用于管道焊接系统的缓冲扶正装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于管道焊接系统的缓冲扶正装置。


背景技术：

2.蛇形管是在同一平面内，通过管道不断折返往复而形成的管屏结构，在换热设备中具有广泛的应用。在蛇形管的加工过程中，需要通过焊接来实现其整体的固定。为了便于焊接加工，本技术人前期研发了一套焊接系统，其构造如图1所示。
3.焊接工件(即蛇形管，亦可称为管屏)进入该系统进行焊接，由于蛇形管自重较大，因此在进料时、当蛇形管与台架接触的瞬间，会对台架造成较大冲击，不仅容易损坏台架，而且可能造成蛇形管变形。此外，常规进料模式下，只能保证蛇形管到达台架上，而在台架上的位置、角度很难保证准确，因此在进料后普遍需要手动找正，再执行后续焊接。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于管道焊接系统的缓冲扶正装置，以解决本技术人所研发的焊接系统，在蛇形管进料时对台架冲击过大的技术问题。
5.本实用新型要解决的另一技术问题是，当蛇形管到达台架后，需要手动找正才能执行后续焊接。
6.为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.用于管道焊接系统的缓冲扶正装置，包括导向杆，顶梁，缓冲器，顶升油缸，扶正油缸，扶正挡块，机架，底梁，其中，顶升油缸的下端与机架固定连接，在顶升油缸的上端固定连接有底梁，在底梁的下端固定连接有导向杆，导向杆穿入机架，在底梁上设置有若干缓冲器，在若干缓冲器上连接有顶梁，扶正油缸固定连接在顶梁上，在扶正油缸的自由端固定连接有扶正挡块，扶正挡块的至少一部分位于顶梁上方。
8.作为优选，缓冲器为阻尼弹簧减振器。
9.作为优选，在机架中具有导向套，导向杆穿入所述导向套，导向杆的外壁与所述导向套的内壁相互贴合。
10.作为优选，扶正挡块同时与两个扶正油缸的自由端固定连接，所述两个扶正油缸分别固定连接在顶梁的两侧。
11.作为优选，缓冲器的缓冲距离为25mm。
12.作为优选，顶升油缸的行程为800mm。
13.在以上技术方案中，机架为本实用新型的基础支撑结构，一方面用于承载顶升油缸，另一方面用于同导向杆插接配合，基于机架与导向杆的插接关系，当导向杆随底梁升降时，机架可对导向杆起到导向作用，进而严格限制底梁的运动方向，避免其发生倾斜、偏移；底梁、顶梁以及二者之间的缓冲器共同构成完整的横梁，其中顶梁用于同蛇形管直接接触，缓冲器起到弹性缓冲作用；顶升油缸用于驱动底梁升降，当工件(即蛇形管)被吊车吊到上
方时，可利用顶升油缸将底梁升起，使顶梁托持到工件下方，再缓缓下落；当落料完毕后，扶正油缸用于驱动扶正挡块平移，将工件推到正确位置，达到找正目的。
14.本实用新型提供了一种用于管道焊接系统的缓冲扶正装置。该技术方案采用带有缓冲机构的横梁承载工件，在顶升油缸带动下完成落料动作，在此基础上，利用扶正油缸驱动扶正挡块平移，将工件推到正确位置。应用本实用新型，充分缓解了蛇形管进料过程对台架总成的冲击，不易再造成台架总成的损坏或蛇形管的变形；同时，落料完毕后可自动完成找正动作，有助于减少工作量，提高加工效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的应用环境图。
16.图2是本实用新型整体从一个视角观察的立体图。
17.图3是当卸除顶梁后，本实用新型从另一视角观察的立体图；其中，顶升油缸呈透视状态，特此说明。
18.图中：
19.1、导向杆2、顶梁3、缓冲器4、顶升油缸
