取证困难的情况的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：城市道路用多组件智能监控系统，包括监控架、监控图像处理系统、设备管理系统、监控无人机控制系统、交通信号灯控制系统、拥堵显示系统和特征提取系统，所述监控架的两端设置有支撑柱，所述监控架上端的中间位置处设置有顶板，所述顶板的下方依次设置有三个上立体摄像机构，三个所述上立体摄像机构的一侧设置有监控无人机，一侧所述上立体摄像机构远离监控无人机的一侧设置有疏导显示模块，所述支撑柱的两侧对称设置有侧立体摄像机构，其中，监控图像处理系统对上立体摄像机构和侧立体摄像机构采集的图像进行处理和分析；设备管理系统对设备电路、清洁度和光线状态进行检测，便于对设备状态进行监控；监控无人机控制系统对监控无人机进行控制实现监控无人机对可疑人员和车辆进行跟踪监控；交通信号灯控制系统通过紧急情况、时间段和道路的拥堵情况对交通信号灯进行控制调节；拥堵显示系统用道路内已有的车辆进行计数，当道路堵塞时及时提示未进入该道路车辆改道；特征提取系统对道路中行驶车辆、驾驶员和行人的特征进行提取，从而可以及时核对该车辆、驾驶员和行人是否为被通缉人员和车辆；
监控图像处理系统包括图像集合系统、图像分析系统、死角检测系统和调节提示模块；图像集合系统对上立体摄像机构和侧立体摄像机构采集的图像进行集合；图像分析系统对上立体摄像机构和侧立体摄像机构采集的图像进行分析，从而提取图像中的车辆和人员信息；死角检测系统对上立体摄像机构和侧立体摄像机构采集的图像采集的图像之间是否存在未覆盖区域进行分析；调节提示模块在死角检测系统分析出采集图像出现死角时提醒工作人员及时进行调节。
6.优选的，所述顶板的上方固定设置有太阳能板，三个所述上立体摄像机构的一侧设置有逆变器，且太阳能板与逆变器电性连接。
7.优选的，所述侧立体摄像机构包括侧立体摄像机构挡雨座、侧立体摄像机构固定座、侧立体摄像机构收音机构、侧立体摄像机构水平摄像头和侧立体摄像机构下摄像头，且侧立体摄像机构挡雨座位于侧立体摄像机构固定座的上方，所述侧立体摄像机构收音机构位于侧立体摄像机构固定座的上端，且侧立体摄像机构收音机构位于侧立体摄像机构挡雨座的下方。
8.优选的，所述侧立体摄像机构水平摄像头和侧立体摄像机构下摄像头位于侧立体摄像机构固定座的内部，且侧立体摄像机构水平摄像头和侧立体摄像机构下摄像头的一端延伸至侧立体摄像机构固定座的外部，所述侧立体摄像机构水平摄像头设置有三个，且相邻侧立体摄像机构水平摄像头之间的夹角为六十度，所述侧立体摄像机构下摄像头位于中间的侧立体摄像机构水平摄像头的下方，中间的侧立体摄像机构水平摄像头与侧立体摄像机构下摄像头之间的夹角为六十度。
9.优选的，所述上立体摄像机构包括上立体摄像机构安装座、上立体摄像机构挡雨座、上立体摄像机构固定座、上立体摄像机构收音机构、上立体摄像机构斜摄像头和上立体摄像机构垂直摄像头，所述上立体摄像机构安装座位于上立体摄像机构挡雨座的上方，且上立体摄像机构固定座位于上立体摄像机构挡雨座的下方，所述上立体摄像机构安装座与上立体摄像机构挡雨座和上立体摄像机构挡雨座与上立体摄像机构固定座分别固定连接，所述上立体摄像机构固定座的上端设置有上立体摄像机构收音机构。
10.优选的，所述上立体摄像机构斜摄像头和上立体摄像机构垂直摄像头位于上立体摄像机构固定座的内部，且上立体摄像机构斜摄像头和上立体摄像机构垂直摄像头的一端延伸至上立体摄像机构固定座的外部，所述上立体摄像机构斜摄像头设置有四个，且相邻上立体摄像机构斜摄像头之间的夹角为九十度，所述上立体摄像机构斜摄像头远离上立体摄像机构固定座中心的一端向下倾斜三十度，所述上立体摄像机构垂直摄像头与上立体摄像机构固定座之间的夹角为六十度。
