离合器检测方法、车辆及计算机可读存储介质与流程

专利2022-05-09  3


本发明涉及汽车制造技术领域,尤其涉及一种离合器检测方法、车辆及计算机可读存储介质。



背景技术:

随着生活水平的不断提升,汽车已经走进千家万户的生活中。在汽车行驶过程中,驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板,使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合,以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器作为机械传动中的常用部件,可将传动系统随时分离或接合,是保证汽车安全行驶必不可少的部分,为了确保汽车行驶的安全,通常会对离合器的功能进行检测,在对离合器功能检测时大都是采用人工手动排查,以避免汽车在行驶过程中出现打滑、换挡困难、挂不上档等车辆故障,但是手动排查离合器故障需要依靠工作人员丰富的工作经验,且排查时间较长,效率较低。



技术实现要素:

本发明的主要目的在于提供一种离合器检测方法。旨在解决如何通过提高对车辆离合器故障排查的效率,以使对离合器的功能检测更加智能化的问题。

为实现上述目的,本发明提供一种离合器检测方法,包括如下步骤:

当检测到对所述待测车辆中离合器测试的测试指令被触发时,根据所述测试指令获取所述离合器对应的压力值,并读取所述压力值对应的扭矩值;

根据所述压力值和所述扭矩值确定所述离合器的目标扭压比;

若所述目标扭压比和预设扭压比范围匹配,则确定所述离合器测试的测试结果为测试通过。

可选的,所述根据所述压力值和所述扭矩值确定所述离合器的目标扭压比的步骤包括:

若存在多组所述压力值和多组所述扭矩值,则计算各所述压力值对应的压力差值,并计算各所述扭矩值对应的扭矩差值;

遍历各所述压力差值,根据各所述扭矩差值确定遍历的压力差值对应的确定扭矩差值;

计算所述确定扭矩差值和所述遍历的压力差值的比值;

计算各所述压力差值对应的比值的平均值,将所述平均值作为所述离合器的目标扭压比。

可选的,计算各所述压力值对应的压力差值的步骤,包括:

依次遍历各所述压力值,确定与遍历的压力值相邻的相邻压力值,计算所述相邻压力值和所述遍历的压力值之间的第一差值,并将所述第一差值作为所述遍历的压力值对应的压力差值。

可选的,所述计算各所述扭矩值对应的扭矩差值的步骤,包括:

依次遍历各所述扭矩值,确定与遍历的扭矩值相邻的相邻扭矩值,计算所述相邻扭矩值和所述遍历的扭矩值之间的第二差值,并将所述第二差值作为所述遍历的扭矩值对应的扭矩差值。

可选的,所述根据所述测试指令获取所述离合器对应的压力值,并读取所述压力值对应的扭矩值的步骤包括:

根据所述测试指令获取所述离合器的第一压力值,并读取所述第一压力值对应的第一扭矩值,将所述第一压力值作为压力值,将所述第一扭矩值作为扭矩值;

所述根据所述压力值和所述扭矩值确定所述离合器的目标扭压比的步骤包括:

计算所述第一扭矩值和所述第一压力值之间的第一比值,将所述第一比值作为离合器的目标扭压比。

可选的,所述目标扭压比包括内离合器扭压比和外离合器扭压比,所述若所述目标扭压比和预设扭压比范围匹配,则确定所述离合器测试的测试结果为测试通过的步骤之前,包括:

基于预设扭压比范围确定所述内离合器扭压比对应的内扭压比范围,检测所述内离合器扭压比是否在所述内扭压比范围内;

若所述内离合器扭压比在所述内扭压比范围内,则基于所述外离合器扭压比确定所述目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配。

可选的,所述基于所述外离合器扭压比确定所述目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配的步骤,包括:

基于预设扭压比范围确定所述外离合器扭压比范围对应的外扭压比范围,并检测所述外离合器扭压比是否在所述外扭压比范围内;

根据检测所述外离合器扭压比是否在所述外扭压比范围内的检测结果确定所述目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配。

可选的,所述根据所述测试指令获取所述离合器对应的压力值,并读取所述压力值对应的扭矩值的步骤之前,还包括:

根据所述测试指令控制所述待测车辆的工作状态从默认状态进入测试状态;

并确定处于测试状态下的所述待测车辆中离合器的压力值。

此外,为实现上述目的,本发明还提供一种车辆,所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器检测程序,其中:所述离合器检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的离合器检测方法的步骤。

此外,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有离合器检测程序,所述离合器检测程序被处理器执行时实现如上所述的离合器检测方法的步骤。

本发明提出的一种离合器检测方法、车辆及计算机可读存储介质,获取待测车辆离合器的压力值,并通过该压力值获取对应的扭矩值,计算该扭矩值与该压力值对应的比值以确定离合器的目标扭压比,将该目标扭压比与测试前获取的预设扭压比范围进行匹配,确定该目标扭压比与预设扭压比是否成功匹配,从而确定待测车辆中的离合器的测试是否通过。根据测试指令获取测试结果与预设扭矩比范围匹配判断测试结果是否正常,可以避免人工手动排查离合器故障时需要依靠工作人员丰富的经验进行判断,以及人工手动排查花费时间长,排查效率低问题的出现,从而提升对车辆离合器故障排查的效率,使得对离合器功能的检测更加智能化。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图;

图2为本发明离合器检测方法第一实施例的流程示意图;

图3为本发明离合器检测方法内离合器检测示意图;

图4为本发明离合器检测方法外离合器检测示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例终端可以为车辆。如图1所示,该为车辆可以包括:处理器1001,例如cpu,通信总线1002,用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard),可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatilememory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地,车辆还可以包括摄像头、rf(radiofrequency,射频)电路,传感器、音频电路、wifi模块等等。其中,传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度,接近传感器可在硬件设备移动到耳边时,关闭显示屏和/或背光。当然,硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解,图1中示出的车辆的结构并不构成对车辆的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。

如图1所示,作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合器检测程序。

在图1所示的终端中,网络接口1004主要用于连接后台服务器,与后台服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于连接客户端(用户端),与客户端进行数据通信;而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的离合器检测程序,并执行以下操作:

为实现上述目的,本发明提供一种离合器检测方法,包括如下步骤:

当检测到对所述待测车辆中离合器测试的测试指令被触发时,根据所述测试指令获取所述离合器对应的压力值,并读取所述压力值对应的扭矩值;

根据所述压力值和所述扭矩值确定所述离合器的目标扭压比;

若所述目标扭压比和预设扭压比范围匹配,则确定所述离合器测试的测试结果为测试通过。

进一步地,处理器1001用于调用存储器1005中存储的离合器检测程序,还执行以下操作:

若存在多组所述压力值和多组所述扭矩值,则计算各所述压力值对应的压力差值,并计算各所述扭矩值对应的扭矩差值;

遍历各所述压力差值,根据各所述扭矩差值确定遍历的压力差值对应的确定扭矩差值;

计算所述确定扭矩差值和所述遍历的压力差值的比值;

计算各所述压力差值对应的比值的平均值,将所述平均值作为所述离合器的目标扭压比。

进一步地,处理器1001用于调用存储器1005中存储的离合器检测程序,还执行以下操作:

依次遍历各所述压力值,确定与遍历的压力值相邻的相邻压力值,计算所述相邻压力值和所述遍历的压力值之间的第一差值,并将所述第一差值作为所述遍历的压力值对应的压力差值。

进一步地,处理器1001用于调用存储器1005中存储的离合器检测程序,还执行以下操作:

依次遍历各所述扭矩值,确定与遍历的扭矩值相邻的相邻扭矩值,计算所述相邻扭矩值和所述遍历的扭矩值之间的第二差值,并将所述第二差值作为所述遍历的扭矩值对应的扭矩差值。

进一步地,处理器1001用于调用存储器1005中存储的离合器检测程序,还执行以下操作:

根据所述测试指令获取所述离合器的第一压力值,并读取所述第一压力值对应的第一扭矩值,将所述第一压力值作为压力值,将所述第一扭矩值作为扭矩值;

所述根据所述压力值和所述扭矩值确定所述离合器的目标扭压比的步骤包括:

计算所述第一扭矩值和所述第一压力值之间的第一比值,将所述第一比值作为离合器的目标扭压比。

进一步地,处理器1001用于调用存储器1005中存储的离合器检测程序,还执行以下操作:

基于预设扭压比范围确定所述内离合器扭压比对应的内扭压比范围,检测所述内离合器扭压比是否在所述内扭压比范围内;

若所述内离合器扭压比在所述内扭压比范围内,则基于所述外离合器扭压比确定所述目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配。

进一步地,处理器1001用于调用存储器1005中存储的离合器检测程序,还执行以下操作:

基于预设扭压比范围确定所述外离合器扭压比范围对应的外扭压比范围,并检测所述外离合器扭压比是否在所述外扭压比范围内;

根据检测所述外离合器扭压比是否在所述外扭压比范围内的检测结果确定所述目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配。

进一步地,处理器1001用于调用存储器1005中存储的离合器检测程序,还执行以下操作:

根据所述测试指令控制所述待测车辆的工作状态从默认状态进入测试状态;

并确定处于测试状态下的所述待测车辆中离合器的压力值。

本发明应用于车辆的具体实施例与下述应用离合器检测方法的各实施例基本相同,在此不作赘述。

请参照图2,图2为本发明离合器检测方法第一实施例的流程示意图,其中,所述离合器检测方法包括如下步骤:

步骤s100,当检测到对所述待测车辆中离合器测试的测试指令被触发时,根据所述测试指令获取所述离合器对应的压力值,并读取所述压力值对应的扭矩值;

离合器安装在发动机与变速器之间,是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。离合器是发动机与汽车传动系之间切断和传递动力的部件。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合,从而保证汽车平稳起步;暂时切断发动机与变速器之间的联系,以便于换档和减少换档时的冲击;当汽车紧急制动时能起分离作用,防止变速器等传动系统过载,从而起到一定的保护作用。用油液冷却的离合器,称为湿式离合器。uds(unifieddiagnosticservices,统一诊断服务)是诊断服务的统一化规范,诊断工具与车内的所有控制单元均有连接,且这些控制单元均启用了uds服务。uds本质上是一系列服务的集合,uds的服务包含6大类,共26种。每种服务都有自己独立的id,即sid(serviceidentifier,诊断服务id)。

本实施例中,离合器可以包括湿式双离合器,湿式双离合器包括内离合器和外离合器。离合器检测程序安装在待测车辆上,在需要对车辆离合器进行检测时,可以通过按钮、选项框、命令输入等方式启动车辆上的离合器检测系统,在离合器检测系统启动后,将触发对待测车辆的离合器进行检测的测试指令,该测试指令是指对待测车辆的整体工况、状态进行设置或者对该待测车辆的离合器的压力和扭矩进行设置、获取等操作的测试命令。在该测试指令被触发后,离合器检测系统将向待测车辆的tcu(transmissioncontrolunit,变速箱控制单元)发送uds指令,从而对离合器进行相应的设置。通过向tcu发送压力值设定uds指令,对离合器的压力值进行设置,tcu接受到离合器检测系统发送的压力值设定uds指令后,将离合器的压力设为该压力值设定uds指令所对应的压力值;向tcu发送上述压力值对应的扭矩值读取uds指令,读取该压力值所对应的扭矩值,tcu在接受到离合器检测系统发送的上述压力值下扭矩值读取uds指令后,将获取在上述压力值下待测车辆的发动机、变速器传感器采集的数据流信息,从而确定发动机传递扭矩值,将该发动机传递扭矩值作为离合器扭矩值,将离合器的扭矩值反馈给离合器检测系统。

步骤s200,根据所述压力值和所述扭矩值确定所述离合器的目标扭压比;

目标扭压比是指离合器在当前的压力下对应的扭矩与该压力的比值,在获取到压力值与扭矩值后,将该扭矩值与该压力值的比值作为离合器的目标扭压比。可以理解的是,离合器的目标扭压比的确定可以是通过计算单组扭矩值与压力值的比值的方式确定,也可以是通过计算多组扭矩值与压力值的比值的平均值的方式确定,还可以是通过计算多组单个扭矩值两两之间的差值和与之对应的多组单个压力值两两之间的差值的比值的平均值等利用扭矩值与压力值来确定离合器目标扭压比的方式。

