铁路巡线作业的拍摄方法、装置、存储介质和计算机设备与流程

专利2022-05-09  4


【技术领域】

本发明涉及通信技术领域,具体地涉及一种铁路巡线作业的拍摄方法、装置、存储介质和计算机设备。



背景技术:

在相关的铁路巡线作业过程中,主要依靠作业人员主动接受视频请求及主动拍照上传,受主观因素影响很大,例如作业人员接受视频请求不及时,上报内容不准确,上报时间不精确,回传信息的辅助信息不够等问题,导致无法实现对铁路巡线作业的过程规范化管理。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明提供一种铁路巡线作业的拍摄方法、装置、存储介质和计算机设备,终端通过接收监控平台发送的拍摄指令,采集视频和/或图像,从而实现在作业人员无感知的情况下,使得监控平台能够获取现场的视频和/或图像,并生成携带关键水印信息的视频资源,从而提高了铁路巡线作业的工作效率。

一方面,本发明实施例提供了一种铁路巡线作业的拍摄方法,包括:

接收监控平台发送的拍摄指令;

根据所述拍摄指令,采集视频和/或图像。

可选地,在所述接收监控平台发送的拍摄指令之前,还包括:

接收所述监控平台发送的获取位置指令;

根据所述获取位置指令,采集携带所述终端的所述作业人员的位置信息,以使所述监控平台根据所述位置信息以及获取的作业地点计算出位置信息的精确度;

若所述位置信息的精确度位于预设范围,继续执行所述接收监控平台发送的拍摄指令的步骤。

可选地,还包括:

若判断出所述位置信息的精确度未位于预设范围,接收所述监控平台发送的调整位置指令;

根据调整位置指令,提醒所述作业人员进行位置调整,并继续执行所述接收所述监控平台发送的获取位置指令的步骤。

可选地,在所述根据所述拍摄指令,采集视频图像视频和/或图像之后,还包括:

接收所述监控平台发送的存储指令,所述存储指令中携带指定文件路径的信息;

根据所述存储指令,将所述视频和/或图像通过所述指定文件路径进行存储;

根据自身的设备号获取作业人员信息;

接收所述监控平台发送的摄像信息采集指令,所述摄像信息采集指令中携带指定文件路径的信息;

通过所述指令文件路径获取所述视频和/或图像,所述视频和/或图像中携带视频和/或图像的时间信息,并将获取的视频和/或图像上传至所述监控平台,以使所述监控平台根据获取的视频和/或图像、所述位置信息、所述作业人员信息,生成带有关键水印信息的视频资源,其中,所述关键水印信息包括获取的视频和/或图像的时间信息、所述位置信息、所述作业人员信息。

可选地,在所述根据所述获取位置指令,采集携带所述终端的所述作业人员的位置信息,以使所述监控平台根据所述位置信息以及获取的作业地点计算出位置信息的精确度,包括:

判断当前网络状态是否处于连接状态;

若判断出当前网络状态处于未连接状态,根据所述获取位置指令,采集所述作业人员的位置信息,并将所述位置信息存储至本地消息队列,并继续执行所述判断当前网络状态是否处于连接状态的步骤;

若判断出当前网络状态处于连接状态,从所述本地消息队列中获取所述位置信息,并将所述位置信息发送至所述监控平台,以使所述监控平台根据所述位置信息以及预先获取的作业地点计算出位置信息的精确度。

可选地,所述位置信息包括作业人员的经纬度、地理位置、环境周边信息、高度、速度、定位类型中的一个或多个。

可选地,在所述接收所述监控平台发送的获取位置指令之前,还包括:

向所述监控平台发送订阅消息,所述订阅消息中携带发布订阅的消息机制;

响应于所述监控平台的确认订阅消息,通过所述发布订阅的消息机制,与所述监控平台进行通信交互。

另一方面,本发明实施例提供了一种铁路巡线作业的拍摄装置,所述装置包括:

接收模块,用于接收监控平台发送的拍摄指令;采集模块,用于根据所述拍摄指令,采集视频和/或图像。

另一方面,本发明实施例提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的铁路巡线作业的拍摄方法。

另一方面,本发明实施例提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储包括程序指令的信息,所述处理器用于控制程序指令的执行,所述程序指令被处理器加载并执行上述的铁路巡线作业的拍摄方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案中,终端通过接收监控平台发送的拍摄指令,根据拍摄指令,采集视频图像视频和/或图像,使得终端根据该拍摄指令即可实现采集视频和/或图像,无需作业人员进行确认,从而实现在作业人员无感知的情况下,使得监控平台能够获取现场的视频图像视频和/或图像,并生成携带关键水印信息的视频资源,从而提高了铁路巡线作业的工作效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一实施例所提供的一种铁路巡线作业的拍摄系统的系统架构图;

图2是本发明一实施例所提供的一种铁路巡线作业的拍摄方法的流程图;

图3是本发明又一实施例所提供的一种铁路巡线作业的拍摄方法的流程图;

图4是本发明一实施例所提供的一种铁路巡线作业的拍摄装置的结构示意图;

图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,甲和/或乙,可以表示:单独存在甲,同时存在甲和乙,单独存在乙这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的一种铁路巡线作业的拍摄系统的系统架构图,如图1所示,该系统架构由三层架构(3-tierapplication)组成,分别为表现层1(ui)、业务逻辑层2(bll)以及数据访问层3(dal)实现。该系统还包括软件平台及地理信息系统(geographicinformationsystem,简称gis)、流媒体服务器、数据库服务器、应用服务器、存储服务器等服务器,并基于云存储核心能力、网络传输能力,对作业终端和通讯网络传输所收集到的大数据进行分类、分析、处理,将数据传送到作业监控系统平台进行统一监管。

本发明实施例中,该系统包括监控平台与终端之间的。

其中,监控平台可通过表现层1从终端获取现场的视频和/或图像,并生成携带关键水印信息的视频资源。同时监控平台还可以通过表现层1查询系统自动保存的历史的视频和/或图像,并通过视频和/或图像中关键水印信息,获取该视频和/或图像对应的视频和/或图像的时间信息、位置信息、作业人员信息。

其中,业务逻辑层2用于针对具体问题的操作,对数据访问层3的操作,对数据业务逻辑处理。例如,终端通过指令文件路径获取视频和/或图像,并将获取的视频和/或图像上传至监控平台,即通过对数据访问层3,获取视频和/或图像。

其中,数据访问层3用于操作数据库,例如,监控平台对视频资源进行增添、删除、修改、更新、查找等操作。

本发明实施例中,该系统基于铁路作业区域现有的移动基站,以及运营商现有信令监测采集系统实现,不需要部署大量硬件,从而实现系统部署简单,成本低,维护方便,实时性和准确性高的功能。

图2为本发明一实施例提供的一种铁路巡线作业的拍摄方法的流程图,如图2所示,该方法包括:

步骤101、接收监控平台发送的拍摄指令。

步骤102、根据拍摄指令,采集视频和/或图像。

本发明实施例提供的技术方案中,终端通过接收监控平台发送的拍摄指令,根据拍摄指令,采集视频图像视频和/或图像,使得终端根据该拍摄指令即可实现采集视频和/或图像,无需作业人员进行确认,从而实现在作业人员无感知的情况下,使得监控平台能够获取现场的视频图像视频和/或图像,并生成携带关键水印信息的视频资源,从而提高了铁路巡线作业的工作效率。

图3为本发明又一实施例提供的一种铁路巡线作业的拍摄方法的流程图,应用于终端,如图3所示,该方法包括:

步骤201、向监控平台发送订阅消息,订阅消息中携带发布订阅的消息机制。

本发明实施例提供的方法可通过监控平台与终端之间的通信交互实现,本发明各步骤由终端执行。终端包括作业人员所持的终端。

本发明实施例中,通过步骤201,建立监控平台与终端之间的连接关系,从而使得监控平台与指定的终端之间能够进行通信交互。即,未发布订阅消息的终端与监控平台之间无法进行通信交互。通过向监控平台发送订阅消息,以使监控平台与终端之间可通过websocket协议进行通信交互。其中,websocket协议是基于tcp的一种新的网络协议,和http协议一样属于应用层协议,它实现了浏览器与服务器全双工(full-duplex)通信,也就是允许服务器主动发送信息给客户端。