11.优选的，所述设备管理系统包括电路检测系统、清洁度检测系统和智能补光系统，所述监控无人机控制系统包括监控无人机连接系统、定向追踪系统、监控无人机替换系统和采集图像系统；其中，电路检测系统对上立体摄像机构、侧立体摄像机构、逆变器、疏导显示模块、监控无人机和太阳能板的电路运行状态进行检测；
清洁度检测系统对侧立体摄像机构水平摄像头、侧立体摄像机构下摄像头、上立体摄像机构斜摄像头和上立体摄像机构垂直摄像头的清洁度进行检测，便于提示工作人员及时进行提示；智能补光系统对环境光线进行分析从而自动进行补光；监控无人机连接系统对监控无人机之间进行无线连接从而实现控制；定向追踪系统在锁定目标之后监控无人机实现对象锁定，从而实现对其进行追踪；监控无人机替换系统对监控无人机的电量进行检测，从而及时替换就近监控架的监控无人机；采集图像系统实现监控无人机对采集图像的处理和传输。
12.优选的，所述交通信号灯控制系统包括紧急情况调节系统、时间段调节系统和道路拥堵调节系统，所述拥堵显示系统包括流量计数模块、计数判断模块和疏导显示模块；其中，紧急情况调节系统在出现急火情、警情的紧急情况及时对交通信号灯进行调节；时间段调节系统通过时间的变换对交通信号灯进行调节；道路拥堵调节系统通过该道路中拥堵车辆的数量及时对交通信号灯进行调节；流量计数模块对车流量进行计数；计数判断模块对流量计数模块计算出的车流量是否属于拥堵进行判断；疏导显示模块在计数判断模块判断出的结果显示出，便于后续将进入该道路的车辆酌情及时改道，从而避免进入拥堵路段。
13.优选的，所述特征提取系统包括车身特征提取系统、驾驶员特征提取系统、行人特征提醒系统和可疑人员警报系统；其中，车身特征提取系统对道路上行驶的车辆特征进行提取；驾驶员特征提取系统对行驶车辆中的驾驶员特征进行提取；行人特征提醒系统对道路上的行人特征进行提取；可疑人员警报系统在提取人员特征与通缉人员特征符合时便警示工作人员该人员为可疑人员。
14.优选的，所述车身特征提取系统包括汽车牌照提取模块、汽车型号分析模块、汽车颜色分析模块和汽车光泽度分析模块；其中，汽车牌照提取模块对道路上行驶的车辆上汽车牌照进行提取；汽车型号分析模块对道路上行驶车辆的型号进行分析；汽车颜色分析模块对道路上行驶车辆的颜色进行分析；汽车光泽度分析模块对道路上行驶的车辆的反光率进行分析，从而分析车辆的清洁度。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明通过设置上立体摄像机构和侧立体摄像机构，通过多个组合而成的立体图像让监控范围更加广，同时多个组合的设置，实现了不同视角的影像采集，实现了对道路视角的无死角监测的同时也实现了多角度同时监控，让交通事故的判别更加的准确，解决了目前市面上的城市道路监控系统用的摄像头拍摄角度有限，造成拍摄存在死角，当交
通事故出现在死角时，拍摄不全造成取证困难的问题。
16.2. 本发明通过特征提取系统来核对道路上的行车和行人是否为被通缉的可疑人员实现了高效的抓捕，同时可通过无人机实现对可疑行车和行人的追踪，有效降低了可疑人员逃脱的可能。
17.3. 本发明通过设置拥堵显示系统对道路中车流量总数来判断是否出现道路拥堵现象，通过疏导显示模块提示将进入该道路的车辆绕道行驶避开拥堵路段。
附图说明
18.图1为本发明中监控架的结构示意图；图2为本发明中上立体摄像机构的结构示意图；图3为本发明中侧立体摄像机构的结构示意图；图4为本发明的城市道路用多组件智能监控系统的原理示意图；图5为本发明的体感摄像机的原理示意图。
