常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台的制作方法

1.本发明属于常压不导磁罐车无损检测设备技术领域，具体涉及一种常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台。


背景技术：

2.近年来，我国危险货物道路运输行业规模持续扩大，常压液体危险货物罐车(以下简称罐车)保有量逐年增长，为支撑我国化工行业和经济社会持续健康发展作出了积极贡献。与此同时，大量不符合国家标准要求的罐车“带病运行”，给人民群众生命财产安全造成极大隐患。
3.因此需要定期对罐车进行监督期检验，以确保安全性。罐车容易发生损坏的部位为罐体内部，因为装载的液体会对罐体腐蚀，特别是罐体中隔板与内壁连接处的焊缝。因此需要将检测设备放入罐体中进行检验，然而罐体的入口较小，且内部环境复杂、恶劣，检测人员进入罐体非常危险，且进出不方便。因此亟需要设计一种载体，将检测探头安装在载体上，检测探头和载体一起进入罐体中，通过控制载体对罐体进行检测。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台，解决现有技术中常压不导磁罐车内部不易检测的技术问题。
5.为了解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：
6.常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台，包括第一组件和第二组件；
7.所述第一组件包括第一支架和固定设置在第一支架上的第一磁性件；
8.所述第二组件包括第二支架和固定设置在第二支架上的第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件的磁极不同；
9.所述第一支架和第二支架上均设置有滚轮，第二支架上设置有检测探头。
10.罐体内壁为弧形，或者竖向设置的板件等，如何保证小车在罐体中平稳行走，特别是一些不导磁的常压罐车，如铝罐车、不锈钢罐车等。本发明中，通过设置第一组件和第二组件，检测时，将第一组件放置在罐体的外壁上，第一组件放入罐体，第一磁性件和第二磁性件相吸，使得第一组件和第二组件吸合在罐体壁的内外两侧，且位置相对应，由于罐体壁的厚度为3
‑
4mm，因此第一磁性件和第二磁性之间的距离在10mm之内，所以第一组件和第二组件吸合的非常牢靠、稳定，不会轻易脱落。
11.将检测探头、摄像头等检测部件安装在第二支架上，通过控制罐体外壁上的第一组件移动，从而带动第二组件及检测部件在罐体内壁上根据需要移动。检测部件通过电缆或无线通讯方式，将采集的检测数据及拍摄的内部图片、视频传递给设置在罐体外部的终端，并显示，检测人员通过查看视频和图片，控制第一组件的移动轨迹，从而达到控制第二组件的移动轨迹，进行不同部位的检测，非常方便。这样，操作人员不用进入罐体中，很安全，且操作非常方便。另外，现有的检测探头、摄像头等体积很小、质量轻，第一组件和第二
组件的体积也比较小，因此整个小车平台体积小，便于操控和携带。通过设置滚轮，适当减小摩擦，便于移动。
12.本发明的小车平台很好的解决了常压不导磁罐车内部不易检测的技术问题。
13.进一步优化，所述第一磁性件和第二磁性件均为强磁铁，磁性强，吸附效果好。
14.或者，所述第一磁性件和第二磁性件均为电磁铁，使用时通电即可，使用方便。
15.或者，所述第一磁性件和第二磁性件二者中，有一个为电磁铁，另一个为强磁铁。
16.进一步优化，所述第一支架上设置有控制模块和电机，电机与控制模块电连接，电机用于驱动第一支架上的滚轮转动，带动第一组件沿常压罐车外壁移动。
17.通过设置控制模块和电机，驱动第一组件沿罐体外壁移动，可以采用遥控的方式控制第一组件移动，非常方便。
