整列装置的制作方法

1.本实用新型涉及光学产品加工技术领域，尤其涉及一种整列装置。


背景技术：

2.在光学产品的加工过程中，通常需要在不同工序间进行光学产品的转移。目前，常用的转移方式为机械手转移，而由于机械手在转移过程中无法保证所有的光学产品在转移至下一工序位置时均保持在同一方位，此时基于光学产品本身的结构特性必然造成某些光学产品在下一工序中的加工位置错误或无法加工，进而影响了光学产品的合格率。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种整列装置，其能在对工件进行某种工序前对工件的方位进行调整，由此保证了所有工件在加工前的方位一致性，进而提高了工件加工后的合格率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种整列装置，其包括第一调整块、第二调整块和驱动机构。所述第一调整块和所述第二调整块沿第二调整块的第一方向相对设置，所述驱动机构连接于所述第一调整块并带动所述第一调整块沿整列方向靠近或远离所述第二调整块运动。所述整列方向位于第二调整块的第二方向与所述第一方向形成的平面内，且所述整列方向与所述第一方向之间的锐角为θ，且0
°
＜θ＜90
°
。
5.在根据一些实施例的整列装置中，30
°
≤θ≤60
°
。
6.在根据一些实施例的整列装置中，θ＝45
°
。
7.在根据一些实施例的整列装置中，第一调整块包括第一主体部和第一调整部，所述第一调整部连接于所述第一主体部并沿所述第一方向突出于所述第一主体部。所述第二调整块还包括第二主体部和第二调整部，所述第二调整部连接于所述第二主体部并沿所述第一方向突出于所述第二主体部。
8.在根据一些实施例的整列装置中，所述第一调整部具有第一导向面，所述第二调整部具有第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面均沿所述整列方向延伸。
9.在根据一些实施例的整列装置中，所述第一调整部还具有第一推进面，所述第二调整部还具有第一限位面，所述第一推进面和所述第一限位面沿所述第二方向相对设置。
10.在根据一些实施例的整列装置中，所述第一调整部还具有第二推进面，所述第二调整部还具有第二限位面。所述第二推进面和所述第二限位面沿所述第一方向相对设置。
11.在根据一些实施例的整列装置中，所述第二调整部还具有第三限位面，且所述第三限位面与所述第一限位面沿所述第二方向相对并间隔设置。
12.在根据一些实施例的整列装置中，所述驱动机构为单电机，所述单电机仅连接于所述第一调整块。或者，所述驱动机构为双电机，所述双电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机连接于所述第一调整块，所述第二电机连接于所述第二调整块。
13.在根据一些实施例的整列装置中，所述第一调整部设置为多个，且所述多个第一
调整部沿所述第二方向并排设置；相应地，所述第二调整部设置为多个，且各第二调整部对应一个第一调整部。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.在本技术的整列装置的调整过程中，由于整列方向与第一方向之间的锐角为θ，且0
°
＜θ＜90
°
，则第一调整块实际上是沿着整列方向相对第二调整块进行倾斜运动，此时其能够同时从第一方向和第二方向上对工件的方位进行调整，由此实现将不同方位的工件调整至统一的目标方位，进而保证了所有工件在下一工序加工前的方位一致性，从而提高了工件在下一工序加工后的合格率。
附图说明
16.图1是本实用新型的整列装置的立体图。
17.图2是图1的右视图。
18.图3是图1中的圆圈部分的放大图。
19.图4是图3移除工件后的示意图。
20.图5是图1的俯视图。
21.图6是图5中的圆圈部分的放大图。
22.其中，附图标记说明如下：
23.1第一调整块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
213第二限位面
24.11第一调整部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
214第三限位面
25.111第一导向面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22第二主体部
26.112第一推进面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3驱动机构
27.113第二推进面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4第一平台
28.114第四限位面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5第二平台
29.12第一主体部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
v整列方向
30.2第二调整块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
x第一方向
31.21第二调整部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
y第二方向
32.211第二导向面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
z第三方向
33.212第一限位面
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
36.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
37.下面参照附图来详细说明根据本技术的整列装置。
38.参照图1至图6，本技术的整列装置包括第一调整块1、第二调整块2和驱动机构3。
39.第一调整块1和第二调整块2沿第二调整块2的第一方向x相对设置。驱动机构3连接于第一调整块1并带动第一调整块1沿整列方向v(即第一调整块1的运动方向)靠近或远离第二调整块2运动，以在靠近时对工件b的方位进行调整或在远离时松开工件b。
40.整列方向v位于第二调整块2的第二方向y与第一方向x形成的平面内，且整列方向v与第一方向x之间的锐角为θ，且0