19.图中：1、支撑柱；2、顶板；3、上立体摄像机构；4、侧立体摄像机构；5、逆变器；6、疏导显示模块；7、监控无人机；8、太阳能板；9、侧立体摄像机构挡雨座；10、侧立体摄像机构固定座；11、侧立体摄像机构收音机构；12、侧立体摄像机构水平摄像头；13、侧立体摄像机构下摄像头；14、上立体摄像机构安装座；15、上立体摄像机构挡雨座；16、上立体摄像机构固定座；17、上立体摄像机构收音机构；18、上立体摄像机构斜摄像头；19、上立体摄像机构垂直摄像头；20、监控架；21、监控图像处理系统；22、设备管理系统；23、监控无人机控制系统；24、交通信号灯控制系统；25、拥堵显示系统；26、特征提取系统；27、图像集合系统；28、图像分析系统；29、死角检测系统；30、调节提示模块；31、电路检测系统；32、清洁度检测系统；33、智能补光系统；34、监控无人机连接系统；35、定向追踪系统；36、监控无人机替换系统；37、采集图像系统；38、紧急情况调节系统；39、时间段调节系统；40、道路拥堵调节系统；41、流量计数模块；42、计数判断模块；43、疏导显示模块；44、车身特征提取系统；45、驾驶员特征提取系统；46、行人特征提醒系统；47、可疑人员警报系统；48、汽车牌照提取模块；49、汽车型号分析模块；50、汽车颜色分析模块；51、汽车光泽度分析模块。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1
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5，本发明提供的一种实施例：城市道路用多组件智能监控系统，包括监控架20、监控图像处理系统21、设备管理系统22、监控无人机控制系统23、交通信号灯控制系统24、拥堵显示系统25和特征提取系统26，监控架20的两端设置有支撑柱1，监控架20上端的中间位置处设置有顶板2，顶板2的下方依次设置有三个上立体摄像机构3，三个上立体摄像机构3的一侧设置有监控无人机7，一侧上立体摄像机构3远离监控无人机7的一侧设置有疏导显示模块6，支撑柱1的两侧对称设置有侧立体摄像机构4，其中，监控图像处理系统21对上立体摄像机构3和侧立体摄像机构4采集的图像进行处理和分析；设备管理系统22对设备电路、清洁度和光线状态进行检测，便于对设备状态进行
监控；监控无人机控制系统23对监控无人机7进行控制实现监控无人机7对可疑人员和车辆进行跟踪监控；交通信号灯控制系统24通过紧急情况、时间段和道路的拥堵情况对交通信号灯进行控制调节；拥堵显示系统25用道路内已有的车辆进行计数，当道路堵塞时及时提示未进入该道路车辆改道；特征提取系统26对道路中行驶车辆、驾驶员和行人的特征进行提取，从而可以及时核对该车辆、驾驶员和行人是否为被通缉人员和车辆；监控图像处理系统21包括图像集合系统27、图像分析系统28、死角检测系统29和调节提示模块30；图像集合系统27对上立体摄像机构3和侧立体摄像机构4采集的图像进行集合；图像分析系统28对上立体摄像机构3和侧立体摄像机构4采集的图像进行分析，从而提取图像中的车辆和人员信息；死角检测系统29对上立体摄像机构3和侧立体摄像机构4采集的图像采集的图像之间是否存在未覆盖区域进行分析；调节提示模块30在死角检测系统29分析出采集图像出现死角时提醒工作人员及时进行调节。
22.进一步，顶板2的上方固定设置有太阳能板8，三个上立体摄像机构3的一侧设置有逆变器5，且太阳能板8与逆变器5电性连接。
23.进一步，侧立体摄像机构4包括侧立体摄像机构挡雨座9、侧立体摄像机构固定座10、侧立体摄像机构收音机构11、侧立体摄像机构水平摄像头12和侧立体摄像机构下摄像头13，且侧立体摄像机构挡雨座9位于侧立体摄像机构固定座10的上方，侧立体摄像机构收音机构11位于侧立体摄像机构固定座10的上端，且侧立体摄像机构收音机构11位于侧立体摄像机构挡雨座9的下方。
24.进一步，侧立体摄像机构水平摄像头12和侧立体摄像机构下摄像头13位于侧立体摄像机构固定座10的内部，且侧立体摄像机构水平摄像头12和侧立体摄像机构下摄像头13的一端延伸至侧立体摄像机构固定座10的外部，侧立体摄像机构水平摄像头12设置有三个，且相邻侧立体摄像机构水平摄像头12之间的夹角为六十度，侧立体摄像机构下摄像头13位于中间的侧立体摄像机构水平摄像头12的下方，中间的侧立体摄像机构水平摄像头12与侧立体摄像机构下摄像头13之间的夹角为六十度。