18.或者，所述第二支架上设置有控制模块和电机，电机与控制模块电连接，电机用于驱动第二支架上的滚轮转动，带动第二组件沿常压罐车内壁移动。
19.进一步优化，所述第二支架包括多个支架单元，相邻两个支架单元铰接在一起；每个支架单元的两侧均设置有滚轮。
20.因为罐体内壁为弧形，通过将第二支架分成体积更小的多个支架单元，相邻两个支架单元铰接在一起，更能适应弧形的环境，提高稳定性和适用性。
21.进一步优化，所述第二磁性件包括多个磁性件单元，每个支架单元上设置有一个磁性件单元。通过在每个支架单元上设置有一个磁性件单元，增加第一磁性件和第二磁性件之间的磁吸力，放置第一组件或第二组件脱落，提高结构稳定性，更利于实施检测工作。
22.进一步优化，所述第二支架上设置有支撑平台，检测探头安装在支撑平台上。通过设置支撑平台，防止检测探头与罐体内壁发生碰撞，同时提高检测视角，扩大检测范围。
23.进一步优化，所述支撑平台包括支撑腿和承载板，支撑腿的一端与最前端的第二支架单元固定连接，另一端与承载板连接，检测探头和摄像头等安装在承载板上。
24.进一步优化，所述支撑腿上设置有减震器，减少在移动过程中检测探头等发生晃动，提高检测精准度。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.本发明中，通过设置第一组件和第二组件，检测时，将第一组件放置在罐体的外壁上，第一组件放入罐体，第一磁性件和第二磁性件相吸，使得第一组件和第二组件吸合在罐体壁的内外两侧，且位置相对应，第一组件和第二组件吸合的非常牢靠、稳定，不会轻易脱落。将检测探头、摄像头等检测部件安装在第二支架上，通过控制罐体外壁上的第一组件移动，从而带动第二组件及检测部件在罐体内壁上根据需要移动。检测部件通过电缆或无线通讯方式，将采集的检测数据及拍摄的内部图片、视频传递给设置在罐体外部的终端，并显示，检测人员通过查看视频和图片，控制第一组件的移动轨迹，从而达到控制第二组件的移动轨迹，进行不同部位的检测，非常方便。这样，操作人员不用进入罐体中，很安全，且操作非常方便。另外，现有的检测探头、摄像头等体积很小、质量轻，第一组件和第二组件的体积也比较小，因此整个小车平台体积小，便于操控和携带。本发明的小车平台很好的解决了常压不导磁罐车内部不易检测的技术问题。
附图说明
27.图1为实施例一中常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台的结构示意图；
28.图2为第一组件的结构示意图；
29.图3为实施例二中第二组件的结构示意图；
30.图4为实施例四中常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台的结构示意图；
31.图5为实施例四中第二组件俯视图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.实施例一：
34.如图1、2所示，常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台，包括第一组件1和第二组件2；所述第一组件1包括第一支架11和固定设置在第一支架上的第一磁性件12。
35.所述第二组件2包括第二支架21和固定设置在第二支架上的第二磁性件22，第一磁性件12和第二磁性件22的磁极不同。如第一磁性件为n极，和第二磁性件为s极；或者第一磁性件为s极，和第二磁性件为n极。
36.所述第一支架11和第二支架21上均设置有滚轮4，第二支架上设置有检测探头7。
37.罐体3内壁为弧形，或者竖向设置的板件等，如何保证小车在罐体中平稳行走，特别是一些不导磁的常压罐车，如铝罐车、不锈钢罐车等。本发明中，通过设置第一组件和第二组件，检测时，将第一组件放置在罐体的外壁上，第一组件放入罐体，第一磁性件和第二磁性件相吸，使得第一组件和第二组件吸合在罐体壁的内外两侧，且位置相对应，由于罐体壁的厚度为3
‑