步骤202、响应于监控平台的确认订阅消息,通过发布订阅的消息机制,与监控平台进行通信交互。

本发明实施例中,该发布订阅的消息机制是一种消息范式,指令消息的发布者(即监控平台)不会将指令消息直接发送给特定的订阅者(即终端)。而是将发布的消息分为不同的类别,无需了解哪些订阅者是否存在。同样的,订阅者可通过订阅感兴趣的指令消息,从而只接收感兴趣的指令消息,无需了解哪些发布者是否存在。因此通过发布订阅的消息机制,终端与监控平台进行通信交互,使得终端能够接收到终端在监控平台中订阅的指令消息,例如,订阅的指令消息包括获取位置指令、拍摄指令,通过发布订阅的消息机制,终端能够接收到监控平台发送的获取位置指令、拍摄指令;反之,终端无法接收到监控平台发送的除获取位置指令、拍摄指令之外的其他指令消息。

此外,通过发布订阅的消息机制,监控平台能够自定义发布指令消息,以使终端能对指令消息进行解析读取,从而根据监控平台发布的指令消息执行对应的操作。例如,是否对拍摄的视频和/或图像进行长效性保存、获取作业人员的位置信息的精确度等,可通过设定自定义接口,将上述操作作为参数映射至自定义接口中,从而通过对自定义接口进行操作,实现据监控平台发布的指令消息执行对应的操作的功能。

步骤203、接收监控平台发送的获取位置指令。

本发明实施例中,通过步骤201-步骤202,终端能够通订阅监控平台发送的不同指令消息,因此当接收到监控平台发送的指令消息时,终端可实现指令消息对应的功能。例如,由于本发明实施例中,监控平台与终端之间通过发布订阅的消息机制进行通信交互,因此终端订阅了获取位置指令,并且当监控平台发送获取位置指令时,即已订阅获取位置指令的终端能收到消息且执行获取位置指令对应的操作。

步骤204、根据获取位置指令,采集携带终端的作业人员的位置信息,以使监控平台根据位置信息以及预先获取的作业地点计算出位置信息的精确度。

本发明实施例中,可通过终端中设置的定位平台,采集携带终端的作业人员的位置信息。例如,定位平台可包括gps定位系统。位置信息包括作业人员的经纬度、地理位置、环境周边信息、高度、速度、定位类型中的一个或多个,其中,定位类型可包括gps定位或者北斗定位。预先获取的作业地点为作业人员在铁路巡线作业过程中需要执行作业任务的地点,通常在分配巡线作业时,作业人员能够通过作业人员所持的终端查看作业地点。

在一个具体的实现方式中,例如,当作业人员所持的终端处于熄屏状态时,该终端仍具备熄屏状态下处理指令的能力,从而当接收到监控平台发送的获取位置指令时,终端能够在后台根据获取位置指令,采集携带终端的作业人员的位置信息。从而能够实现在铁路现场作业人员无感知的情况下,对作业人员所持的终端进行激活,启用发起获取位置指令对应的定位服务,从而实时监听位置信息。由于在采集作业人员的位置信息的过程中,无须作业人员进行确认,终端能够根据监控平台的获取位置指令,便能够采集作业人员的位置信息,从而实现在作业人员无感知的情况,获取作业人员的位置信息,避免了作业人员不及时手动上报位置信息的问题,从而提高了铁路巡线作业的工作效率。

本发明实施例中,步骤204可具体包括:

步骤204a、判断当前网络状态是否处于连接状态,若否,执行步骤204b;若是,执行步骤204c。

本发明实施例中,若判断出当前网络状态处于连接状态,表明此时终端具备执行指令消息对应的操作的能力;若判断出当前网络状态处于未连接状态,表明此时终端不具备执行指令消息对应的操作的能力。

步骤204b、根据获取位置指令,采集作业人员的位置信息,并将位置信息存储至本地消息队列,并继续执行步骤204a;