25.进一步，上立体摄像机构3包括上立体摄像机构安装座14、上立体摄像机构挡雨座15、上立体摄像机构固定座16、上立体摄像机构收音机构17、上立体摄像机构斜摄像头18和上立体摄像机构垂直摄像头19，上立体摄像机构安装座14位于上立体摄像机构挡雨座15的上方，且上立体摄像机构固定座16位于上立体摄像机构挡雨座15的下方，上立体摄像机构安装座14与上立体摄像机构挡雨座15和上立体摄像机构挡雨座15与上立体摄像机构固定座16分别固定连接，上立体摄像机构固定座16的上端设置有上立体摄像机构收音机构17。
26.进一步，上立体摄像机构斜摄像头18和上立体摄像机构垂直摄像头19位于上立体摄像机构固定座16的内部，且上立体摄像机构斜摄像头18和上立体摄像机构垂直摄像头19
的一端延伸至上立体摄像机构固定座16的外部，上立体摄像机构斜摄像头18设置有四个，且相邻上立体摄像机构斜摄像头18之间的夹角为九十度，上立体摄像机构斜摄像头18远离上立体摄像机构固定座16中心的一端向下倾斜三十度，上立体摄像机构垂直摄像头19与上立体摄像机构固定座16之间的夹角为六十度。
27.进一步，设备管理系统22包括电路检测系统31、清洁度检测系统32和智能补光系统33，监控无人机控制系统23包括监控无人机连接系统34、定向追踪系统35、监控无人机替换系统36和采集图像系统37；其中，电路检测系统31对上立体摄像机构3、侧立体摄像机构4、逆变器5、疏导显示模块6、监控无人机7和太阳能板8的电路运行状态进行检测；清洁度检测系统32对侧立体摄像机构水平摄像头12、侧立体摄像机构下摄像头13、上立体摄像机构斜摄像头18和上立体摄像机构垂直摄像头19的清洁度进行检测，便于提示工作人员及时进行提示；智能补光系统33对环境光线进行分析从而自动进行补光；监控无人机连接系统34对监控无人机7之间进行无线连接从而实现控制；定向追踪系统35在锁定目标之后监控无人机7实现对象锁定，从而实现对其进行追踪；监控无人机替换系统36对监控无人机7的电量进行检测，从而及时替换就近监控架20的监控无人机7；采集图像系统37实现监控无人机7对采集图像的处理和传输。
28.进一步，交通信号灯控制系统24包括紧急情况调节系统38、时间段调节系统39和道路拥堵调节系统40，拥堵显示系统25包括流量计数模块41、计数判断模块42和疏导显示模块43；其中，紧急情况调节系统38在出现急火情、警情的紧急情况及时对交通信号灯进行调节；时间段调节系统39通过时间的变换对交通信号灯进行调节；道路拥堵调节系统40通过该道路中拥堵车辆的数量及时对交通信号灯进行调节；流量计数模块41对车流量进行计数；计数判断模块42对流量计数模块41计算出的车流量是否属于拥堵进行判断；疏导显示模块43在计数判断模块42判断出的结果显示出，便于后续将进入该道路的车辆酌情及时改道，从而避免进入拥堵路段。
29.进一步，特征提取系统26包括车身特征提取系统44、驾驶员特征提取系统45、行人特征提醒系统46和可疑人员警报系统47；其中，车身特征提取系统44对道路上行驶的车辆特征进行提取；驾驶员特征提取系统45对行驶车辆中的驾驶员特征进行提取；行人特征提醒系统46对道路上的行人特征进行提取；可疑人员警报系统47在提取人员特征与通缉人员特征符合时便警示工作人员该人员为可疑人员。
30.进一步，车身特征提取系统44包括汽车牌照提取模块48、汽车型号分析模块49、汽车颜色分析模块50和汽车光泽度分析模块51；
其中，汽车牌照提取模块48对道路上行驶的车辆上汽车牌照进行提取；汽车型号分析模块49对道路上行驶车辆的型号进行分析；汽车颜色分析模块50对道路上行驶车辆的颜色进行分析；汽车光泽度分析模块51对道路上行驶的车辆的反光率进行分析，从而分析车辆的清洁度。