°
＜θ＜90
°
。具体地，第一方向x可为第二调整块2的宽度方向或长度方向；相应地，第二方向y为第二调整块2的长度方向或宽度方向，而下文所述的第三方向z为第二调整块2的厚度方向。
41.在本技术的整列装置中，当启动驱动机构3后，在驱动机构3的驱动作用下，第一调整块1沿整列方向v逐渐靠近第二调整块2、直至第一调整块1与第二调整块2一起夹持工件b(此时工件b的长度方向和宽度方向分别平行或大致平行于第一方向x和第二方向y；或者工件b的长度方向和宽度方向分别平行或大致平行于第二方向y和第一方向x)，即表示工件b的方位调整完毕；待工件b的方位调整完毕后，第一调整块1沿整列方向v远离第二调整块2即可松开工件b。
42.在本技术的整列装置的调整过程中，由于整列方向v与第一方向x之间的锐角为θ，且0
°
＜θ＜90
°
，则第一调整块1实际上是沿着整列方向v相对第二调整块2进行倾斜运动，此时其能够同时从第一方向x和第二方向y上对工件b的方位进行调整，由此实现将不同方位的工件b调整至统一的目标方位(所述目标方位即为满足下一工序加工要求的方位)，进而保证了所有工件b在下一工序加工前的方位一致性，从而提高了工件b在下一工序加工后的合格率。
43.在一些实施例中，30
°
≤θ≤60
°
。这是因为，若θ处于该范围时，则本技术的整列装置在第一方向x和第二方向y上对工件b的调整距离之间的差异相对较小，由此保证了整列装置在所述两个方向上对工件b的调整范围。
44.在一些实施例中，θ＝45
°
，此时由于本技术的整列装置能够在第一方向x和第二方向y上等比例的对工件b的位置进行调整，由此进一步提高了本技术的整列装置在所述两个方向上对工件b的调整范围。
45.在一些实施例中，参照图5，第一调整块1包括第一主体部12和第一调整部11，第一调整部11连接于第一主体部12并沿第一方向x突出于第一主体部12。第二调整块2包括第二主体部22和第二调整部21，第二调整部21连接于第二主体部22并沿第一方向x突出于第二主体部22。其中，在整列装置对工件b的调整过程中，第一调整块1的第一调整部11与第二调整块2的第二调整部21一起协同配合来调整工件b的方位。
46.在一些实施例中，参照图3至图6，第一调整部11具有第一导向面111，第二调整部21具有第二导向面211，第一导向面111和第二导向面211均沿整列方向v延伸(即第一导向面111和第二导向面211平行于整列方向v)。在整列装置对工件b的调整过程中，基于第一导
向面111和第二导向面211之间的配合及导向作用，第一调整块1能够始终沿着整列方向v进行运动，从而保证了本技术的整列装置的调整效率。
47.在一些实施例中，参照图3至图6，第一调整部11还具有第一推进面112，第二调整部21还具有第一限位面212，第一推进面112和第一限位面212沿第二方向y相对设置。在整列装置对工件b的调整过程中，工件b在第二方向y上位于第一推进面112与第一限位面212之间，第一推进面112在第二方向y上朝向第一限位面212推送工件b、直至工件b止挡于第一限位面212，此时表示工件b在第二方向y上的位置调整结束。
48.在一些实施例中，参照图3至图6，第一调整部11还具有第二推进面113，第二调整部21还具有第二限位面213，第二推进面113和第二限位面213沿第一方向x相对设置。在整列装置对工件b的调整过程中，工件b在第一方向x上位于第二推进面113与第二限位面213之间，第二推进面113在第一方向x上朝向第二限位面213推送工件b、直至工件b止挡于第二限位面213，此时表示工件b在第一方向x上的位置调整结束。
49.在一些实施例中，参照图3至图6，第二调整部21还具有第三限位面214，且第三限位面214与第一限位面212沿第二方向y相对并间隔设置。在整列装置对工件b的调整过程中，在第一推进面112的推送作用下，工件b远离第一调整块1的一端被推进第三限位面214与第一限位面212之间，此时工件b被限制在第一推进面112、第一限位面212、第三限位面214围成的区域内，由此实现了对工件b方位的调整。
50.在一些实施例中，参照图3和图4，为了保证工件b的所述一端能够被顺利地推进至第三限位面214与第一限位面212之间，则第一限位面212在第一方向x上超出第三限位面214设置。
51.在一些实施例中，参照图3至图6，为了保证在，第一调整部11还具有第四限位面114，第四限位面114与第一推进面112沿第二方向y相对设置。在整列装置对工件b的调整过程中，工件b靠近第一调整块1的一端被限制在第一推进面112与第四限位面114之间，从而保证在整个调整过程中工件b不会脱离第一调整块1。
52.在一些实施例中，参照图1、图2和图5，驱动机构3为单电机，所述单电机仅连接于第一调整块1。即在整列装置的整个调整过程中，第二调整块2固定不动、第一调整块1在驱动机构3的作用下相对第二调整块2运动。
53.在一些实施例中，所述驱动机构3为双电机(未示出)，所述双电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机连接于第一调整块1，所述第二电机连接于第二调整块2。在所述第一电机的作用下，第二调整块2沿整列方向v靠近或远离第一调整块1运动；在所述第二电机的作用下，第一调整块1沿整列方向v靠近或远离第二调整块2运动。即在整列装置的整个调整过程中，第二调整块2和第一调整块1同时靠近或同时远离彼此运动，从而有助于提高调整效率。
54.在一些实施例中，为了实现对多个工件b同时进行调整以提高调整效率，参照图1、图2和图5，第一调整部11设置为多个，且所述多个第一调整部11沿第二方向y并排设置；相应地，第二调整部21设置为多个，且各第二调整部21对应一个第一调整部11。
55.在一些实施例中，参照图1和图2，整列装置还包括第一平台4。第一平台4用于放置待调整的工件b。第一调整块1在第一方向x上位于待调整的工件b一侧，第二调整块2在第三方向z上设置于第一平台4上并在第一方向x上位于待调整的工件b另一侧。
56.在一些实施例中，参照图1和图2，整列装置还包括第二平台5。第二平台5连接于驱动机构3、并在第一方向x上与第一平台4相邻设置。第一调整块1在第三方向z上固定设置于第二平台5。在整列装置对工件b的调整过程中，驱动机构3通过第二平台5带动第一调整块1运动，而由于第一调整块1与第二平台5之间无相对运动，从而避免了运动时对第一调整块1的磨损。