步骤s300,若所述目标扭压比和预设扭压比范围匹配,则确定所述离合器测试的测试结果为测试通过。

预设扭压比范围,是指在测试前预先确定的一个扭压比的范围标准,给测试结果提供一个参考值,在得出离合器目标扭压比后,将该离合器目标扭压比与该扭压比的范围标准进行匹配,可以根据离合器目标扭压比与该的标准范围是否匹配成功来确定离合器是否处于正常的工作状态。本实施例中,该预设扭压比范围是在技术人员在进行了大量的试验台测试后根据具体工况得出的一个确保车辆行驶安全的离合器扭压比的最优范围,将该最优范围作为本实施例的预设扭压比范围。匹配方式可以是将离合器的目标扭压比与测试前获取的预设扭压比范围进行比较,确定该目标扭压比是否在预设扭压比范围内,从而确定目标扭压比与预设扭压比范围是否匹配,如果该目标扭压比在预设扭压比范围内,则确定匹配成功;如果该目标扭压比超出预设扭压比范围,则确定匹配失败。

在获取到压力值与扭矩值后,将该扭矩值与该压力值的比值作为离合器的目标扭压比,对该离合器的目标扭压比进行验证,判断该离合器的目标扭压比与预设扭压比范围是否匹配。如果该离合器的目标扭压比与预设扭压比范围匹配成功,则可以判断该离合器离合器测试的测试结果为测试通过,当前离合器正处于正常的工作状态。如果该离合器的目标扭压比与预设扭压比范围匹配失败,则可以判断该离合器离合器测试的测试结果为测试不通过,当前离合器正处于异常的工作状态,需要对离合器进行处理,以保证驾驶待测车辆的安全性。

本发明实施例中,获取待测车辆离合器的压力值,并通过该压力值获取对应的扭矩值,计算该扭矩值与该压力值对应的比值以确定离合器的目标扭压比,将该目标扭压比与测试前获取的预设扭压比范围进行匹配,确定该目标扭压比与预设扭压比是否成功匹配,从而确定待测车辆中的离合器的测试是否通过。根据测试指令获取测试结果与预设扭矩比范围匹配判断测试结果是否正常,可以避免人工手动排查离合器故障时需要依靠工作人员丰富的经验进行判断,以及人工手动排查花费时间长,排查效率低问题的出现,从而提升对车辆离合器故障排查的效率,使得对离合器功能的检测更加智能化。

进一步地,基于上述本发明的第一实施例,提出本发明离合器检测方法的第二实施例,在本实施例中,上述实施例步骤s200,根据所述压力值和所述扭矩值确定所述离合器的扭压比的步骤的细化,包括:

步骤a:若存在多组所述压力值和多组所述扭矩值,则计算各所述压力值对应的压力差值,并计算各所述扭矩值对应的扭矩差值;

确定离合器扭压比的方式可以是通过计算单组扭矩值与压力值的比值的方式确定,也可以是通过计算多组扭矩值与压力值的比值的平均值的方式确定,还可以是通过计算多组单个扭矩值两两之间的差值和与之对应的多组单个压力值两两之间的差值的比值的平均值等利用离合器的扭矩值与离合器的压力值来确定离合器扭压比的方式。本实施例中,当存在多组离合器的压力值和多组离合器的扭矩值时,将计算离合器的各个压力值之间所对应的压力差值,该对应的压力差值的计算可以是多组离合器的压力值中对应的两组随机抽取的压力值进行差值计算,也可以是多组离合器的压力值按照大小顺序排序时,对应排序的两组相邻压力值进行差值计算,还可以是多组离合器的压力值按照大小倒序排序时,对应排序的两组相邻压力值进行差值计算等差值计算方式。根据上述压力差值计算的方式对应计算该进行压力差值计算时利用的压力值所对应的扭矩值的差值。当仅存在一组压力值和扭矩值时,计算该扭矩值与该压力值的比值,将该比值作为目标扭压比。

