本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种基于计算机视觉技术的新型监控摄像头。
背景技术：
目前，监控摄像头被大量应用。但固定安装的摄像头不免会有监控死角，使得不法分子有可乘之机。比方说不法分子实施盗窃时，他们懂得利用监控死角，避开了监控区域，使得物主或者警方在搜查证据时遇到极大的障碍。在一些重要、敏感地带仍需要有人24小时值守，全天下来需要几班人员轮换，不仅增加了工作量，还增加资金的投入。
技术实现要素：
基于上述，提供一种在不改变现有监控摄像头基础结构和安装方式的前提下，能够更精准、监控范围更大的基于计算机视觉技术的新型监控摄像头。结构简单，易于实现。
一种基于计算机视觉技术的新型监控摄像头，包括主摄像头、次摄像头、第一支撑架、及第一电机；所述主摄像头与所述第一支撑架通过第一转动副连接；所述第一电机用于带动所述主摄像头通过所述第一转动副转动；所述次摄像头与所述第一支撑架固定连接；所述次摄像头为广角摄像头或全景摄像头，用于获取大环境下画面出现异常区域的坐标，从而让所述第一电机带动所述主摄像头转动来对准该坐标区域；所述第一支撑架与固定物连接。
在其中一个实施例中，还包括第二电机；所述主摄像头与所述第一支撑架还通过第二转动副连接；所述第二电机用于带动所述主摄像头通过所述第二转动副转动；所述第一转动副的转动方向与所述第二转动副的转动方向垂直。
在其中一个实施例中，还包括第二支撑架；所述第二支撑架的第一端部与所述第一支撑架固定连接，所述第二支撑架的第一端部设置有摄像头安装座；所述摄像头安装座用于安装所述次摄像头。
在其中一个实施例中，所述摄像头安装座设置有内凹的摄像头安装槽；所述次摄像头安装在所述摄像头安装槽内；在所述摄像头安装槽的开口处覆盖设置有凸透镜，以减小所述次摄像头的口径和扩大图像采集范围。
在其中一个实施例中，还包括与所述第一支撑架固定连接的安装底座；所述安装底座用于与固定物连接，以稳固所述第一支撑架。
在其中一个实施例中，所述凸透镜的形状为半球体。
在其中一个实施例中，还包括基于计算机视觉技术的数据处理器；所述数据处理器用于处理和识别所述次摄像头拍摄的画面中出现的物体属性。
上述提供的基于计算机视觉技术的新型监控摄像头，通过设置一个固定的广角或全景摄像头采集大环境下画面，不仅能够获取画面中出现异常区域的坐标，还能够通过计算机视觉技术对画面中出现的新事物进行识别，然后根据实际需要决定是否需要调动主摄像头对准目标区域进行拍摄。如此一来，主摄像头可以根据实际需要调整拍摄区域，拍摄更机动、更准确，拍摄范围也更大。
附图说明
图1为一实施例提供的基于计算机视觉技术的新型监控摄像头基本结构示意图；
图2为一实施例提供的基于计算机视觉技术的新型监控摄像头中次摄像头的安装环境局部剖视结构示意图。
附图标记说明：100.主摄像头；200.第一支撑架；210.安装底座；220.第二支撑架；230.摄像头安装座；231.摄像头安装槽；300.第一电机；400.第二电机；500.凸透镜；600.次摄像头。
具体实施方式
在本专利文件中，下面讨论的图1-2和用于描述本公开的原理或方法的各种实施例只用于说明，而不应以任何方式解释为限制了本公开的范围。参考附图，本公开的优选实施例将在下文中描述。在下面的描述中，将省略众所周知的功能或配置的详细描述，以免以不必要的细节混淆本公开的主题。而且，本文中使用的术语将根据本实用新型的功能定义。因此，所述术语可能会根据用户或操作者的意向或用法而不同。因此，本文中使用的术语必须基于本文中所作的描述来理解。
一种基于计算机视觉技术的新型监控摄像头，如图1所示，包括主摄像头100、次摄像头600、第一支撑架200、及第一电机300。主摄像头100与第一支撑架200通过第一转动副连接。第一电机300用于带动主摄像头100通过第一转动副转动。次摄像头600与第一支撑架200固定连接。次摄像头600为广角摄像头或全景摄像头，用于获取大环境下画面出现异常区域的坐标，从而让第一电机300带动主摄像头100转动来对准该坐标区域。第一支撑架200与固定物连接。
在其中一个实施例中，如图1所示，还包括第二电机400。主摄像头100与第一支撑架200还通过第二转动副连接。第二电机400用于带动主摄像头100通过第二转动副转动。第一转动副的转动方向与第二转动副的转动方向垂直。
在其中一个实施例中，如图1所示，还包括第二支撑架220。第二支撑架220的第一端部与第一支撑架200固定连接，第二支撑架220的第一端部设置有摄像头安装座230。摄像头安装座230用于安装次摄像头600。
在其中一个实施例中，如图2所示，摄像头安装座230设置有内凹的摄像头安装槽231。次摄像头600安装在摄像头安装槽231内。在摄像头安装槽231的开口处覆盖设置有凸透镜500，以减小次摄像头600的口径和扩大图像采集范围。
在其中一个实施例中，如图1所示，还包括与第一支撑架200固定连接的安装底座210。安装底座210用于与固定物连接，以稳固第一支撑架200。
在其中一个实施例中，如图1或图2所示，凸透镜500的形状为半球体。
在其中一个实施例中，还包括基于计算机视觉技术的数据处理器。数据处理器用于处理和识别次摄像头600拍摄的画面中出现的物体属性。
上述提供的基于计算机视觉技术的新型监控摄像头，通过设置一个固定的广角或全景摄像头采集大环境下画面，不仅能够获取画面中出现异常区域的坐标，还能够通过计算机视觉技术对画面中出现的新事物进行识别，然后根据实际需要决定是否需要调动主摄像头100对准目标区域进行拍摄。如此一来，主摄像头100可以根据实际需要调整拍摄区域，拍摄更机动、更准确，拍摄范围也更大。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种基于计算机视觉技术的新型监控摄像头，包括主摄像头、第一支撑架、及第一电机；所述主摄像头与所述第一支撑架通过第一转动副连接；所述第一电机用于带动所述主摄像头通过所述第一转动副转动；所述第一支撑架与固定物连接，其特征在于，还包括次摄像头、第二电机、及第二支撑架；
所述第二支撑架的第一端部与所述第一支撑架固定连接，所述第二支撑架的第一端部设置有摄像头安装座；
所述摄像头安装座用于安装所述次摄像头；
所述主摄像头与所述第一支撑架还通过第二转动副连接；
所述第二电机用于带动所述主摄像头通过所述第二转动副转动；
所述第一转动副的转动方向与所述第二转动副的转动方向垂直；
所述次摄像头为广角摄像头或全景摄像头，用于获取所述次摄像头周边大环境的画面。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的新型监控摄像头，其特征在于，
所述摄像头安装座设置有内凹的摄像头安装槽；
所述次摄像头安装在所述摄像头安装槽内；
在所述摄像头安装槽的开口处覆盖设置有凸透镜，以减小所述次摄像头的口径和扩大图像采集范围。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的新型监控摄像头，其特征在于，
还包括与所述第一支撑架固定连接的安装底座；
所述安装底座用于与固定物连接，以稳固所述第一支撑架。
4.根据权利要求2所述的基于计算机视觉技术的新型监控摄像头，其特征在于，
所述凸透镜的形状为半球体。
技术总结