31.工作原理：使用时，通过太阳能板8采集太阳能，太阳能通过逆变器5的转换成为了电能，从而配合城市供电给监控架20上设备进行供电，上立体摄像机构3和侧立体摄像机构4对道路上的景象进行采集，侧立体摄像机构水平摄像头12对水平与侧立体摄像机构水平摄像头12方向的行车和行人图像进行采集，侧立体摄像机构下摄像头13对侧立体摄像机构水平摄像头12斜下方的图像进行采集，通过这两类摄像头的组合让侧立体摄像机构4可以从侧面拍摄行人和行车，通过上立体摄像机构垂直摄像头19拍摄正下方的图像，而上立体摄像机构斜摄像头18拍摄四周的图像，通过两者的组合实现了上立体摄像机构3对正下方道路的情况实现完全无死角的拍摄，侧立体摄像机构水平摄像头12、侧立体摄像机构下摄像头13、上立体摄像机构斜摄像头18和上立体摄像机构垂直摄像头19的拍摄角度为九十六度，监控图像处理系统21对上立体摄像机构3和侧立体摄像机构4采集的图像进行处理和分析，图像集合系统27对采集图像进行集合，形成一个整体的立体图像，通过图像分析系统28对图像内的特征进行提取和分析，死角检测系统29对上立体摄像机构3和侧立体摄像机构4采集图像中是否出现未重合区域，当发现存在时通过调节提示模块30提示工作人员对上立体摄像机构3和侧立体摄像机构4进行调整，设备管理系统22中的电路检测系统31对电路是否出现故障进行检测，清洁度检测系统32对上立体摄像机构3和侧立体摄像机构4的清洁度进行检测，从而提示工作人员及时进行清理，智能补光系统33对环境光线进行分析，在光线不足时进行自动补光，通过特征提取系统26对车辆、驾驶员和行人的特征进行提取，通过提取的信息与通缉集内人员和车辆进行对比，当对比成功时，通过可疑人员警报系统47提示工作人员，同时无人机控制系统23被激活，无人机通过特征通过定向追踪系统35对可疑人进行定位追踪，无人机连接系统34与控制中心进行连接并将采集图像传输给控制中心，当无人机电量不足时，会激活就近监控架20的监控无人机7对现有监控无人机7进行替换，拥堵显示系统25通过采集图像对道路的流量进行计数，同时对数量进行判断当流量较多时通过疏导显示模块43显示该道路拥堵，引导驾驶员改道避开拥堵路段，同时通过道路拥堵调节系统40对交通信号灯进行控制，当出现火情、警情通过紧急情况调节系统38对交通信号灯进行控制，同时通过时间段调节系统39不同的时间段对交通信号灯进行控制。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.城市道路用多组件智能监控系统，包括监控架（20）、监控图像处理系统（21）、设备管理系统（22）、监控无人机控制系统（23）、交通信号灯控制系统（24）、拥堵显示系统（25）和特征提取系统（26），其特征在于；所述监控架（20）的两端设置有支撑柱（1），所述监控架（20）上端的中间位置处设置有顶板（2），所述顶板（2）的下方依次设置有三个上立体摄像机构（3），三个所述上立体摄像机构（3）的一侧设置有监控无人机（7），一侧所述上立体摄像机构（3）远离监控无人机（7）的一侧设置有疏导显示模块（6），所述支撑柱（1）的两侧对称设置有侧立体摄像机构（4），其中，监控图像处理系统（21）对上立体摄像机构（3）和侧立体摄像机构（4）采集的图像进行处理和分析；设备管理系统（22）对设备电路、清洁度和光线状态进行检测，便于对设备状态进行监控；监控无人机控制系统（23）对监控无人机（7）进行控制实现监控无人机（7）对可疑人员和车辆进行跟踪监控；交通信号灯控制系统（24）通过紧急情况、时间段和道路的拥堵情况对交通信号灯进行控制调节；拥堵显示系统（25）用道路内已有的车辆进行计数，当道路堵塞时及时提示未进入该道路车辆改道；特征提取系统（26）对道路中行驶车辆、驾驶员和行人的特征进行提取，从而可以及时核对该车辆、驾驶员