步骤b:遍历各所述压力差值,根据各所述扭矩差值确定遍历的压力差值对应的确定扭矩差值;

在计算出多组压力差值和多组扭矩差值后,遍历各个压力差值,在该多组扭矩差值中一一确定该各个压力差值所对应的扭矩差值。遍历各个压力差值是指依次对多组压力差值中的每个压力差值均做一次访问。例如,具有四组数据时,获取到离合器的压力值为3bar、3.5bar、4bar、4.5bar时,与压力值一一对应的扭矩值为tq1、tq2、tq3、tq4。可分别得到三组压力差值为(3.5-3)、(4-3.5)、(4.5-4)和与之对应的三组扭矩差值:(tq2-tq1)、(tq3-tq2)、(tq4-tq3)。

步骤c:计算所述确定扭矩差值和所述遍历的压力差值的比值;

确定上述遍历过的每一个压力差值所一一对应的扭矩差值后,计算每一组扭矩差值和与该扭矩差值对应的压力差值的比值。例如,具有四组数据时,获取到离合器的压力值为3bar、3.5bar、4bar、4.5bar时,与压力值一一对应的扭矩值为tq1、tq2、tq3、tq4。对应得到比值分别为(tq2-tq1)/0.5、(tq3-tq2)/0.5、(tq4-tq3)/0.5。

步骤d:计算各所述压力差值对应的比值的平均值,将所述平均值作为所述离合器的目标扭压比。

当存在多组离合器的压力值和多组离合器的扭矩值时,扭矩差值和与该扭矩差值对应的压力差值的比值也将存在多组,获取该多组比值,并计算该多组比值的平均值,将计算得到的该多组比值的平均值作为待测车辆中离合器的扭压比。例如,具有四组数据时,获取到离合器的压力值为3bar、3.5bar、4bar、4.5bar时,与压力值一一对应的扭矩值为tq1、tq2、tq3、tq4,扭压比为[(tq2-tq1)/0.5 (tq3-tq2)/0.5 (tq4-tq3)/0.5]/3。

本实施例中,采用多组离合器的压力值与离合器的扭矩值进行差值计算,减少数据的偶然性,且在获取多组扭矩值与压力值的比值后,进行平均值的计算,减少误差,保证计算结果的准确性和稳定性。

具体的,计算各所述压力值对应的压力差值的步骤包括:

步骤e:依次遍历各所述压力值,确定与遍历的压力值相邻的相邻压力值,计算所述相邻压力值和所述遍历的压力值之间的第一差值,并将所述第一差值作为所述遍历的压力值对应的压力差值。

本实施例中,测试指令可以包括多个对离合器的压力值进行设置的测试指令,该测试指令对离合器的压力的数值进行不同设置。当测试指令为对离合器的压力值进行设置的测试指令时,该测试指令向tcu发送的对离合器的压力值进行设置的uds指令,对离合器的压力值进行设置。该测试指令可以是单次发送,也可以是多次发送,每一次发送将获取该测试指令对应的压力值。例如,向tcu发送三次测试指令:第一次发送uds指令2f03d134012c,设定设定离合器压力为3bar。第二次发送uds指令2f03d134015e,设定设定离合器压力为3.5bar。第三次发送uds指令2f03d1350190,设定设定离合器压力为4bar。离合器检测系统将获取所有的压力值,并遍历该获取的所有压力值,确定正在遍历的当前压力值的相邻压力值,计算该相邻压力值与该当前压力值之间的差值,该差值即为第一差值。将该第一差值作为该正在遍历的当前压力值对应的压力差值。例如,获取的压力值为3bar、3.5bar、4bar,正在遍历的当前压力值为3bar,则相邻压力值为3.5bar,第一差值为(3.5-3),也就是0.5,将该第一差值0.5作为当前压力值3bar所对应的压力差值。

本实施例中,采用多组离合器的压力值进行差值计算,减少数据的偶然性,减少误差,保证计算结果的准确性和稳定性。

具体的,计算各所述扭矩值对应的扭矩差值的步骤,包括:

步骤f:依次遍历各所述扭矩值,确定与遍历的扭矩值相邻的相邻扭矩值,计算所述相邻扭矩值和所述遍历的扭矩值之间的第二差值,并将所述第二差值作为所述遍历的扭矩值对应的扭矩差值。

本实施例中,扭矩值为发动机传递扭矩,在设置离合器的压力值之后,需要获取该压力值下的发动机传递扭矩,也就是本实施例中的扭矩值。该扭矩值与压力值一一对应,离合器检测系统将获取每一个压力值所对应的扭矩值。当存在多组压力值时,扭矩值也对应存在多组。通过测试指令读取每一个压力值所对应的扭矩值。例如,向tcu发动读取指令:获取压力值为3bar时的扭矩值,发送uds指令22d023,读取并记录发动机传递扭矩tq1;获取压力值为3.5bar时的扭矩值,发送uds指令22d023,读取并记录发动机传递扭矩tq2;获取压力值为4bar时的扭矩值,发送uds指令22d023,读取并记录发动机传递扭矩tq3。离合器检测系统将获取所有的扭矩值,并依次遍历该获取的所有扭矩值,确定正在遍历的当前扭矩值的相邻扭矩值,计算该相邻扭矩值与该当前扭矩值之间的差值,该差值即为第二差值。将该第二差值作为该正在遍历的当前扭矩值对应的扭矩差值。例如,获取的扭矩值为tq1、tq2、tq3,正在遍历的当前扭矩值为tq1,则相邻扭矩值为tq2,第一差值为(tq2-tq1),将该第一差值(tq2-tq1)作为当前扭矩值tq1所对应的扭矩差值。

本实施例中,采用多组离合器的扭矩值进行差值计算,减少数据的偶然性,减少误差,保证计算结果的准确性和稳定性。

进一步地,根据所述测试指令获取所述离合器对应的压力值,并读取所述压力值对应的扭矩值的步骤包括:

步骤g:根据所述测试指令获取所述离合器的第一压力值,并读取所述第一压力值对应的第一扭矩值,将所述第一压力值作为压力值,将所述第一扭矩值作为扭矩值;

本实施例中,测试指令可以是指向tcu发送的对离合器的压力值进行设置的uds指令,该压力值作为第一压力值。获取到第一压力值后,向tcu发送读取指令,读取该第一压力值所对应的发动机传递扭矩,并将该发动机传递扭矩作为第一扭矩值。将该第一压力值作为压力值,该第一扭矩值作为扭矩值。例如,向tcu发送uds指令2f03d134012c,设定设定离合器压力为3bar,向tcu发送uds指令22d023,读取并记录发动机传递扭矩tq1。

具体地,所述根据所述压力值和所述扭矩值确定所述离合器的目标扭压比的步骤包括:

步骤h:计算所述第一扭矩值和所述第一压力值之间的第一比值,将所述第一比值作为离合器的目标扭压比。

计算获取到的第一扭矩值与第一压力值之间的第一比值,第一比值是指第一扭矩值与第一压力值所对应的比值,并将该第一比值作为离合器的目标扭压比。例如,第一压力值为3bar,第一扭矩值为tq1,则离合器的目标扭压比为tq1/3。

本实施例中,采用单组压力值与扭矩值之间的比值作为离合器扭压比,可以快速得到测试结果,提升对车辆离合器故障排查的效率。

进一步地,根据所述测试指令获取所述离合器对应的压力值,并读取所述压力值对应的扭矩值的步骤,包括:

步骤i:根据所述测试指令获取所述离合器对应的压力值,并根据预设时长读取所述压力值对应的扭矩值。

本实施例中,向tcu发送uds指令设置待测车辆的离合器对应的压力值后,获取该压力值。例如,发送uds指令2f03d134012c,设定离合器压力为3bar,此时获取的压力值为3bar。预先设置一个时长,该时长为设置离合器的压力值后,获取与该压力值对应的扭矩值之间的时间间隔。基于该时间间隔,在设定离合器的压力值后,等待预设时长,然后读取与该压力值对应的扭矩值。例如,预设时长为1000ms,则在设定离合器的压力1000ms后,发送uds指令22d023,读取并记录发动机传递扭矩tq1。