本发明实施例中,由于当前网络状态处于未连接状态,此时终端不具备执行指令消息对应的操作的能力,因此需要将位置信息存储至本地消息队列,当网络状态恢复时,从本地消息队列中获取位置信息,并继续执行后续步骤,本发明实施例中,步骤204b的目的是为了避免丢失此时的位置信息。例如,当作业人员在作业地点a执行作业时,处于网络未连接的状态,之后作业人员又到作业地点b执行作业,而处于网络连接的状态时,若不将在作业地点a执行作业的位置信息存储至本地消息队列,会导致执行作业地点a的作业的位置信息丢失,从而导致作业人员未到作业地点a继续作业的情况。

作为一种优选方案,还可以在步骤204b之后,作业人员所持的终端自行采集视频和/或图像,等待网络状态处于连接状态之后,接收监控平台发送的存储指令,将预先采集的视频和/或图像存储至指定文件路径。本发明对于网络状态处于连接状态或者未连接状态时,作业人员所持的终端的执行操作状态不做限定,可根据需求进行设定。

步骤204c、从本地消息队列中获取位置信息,并将位置信息发送至监控平台,以使监控平台根据位置信息以及获取的作业地点计算出位置信息的精确度。

本发明实施例中,可选地,该步骤204c还可以为:将位置信息发送至监控平台,以使监控平台根据位置信息以及获取的作业地点计算出位置信息的精确度。

当当前网络状态一直处于连接状态时,不需要将位置信息存储至本地消息队列,而是执行该可选的方案。

本发明实施例中,例如,位置信息为经纬度(66°33'38"n),而获取的作业地点为(23°26'22"n),从而根据位置信息以及获取的作业地点计算出位置信息的精确度。

步骤205、判断位置信息的精确度是否位于预设范围,若否,执行步骤206;若是,执行步骤208。

本发明实施例中,例如,预设范围为小于1米之内。若判断出位置信息的精确度位于预设范围,表明此时作业人员所持的终端(即作业人员)位于位置地点;若判断出位置信息的精确未位于预设范围,表明此时作业人员所持的终端(即作业人员)未位于位置地点。

步骤206、接收监控平台发送的调整位置指令。

步骤207、根据调整位置指令,提醒作业人员进行位置调整,并继续执行步骤205。

本发明实施例中,由于作业人员所持的终端(即作业人员)未到达指定的作业地点,因此无法执行后续步骤的拍摄。因此监控平台会提醒作业人员未达到指定的作业地点,从而提醒作业人员进行位置调整。

步骤208、接收监控平台发送的拍摄指令。

本发明实施例中,该拍摄指令为终端向监控平台发布订阅消息时,所订阅的指令消息。通过步骤201-步骤202,终端能够通订阅监控平台发送的不同指令消息,因此当接收到监控平台发送的指令消息时,终端可实现指令消息对应的功能。例如,终端订阅了拍摄指令,当监控平台发送拍摄指令时,即已订阅拍摄指令的终端能收到消息且执行获取位置指令对应的操作。

步骤209、根据拍摄指令,采集视频和/或图像。

在一个具体的实现方式中,例如,当作业人员所持的终端处于熄屏状态时,该终端仍具备熄屏状态下处理指令的能力,从而当接收到监控平台发送的拍摄指令时,终端能够在后台根据拍摄指令,采集视频和/或图像。从而能够实现在铁路现场作业人员无感知的情况下,对作业人员所持的终端进行激活,启用发起拍摄指令对应的拍摄服务,从而静默拍摄视频和/或图像。由于在采集视频和/或图像的过程中,无须作业人员进行确认,终端能够根据监控平台的拍摄指令,便能够采集视频和/或图像,从而实现在作业人员无感知的情况,获取作业过程中的视频和/或图像,避免了作业人员接受视频请求不及时,上报的视频和/或图像不准确,上报视频和/或图像的时间信息不精确等问题,从而提高了对铁路巡线作业的过程规范化管理,提高了铁路巡线作业的工作效率。