20.5、扶正油缸6、扶正挡块7、机架8、底梁
21.101、足道板102、红外检测装置103、压紧固定装置104、楼梯护栏
22.105、焊接工件106、护栏107、地基基础108、台架轨道
23.109、地上空门顶部护栏110、地上龙门111、地下龙门112、地下龙门轨道
24.113、地上龙门轨道114、工件台架115、本实用新型。
具体实施方式
25.以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
26.实施例1
27.用于管道焊接系统的缓冲扶正装置。本装置主要由减震装置、支撑横梁、扶正油缸、扶正挡块、导向装置、顶升油缸、支撑装置和其他辅助装置构成。本装置作用为减小蛇形管对台架总成的冲击、并使工件位置摆放正确。当工件被吊车(行车)吊到台架上方时，顶升油缸向上伸出时支撑横梁与焊接工件(蛇形管)接触，缓冲装置吸收工件的冲击载荷，然后工件缓慢的落到支撑横梁上，扶正油缸拉动扶正挡板使工件摆放到正确的位置。缓冲架及四周需设计有安全防护装置。缓冲装置的最大顶升力为8t，行程为800mm，缓冲块的缓冲距离为25mm。横梁2内有很多阻尼弹簧，起到缓冲作用。
28.实施例2
29.用于管道焊接系统的缓冲扶正装置，如图2、图3所示，包括导向杆1，顶梁2，缓冲器3，顶升油缸4，扶正油缸5，扶正挡块6，机架7，底梁8，其中，顶升油缸4的下端与机架7固定连接，在顶升油缸4的上端固定连接有底梁8，在底梁8的下端固定连接有导向杆1，导向杆1穿
入机架7，在底梁8上设置有若干缓冲器3，在若干缓冲器3上连接有顶梁2，扶正油缸5固定连接在顶梁2上，在扶正油缸5的自由端固定连接有扶正挡块6，扶正挡块6的至少一部分位于顶梁2上方。
30.该装置的应用环境如图1所示，图1中，附图标记115为本实用新型。当把本实用新型应用于图1系统时，可在该系统中设置四个本实用新型，每一边各设两个。
31.该装置的结构特点如下：机架7为本实用新型的基础支撑结构，一方面用于承载顶升油缸4，另一方面用于同导向杆1插接配合，基于机架7与导向杆1的插接关系，当导向杆1随底梁8升降时，机架7可对导向杆1起到导向作用，进而严格限制底梁8的运动方向，避免其发生倾斜、偏移；底梁8、顶梁2以及二者之间的缓冲器3共同构成完整的横梁，其中顶梁2用于同蛇形管直接接触，缓冲器3起到弹性缓冲作用；顶升油缸4用于驱动底梁8升降，当工件(即蛇形管)被吊车吊到上方时，可利用顶升油缸4将底梁8升起，使顶梁2托持到工件下方，再缓缓下落；当落料完毕后，扶正油缸5用于驱动扶正挡块6平移，将工件推到正确位置，达到找正目的。
32.实施例3
33.用于管道焊接系统的缓冲扶正装置，如图2、图3所示，包括导向杆1，顶梁2，缓冲器3，顶升油缸4，扶正油缸5，扶正挡块6，机架7，底梁8，其中，顶升油缸4的下端与机架7固定连接，在顶升油缸4的上端固定连接有底梁8，在底梁8的下端固定连接有导向杆1，导向杆1穿入机架7，在底梁8上设置有若干缓冲器3，在若干缓冲器3上连接有顶梁2，扶正油缸5固定连接在顶梁2上，在扶正油缸5的自由端固定连接有扶正挡块6，扶正挡块6的至少一部分位于顶梁2上方。
34.其中，缓冲器3为阻尼弹簧减振器。在机架7中具有导向套，导向杆1穿入所述导向套，导向杆1的外壁与所述导向套的内壁相互贴合。扶正挡块6同时与两个扶正油缸5的自由端固定连接，所述两个扶正油缸5分别固定连接在顶梁2的两侧。缓冲器3的缓冲距离为25mm。顶升油缸4的行程为800mm。
35.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。