本实施例中,间隔预设时长后获取扭矩值,可以在压力较为稳定,且在该压力下离合器工作一定时长后获取对应的扭矩值,可减少扭矩值误差,使获取的扭矩值更具有时效性,提升测试结果的准确度。

进一步地,目标扭压比包括内离合器扭压比和外离合器扭压比;所述若所述目标扭压比和预设扭压比范围匹配,则确定所述离合器测试的测试结果为测试通过的步骤之前,包括:

步骤j:基于预设扭压比范围确定所述内离合器扭压比对应的内扭压比范围,检测所述内离合器扭压比是否在所述内扭压比范围内;

本实施例中,离合器可以是双离合器,该双离合器包括内离合器和外离合器。目标扭压比是指离合器在当前的压力下对应的扭矩与该压力的比值,当离合器为双离合器时,目标扭压比包括内离合器扭压比和外离合器扭压比。预设扭压比范围,是指在测试前预先确定的一个扭压比的范围标准,本实施例中,该预设扭压比范围是在技术人员在进行了大量的试验台架测试后根据具体工况得出的一个确保车辆行驶安全的离合器扭压比的最优范围,将该最优范围作为本实施例的预设扭压比范围。其中,基于预设扭压比范围的外离合器对应的外扭压比范围为:32.5±10%nm/bar;基于预设扭压比范围的内离合器对应的预设扭压比范围即内扭压比范围为:43.5±10%nm/bar。在计算得到该内离合器所对应的内离合器扭压比后,将该内离合器扭压比与该内扭压比范围进行比较,判断该内离合器扭压比是否在该内扭压比范围内。内离合器测试过程参考图3。

步骤k:若所述内离合器扭压比在所述内扭压比范围内,则基于所述外离合器扭压比确定所述目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配。

将该内离合器扭压比与该内扭压比范围进行比较,当该内离合器扭压比在该内扭压比范围内时,根据该外离合器扭压比是否与预设扭压比范围匹配,从而确定所述目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配。当该内离合器扭压比在该内扭压比范围外时,则可确定该目标扭压比与预设扭压比范围不匹配,内离合器可能出现故障。

本实施例中,在离合器为双离合器时,针对双离合器中的内离合器和外离合器分别进行检测,得出检测结果,可以准确判断离合器是否存在故障,当存在故障时,可以准确定位故障位置为内离合器还是外离合器,提升了因离合器因素导致的车辆故障问题的排查效率,使得对离合器功能的检测更加智能化。

进一步地,基于所述外离合器扭压比确定所述目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配的步骤,包括:

步骤l:基于预设扭压比范围确定所述外离合器扭压比范围对应的外扭压比范围,并检测所述外离合器扭压比是否在所述外扭压比范围内;

本实施例中,预设扭压比范围是在技术人员在进行了大量的试验台架测试后根据具体工况得出的一个确保车辆行驶安全的离合器扭压比的最优范围,将该最优范围作为本实施例的预设扭压比范围。其中,基于预设扭压比范围的外离合器对应的外扭压比范围为:32.5±10%nm/bar;基于预设扭压比范围的内离合器对应的预设扭压比范围即内扭压比范围为:43.5±10%nm/bar。在将该内离合器扭压比与该内扭压比范围进行比较,确定该内离合器扭压比在该内扭压比范围内时,确定预设扭压比范围对应的外扭压比范围。将该外离合器扭压比与该外扭压比范围进行比较,判断该外离合器扭压比是否在该外扭压比范围内。外离合器测试过程参考图4。

步骤m:根据检测所述外离合器扭压比是否在所述外扭压比范围内的检测结果确定所述目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配;

在将该外离合器扭压比与该外扭压比范围进行比较,若该外离合器扭压比在该外扭压比范围内时,确定该外离合器扭压比检测结果通过,当该外离合器扭压比检测结果通过时,确定目标扭压比与预设扭压比范围匹配成功。离合器测试的测试结果为测试通过。若该外离合器扭压比在该外扭压比范围外时,确定该外离合器扭压比检测结果不通过,当该外离合器扭压比检测结果不通过时,确定目标扭压比与预设扭压比范围不匹配,从而确定离合器测试的测试结果为测试不通过,此时外离合器可能出现故障。