本发明实施例中,例如,可通过调用摄像头,采集视频和/或图像。其中,视频和/或图像可包括图像信息和声源信息。图像信息可包括图片或者视频,其中,图片可包括jpeg、png等格式,视频可包括mp4、3gp等格式。调用的摄像头可具备高清摄像采集、对大图片无损压缩、大图片和大文件上传、多媒体格式兼容多个查看/播放软件等功能。

步骤210、接收监控平台发送的存储指令,存储指令中携带指定文件路径的信息。

本发明实施例中,该存储指令为终端向监控平台发布订阅消息时,所订阅的指令消息。通过步骤201-步骤202,终端能够通订阅监控平台发送的不同指令消息,因此当接收到监控平台发送的指令消息时,终端可实现指令消息对应的功能。例如,终端订阅了存储指令,当监控平台发送存储指令时,即已订阅存储指令的终端能收到消息且执行存储指令对应的操作。

步骤211、根据存储指令,将视频和/或图像通过指定文件路径进行存储。

本发明实施例中,例如,在存储指令中,携带有指定文件路径的信息,以使终端根据存储指令,将采集的视频和/或图像通过指定文件路径存储至本地。

步骤212、根据自身的设备号获取作业人员信息。

本发明实施例中,可预先建立终端的设备号、作业人员所持的终端、作业人员信息之间的对应关系。例如,在铁路巡检作业中,作业人员a的所持终端的设备号为a,从而可通过设备号a获取作业人员a的作业人员信息。

步骤213、接收监控平台发送的摄像信息采集指令,摄像信息采集指令中携带指定文件路径的信息。

本发明实施例中,摄像信息采集指令包括读取对应的文件路径,访问终端的本地文件,通过http协议上传视频和/或图像至服务器,通过步骤213以及后续步骤,可将无感知作业拍摄下的视频和/或图像实时存储至监控平台。

步骤214、通过指令文件路径获取视频和/或图像,所述视频和/或图像中携带视频和/或图像的时间信息,并将获取的视频和/或图像上传至监控平台,以使监控平台根据获取的视频和/或图像、位置信息、作业人员信息,生成带有关键水印信息的视频资源,其中,关键水印信息包括获取的视频和/或图像的时间信息、位置信息、作业人员信息。

本发明实施例中,例如,将视频和/或图像存储至本地的情况下,通过步骤213,通过读取指定文件路径从终端的本地中获取视频和/或图像,并将视频和/或图像通过http协议上传至监控平台所在的服务器。

本发明实施例中,监控平台将视频和/或图像、作业人员的位置信息、作业人员信息进行整合,形成带有关键水印信息的视频资源并存储,从而便于监控平台通过关键水印信息对视频资源进行查看、管理、分析。并且通过实时存储含关键水印信息的视频资源,提高了铁路巡检进行有效的作业流程及作业规范整理,从而提高了铁路巡检作业的工作效率及管理规范化水平。

本发明实施例提供的技术方案中,终端通过接收监控平台发送的拍摄指令,根据拍摄指令,采集视频图像视频和/或图像,使得终端根据该拍摄指令即可实现采集视频和/或图像,无需作业人员进行确认,从而实现在作业人员无感知的情况下,使得监控平台能够获取现场的视频图像视频和/或图像,并生成携带关键水印信息的视频资源,从而提高了铁路巡线作业的工作效率。图4是本发明一实施例所提供的一种铁路巡线作业的拍摄装置的结构示意图,如图4所示,该装置包括:接收模块11和采集模块12。