和行人是否为被通缉人员和车辆；监控图像处理系统（21）包括图像集合系统（27）、图像分析系统（28）、死角检测系统（29）和调节提示模块（30）；图像集合系统（27）对上立体摄像机构（3）和侧立体摄像机构（4）采集的图像进行集合；图像分析系统（28）对上立体摄像机构（3）和侧立体摄像机构（4）采集的图像进行分析，从而提取图像中的车辆和人员信息；死角检测系统（29）对上立体摄像机构（3）和侧立体摄像机构（4）采集的图像采集的图像之间是否存在未覆盖区域进行分析；调节提示模块（30）在死角检测系统（29）分析出采集图像出现死角时提醒工作人员及时进行调节。2.根据权利要求1所述的城市道路用多组件智能监控系统，其特征在于：所述顶板（2）的上方固定设置有太阳能板（8），三个所述上立体摄像机构（3）的一侧设置有逆变器（5），且太阳能板（8）与逆变器（5）电性连接。3.根据权利要求1所述的城市道路用多组件智能监控系统，其特征在于：所述侧立体摄像机构（4）包括侧立体摄像机构挡雨座（9）、侧立体摄像机构固定座（10）、侧立体摄像机构收音机构（11）、侧立体摄像机构水平摄像头（12）和侧立体摄像机构下摄像头（13），且侧立体摄像机构挡雨座（9）位于侧立体摄像机构固定座（10）的上方，所述侧立体摄像机构收音机构（11）位于侧立体摄像机构固定座（10）的上端，且侧立体摄像机构收音机构（11）位于侧立体摄像机构挡雨座（9）的下方。4.根据权利要求3所述的城市道路用多组件智能监控系统，其特征在于：所述侧立体摄像机构水平摄像头（12）和侧立体摄像机构下摄像头（13）位于侧立体摄像机构固定座（10）
的内部，且侧立体摄像机构水平摄像头（12）和侧立体摄像机构下摄像头（13）的一端延伸至侧立体摄像机构固定座（10）的外部，所述侧立体摄像机构水平摄像头（12）设置有三个，且相邻侧立体摄像机构水平摄像头（12）之间的夹角为六十度，所述侧立体摄像机构下摄像头（13）位于中间的侧立体摄像机构水平摄像头（12）的下方，中间的侧立体摄像机构水平摄像头（12）与侧立体摄像机构下摄像头（13）之间的夹角为六十度。5.根据权利要求1所述的城市道路用多组件智能监控系统，其特征在于：所述上立体摄像机构（3）包括上立体摄像机构安装座（14）、上立体摄像机构挡雨座（15）、上立体摄像机构固定座（16）、上立体摄像机构收音机构（17）、上立体摄像机构斜摄像头（18）和上立体摄像机构垂直摄像头（19），所述上立体摄像机构安装座（14）位于上立体摄像机构挡雨座（15）的上方，且上立体摄像机构固定座（16）位于上立体摄像机构挡雨座（15）的下方，所述上立体摄像机构安装座（14）与上立体摄像机构挡雨座（15）和上立体摄像机构挡雨座（15）与上立体摄像机构固定座（16）分别固定连接，所述上立体摄像机构固定座（16）的上端设置有上立体摄像机构收音机构（17）。6.根据权利要求5所述的城市道路用多组件智能监控系统，其特征在于：所述上立体摄像机构斜摄像头（18）和上立体摄像机构垂直摄像头（19）位于上立体摄像机构固定座（16）的内部，且上立体摄像机构斜摄像头（18）和上立体摄像机构垂直摄像头（19）的一端延伸至上立体摄像机构固定座（16）的外部，所述上立体摄像机构斜摄像头（18）设置有四个，且相邻上立体摄像机构斜摄像头（18）之间的夹角为九十度，所述上立体摄像机构斜摄像头（18）远离上立体摄像机构固定座（16）中心的一端向下倾斜三十度，所述上立体摄像机构垂直摄像头（19）与上立体摄像机构固定座（16）之间的夹角为六十度。7.