在另一实施例中,目标扭压比是否和预设扭压比范围匹配的方式还可以是优先确定外离合器扭压比是否在外扭压比范围内,当外离合器扭压比在外扭压比范围内时,进一步确定内离合器扭压比是否在内扭压比范围内,当内离合器扭压比在内扭压比范围内时,确定目标扭压比和预设扭压比范围匹配,进而确定离合器测试的测试结果为测试通过。还可以是,同时确定外离合器扭压比是否在外扭压比范围内以及内离合器扭压比是否在内扭压比范围内,当内离合器扭压比在内扭压比范围内且外离合器扭压比在外扭压比范围内时,确定目标扭压比和预设扭压比范围匹配,进而确定离合器测试的测试结果为测试通过,若存在内离合器扭压比不在内扭压比范围内或者外离合器扭压比不在外扭压比范围内中的任一项则确定离合器测试的测试结果为测试不通过。

本实施例中,在离合器为双离合器时,针对双离合器中的内离合器和外离合器分别进行检测,得出检测结果,可以准确判断离合器是否存在故障,当存在故障时,可以准确定位故障位置为内离合器还是外离合器,提升了因离合器因素导致的车辆故障问题的排查效率,使得对离合器功能的检测更加智能化。

进一步地,所述根据所述测试指令获取所述离合器对应的压力值,并读取所述压力值对应的扭矩值的步骤之前,还包括:

步骤n:根据所述测试指令,控制所述待测车辆的工作状态从默认状态进入测试状态;

步骤o:并确定处于测试状态下的所述待测车辆中离合器的压力值。

本实施例中,测试指令可以是指在进行设定离合器压力值之前,对待测车辆的状态进行设置的指令,该指令为uds指令,通过发送该uds指令到tcu,控制待测车辆从默认状态进入到测试状态。在确认待测车辆处于测试状态后,开始进行离合器功能的测试,获取待测车辆中的离合器的压力值。待测车辆的默认状态即为测试开始前待测车辆处于的状态,包括待测车辆的变速箱档位状态,离合器冷却流量等。本实施例中,离合器与变速器连接,在状态设置指令被触发后,将向tcu发送uds指令,将所有档位打开,使变速器进入空档,例如,发送uds指令2e106001,变速器中离合器压力降为100kpa,4个拨叉退回中间位置,即空挡位置。

本实施例中,离合器包括内离合器和外离合器,其中,内离合器传递偶数档位,如2、4、6档;外离合器传递奇数档位,如,1、3、5档。在上述变速器设置完成后,针对内离合器,根据状态设置指令,发送uds命令到tcu,使得内离合器进入测试工况,例如,发送uds指令3101c00e02,设定变速箱档位挂入2档,发送uds指令2f03d00b00,设定离合器冷却流量为20l/min;针对外离合器,根据状态设置指令,发送uds命令到tcu,使得外离合器进入测试工况,例如,发送uds指令3101c00d01,设定变速箱档位挂入1档,发送uds指令2f03d00b00,设定离合器冷却流量为20l/min。

在进行待测车辆的工作状态设置之前,还需对待测车辆的工况进行设置,设置待测车辆处于平路;设置发送机怠速,例如设置发送机转速为800rpm,其中,怠速是汽车的一种工作状况,指发动机在空档情况下运转。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。将换挡手柄至于p档位置,拉紧手刹或epb(electricalparkbrake,电子驻车制动系统)。在待测车辆的工况设置完成后进行待测车辆的工作状态设置。

本实施例中,对待测车辆的工况,以及待测车辆的工作状态进行设置,可以排除其他因素干扰,减少测试变量,提升对待测车辆中离合器检测的准确性,从而提升对车辆离合器故障排查的效率。

此外,本发明还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有离合器检测程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20,也可以是如rom(read-onlymemory,只读存储器)/ram(randomaccessmemory,随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种,所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的车辆执行本发明各个实施例所述的离合器检测方法。

可以理解的是,在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例~第n实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

转载请注明原文地址: https://doc.8miu.com/read-150090.html

最新回复(0)