4mm，因此第一磁性件和第二磁性之间的距离在10mm之内，所以第一组件和第二组件吸合的非常牢靠、稳定，不会轻易脱落。
38.将检测探头7、摄像头8等检测部件安装在第二支架上，通过控制罐体外壁上的第一组件移动，从而带动第二组件及检测部件在罐体内壁上根据需要移动。检测部件通过电缆或无线通讯方式，将采集的检测数据及拍摄的内部图片、视频传递给设置在罐体外部的终端，并显示，检测人员通过查看视频和图片，控制第一组件的移动轨迹，从而达到控制第二组件的移动轨迹，进行不同部位的检测，非常方便。这样，操作人员不用进入罐体中，很安全，且操作非常方便。另外，现有的检测探头、摄像头等体积很小、质量轻，第一组件和第二组件的体积也比较小，因此整个小车平台体积小，便于操控和携带。通过设置滚轮，适当减小摩擦，便于移动。
39.本发明的小车平台很好的解决了常压不导磁罐车内部不易检测的技术问题。
40.在本实施例中，所述第一磁性件和第二磁性件均为强磁铁，磁性强，吸附效果好。
41.在本实施例中，通过检测人员手持第一组件推动其沿罐体外壁按照规定路径移动，从而带动第二组件及检测部件在罐体内壁上沿对应的轨迹移动，对罐体的内部进行检测。
42.实施例二：
43.在本实施例中，所述第一磁性件12和第二磁性件22均为电磁铁，使用时通电即可，使用方便。
44.在其他实施例中，所述第一磁性件和第二磁性件二者中，有一个为电磁铁，另一个为强磁铁，根据具体需要而定。
45.在本实施例中，所述第一支架11上设置有控制模块和电机，电机与控制模块电连接，电机用于驱动第一支架上的滚轮转动，带动第一组件沿常压罐车外壁移动，从而带动第二组件沿常压罐车外壁移动进行检测。位于罐体外部的第一组件为驱动部件，位于罐体内部的第二组件为从动部件，更方便操控。可以采用遥控的方式控制第一组件移动，非常方便。
46.在其他实施例中，所述第二支架上也可以设置有控制模块和电机，电机与控制模块电连接，电机用于驱动第二支架上的滚轮转动，带动第二组件沿常压罐车外壁移动。
47.其他部分与实施例一中相同。
48.实施例三：
49.如图3所示，在本实施例中，所述第二支架21包括三个支架单元201，相邻两个支架单元201铰接在一起；每个支架单元的两侧均设置有两个滚轮4，即每个每个支架单元上设置有四个滚轮。
50.因为罐体内壁为弧形，通过将第二支架分成体积更小的多个支架单元，相邻两个支架单元铰接在一起，类似仿生蜈蚣，更能适应弧形的环境，提高稳定性和适用性。
51.罐体内壁凸凹不平或者弧面的曲率半径较小的部位等，通过增加每个支架单元上的滚轮数量，提高第一组件的适应性，移动更加平稳、流畅，减少卡阻现象。
52.在其他实施例中，每个支架单元上可以设置两个、三个、六个等数量的滚轮，根据具体情况而定。
53.在本实施例中，所述第二磁性件22包括三个磁性件单元，每个支架单元201上设置有一个磁性件单元。通过在每个支架单元上设置有一个磁性件单元，增加第一磁性件和第二磁性件之间的磁吸力，放置第一组件或第二组件脱落，提高结构稳定性，更利于实施检测工作。
54.在其他实施例中，支架单元的数量可以为两个、四个或五个等，每个支架单元上设置两个或三个磁性件单元，根据具体需要而定。
55.其他部分与实施例二中相同。
56.实施例四：
57.如图4、5所示，在本实施例中，所述第二支架上设置有支撑平台，检测探头安装在支撑平台上。通过设置支撑平台，防止检测探头与罐体内壁发生碰撞，同时提高检测视角，扩大检测范围。
58.在本实施例中，所述支撑平台包括支撑腿5和承载板6，支撑腿6的一端与最前端的第二支架单元201固定连接，另一端与承载板6连接，检测探头7和摄像头8安装在承载板8上。
59.在本实施例中，所述支撑腿5上设置有减震弹簧，减少在移动过程中检测探头等发生晃动，提高检测精准度。
60.其他部分与实施例三中相同。
61.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保
护范围之内。