接收模块11用于接收监控平台发送的拍摄指令。采集模块12用于根据所述拍摄指令,采集视频和/或图像。

本发明实施例中,该装置还包括:判断模块13。

接收模块11还用于接收所述监控平台发送的获取位置指令。

采集模块12还用于根据所述获取位置指令,采集携带所述终端的所述作业人员的位置信息,以使所述监控平台根据所述位置信息以及获取的作业地点计算出位置信息的精确度。

判断模块13用于判断所述位置信息的精确度是否位于预设范围,若所述位置信息的精确度位于预设范围,继续执行所述接收监控平台发送的拍摄指令的步骤。

本发明实施例中,该装置还包括:提示模块14。

接收模块11还用于若判断模块13判断出所述位置信息的精确度未位于预设范围,接收所述监控平台发送的调整位置指令。

提示模块14用于根据调整位置指令,提醒所述作业人员进行位置调整,并触发接收11继续执行所述接收所述监控平台发送的获取位置指令的步骤。

本发明实施例中,该装置还包括:存储模块15、获取模块16和上传模块17。

接收模块11还用于接收所述监控平台发送的存储指令,所述存储指令中携带指定文件路径的信息。

存储模块15用于根据所述存储指令,将所述视频和/或图像通过所述指定文件路径进行存储。

获取模块16用于根据自身的设备号获取作业人员信息。

接收模块11还用于接收所述监控平台发送的摄像信息采集指令,所述摄像信息采集指令中携带指定文件路径的信息。

获取模块16还用于通过所述指令文件路径获取所述视频和/或图像,所述视频和/或图像中携带视频和/或图像的时间信息。

上传模块17用于将获取的视频和/或图像上传至所述监控平台,以使所述监控平台根据获取的视频和/或图像、所述位置信息、所述作业人员信息,生成带有关键水印信息的视频资源,其中,所述关键水印信息包括获取的视频和/或图像的时间信息、所述位置信息、所述作业人员信息。

本发明实施例中,采集模块12具体包括:判断子模块121、采集子模块122、获取子模块123以及发送子模块124。

判断子模块121用于判断当前网络状态是否处于连接状态。

采集子模块122用于若判断模块121判断出当前网络状态处于未连接状态,根据所述获取位置指令,采集所述作业人员的位置信息,并将所述位置信息存储至本地消息队列,并触发判断模块121继续执行所述判断当前网络状态是否处于连接状态的步骤。

获取子模块123用于若判断出当前网络状态处于连接状态,从所述本地消息队列中获取所述位置信息。

发送子模块124用于将所述位置信息发送至所述监控平台,以使所述监控平台根据所述位置信息以及预先获取的作业地点计算出位置信息的精确度。

本发明实施例中,该装置还包括:发送模块18和响应模块19。

发送模块18用于向所述监控平台发送订阅消息,所述订阅消息中携带发布订阅的消息机制。

响应模块19用于响应于所述监控平台的确认订阅消息,通过所述发布订阅的消息机制,与所述监控平台进行通信交互。

本发明实施例提供的技术方案中,终端通过接收监控平台发送的拍摄指令,根据拍摄指令,采集视频图像视频和/或图像,使得终端根据该拍摄指令即可实现采集视频和/或图像,无需作业人员进行确认,从而实现在作业人员无感知的情况下,使得监控平台能够获取现场的视频图像视频和/或图像,并生成携带关键水印信息的视频资源,从而提高了铁路巡线作业的工作效率。

本发明实施例提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述铁路巡线作业的拍摄方法的实施例的各步骤,具体描述可参见上述铁路巡线作业的拍摄方法的实施例。

本发明实施例提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器用于存储包括程序指令的信息,处理器用于控制程序指令的执行,程序指令被处理器加载并执行时实现上述铁路巡线作业的拍摄方法的步骤。具体描述可参见上述铁路巡线作业的拍摄方法的实施例。

图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图5所示,该实施例的计算机设备4包括:处理器41、存储器42以及存储在存储42中并可在处理器41上运行的计算机程序43,该计算机程序43被处理器41执行时实现实施例中的应用于铁路巡线作业的拍摄方法,为避免重复,此处不一一赘述。或者,该计算机程序被处理器41执行时实现实施例中应用于铁路巡线作业的拍摄装置中各模型/单元的功能,为避免重复,此处不一一赘述。

计算机设备4包括,但不仅限于,处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是计算机设备4的示例,并不构成对计算机设备4的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如计算机设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器41可以是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42可以是计算机设备4的内部存储单元,例如计算机设备4的硬盘或内存。存储器42也可以是计算机设备4的外部存储设备,例如计算机设备4上配备的插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)等。进一步地,存储器42还可以既包括计算机设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及计算机设备4所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机,服务器,或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

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