根据权利要求1所述的城市道路用多组件智能监控系统，其特征在于：所述设备管理系统（22）包括电路检测系统（31）、清洁度检测系统（32）和智能补光系统（33），所述监控无人机控制系统（23）包括监控无人机连接系统（34）、定向追踪系统（35）、监控无人机替换系统（36）和采集图像系统（37）；其中，电路检测系统（31）对上立体摄像机构（3）、侧立体摄像机构（4）、逆变器（5）、疏导显示模块（6）、监控无人机（7）和太阳能板（8）的电路运行状态进行检测；清洁度检测系统（32）对侧立体摄像机构水平摄像头（12）、侧立体摄像机构下摄像头（13）、上立体摄像机构斜摄像头（18）和上立体摄像机构垂直摄像头（19）的清洁度进行检测，便于提示工作人员及时进行提示；智能补光系统（33）对环境光线进行分析从而自动进行补光；监控无人机连接系统（34）对监控无人机（7）之间进行无线连接从而实现控制；定向追踪系统（35）在锁定目标之后监控无人机（7）实现对象锁定，从而实现对其进行追踪；监控无人机替换系统（36）对监控无人机（7）的电量进行检测，从而及时替换就近监控架（20）的监控无人机（7）；采集图像系统（37）实现监控无人机（7）对采集图像的处理和传输。8.根据权利要求1所述的城市道路用多组件智能监控系统，其特征在于：所述交通信号灯控制系统（24）包括紧急情况调节系统（38）、时间段调节系统（39）和道路拥堵调节系统（40），所述拥堵显示系统（25）包括流量计数模块（41）、计数判断模块（42）和疏导显示模块
（43）；其中，紧急情况调节系统（38）在出现急火情、警情的紧急情况及时对交通信号灯进行调节；时间段调节系统（39）通过时间的变换对交通信号灯进行调节；道路拥堵调节系统（40）通过该道路中拥堵车辆的数量及时对交通信号灯进行调节；流量计数模块（41）对车流量进行计数；计数判断模块（42）对流量计数模块（41）计算出的车流量是否属于拥堵进行判断；疏导显示模块（43）在计数判断模块（42）判断出的结果显示出，便于后续将进入该道路的车辆酌情及时改道，从而避免进入拥堵路段。9.根据权利要求1所述的城市道路用多组件智能监控系统，其特征在于：所述特征提取系统（26）包括车身特征提取系统（44）、驾驶员特征提取系统（45）、行人特征提醒系统（46）和可疑人员警报系统（47）；其中，车身特征提取系统（44）对道路上行驶的车辆特征进行提取；驾驶员特征提取系统（45）对行驶车辆中的驾驶员特征进行提取；行人特征提醒系统（46）对道路上的行人特征进行提取；可疑人员警报系统（47）在提取人员特征与通缉人员特征符合时便警示工作人员该人员为可疑人员。10.根据权利要求9所述的城市道路用多组件智能监控系统，其特征在于：所述车身特征提取系统（44）包括汽车牌照提取模块（48）、汽车型号分析模块（49）、汽车颜色分析模块（50）和汽车光泽度分析模块（51）；其中，汽车牌照提取模块（48）对道路上行驶的车辆上汽车牌照进行提取；汽车型号分析模块（49）对道路上行驶车辆的型号进行分析；汽车颜色分析模块（50）对道路上行驶车辆的颜色进行分析；汽车光泽度分析模块（51）对道路上行驶的车辆的反光率进行分析，从而分析车辆的清洁度。
技术总结
本发明公开了城市道路用多组件智能监控系统，涉及城市道路交通用监控系统技术领域，为解决目前市面上的城市道路监控系统用的摄像头拍摄角度有限，造成拍摄存在死角，当交通事故出现在死角时，拍摄不全造成取证困难的问题。包括监控架、监控图像处理系统、设备管理系统、监控无人机控制系统、交通信号灯控制系统、拥堵显示系统和特征提取系统，所述监控架的两端设置有支撑柱，所述监控架上端的中间位置处设置有顶板，所述顶板的下方依次设置有三个上立体摄像机构，三个所述上立体摄像机构的一侧设置有监控无人机，一侧所述上立体摄像机构远离监控无人机的一侧设置有疏导显示模块，所述支撑柱的两侧对称设置有侧立体摄像机构。支撑柱的两侧对称设置有侧立体摄像机构。支撑柱的两侧对称设置有侧立体摄像机构。


技术研发人员：张凯 金彬彬
受保护的技术使用者：吴江市腾凯通信工程有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/6/29