本技术涉及机械手领域，具体为一种调节式机械手。
背景技术：
1、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，因此需要一种调节式机械手。
2、现有的机械手，在使用过程中线路捆绑在一起使用起来安全性不佳，并且在使用过程中夹持结构只能对单个进行夹取，降低了装置的夹持工作效率的问题，为此急需一种调节式机械手。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型的目的是提供一种调节式机械手，以解决现有的机械手，在使用过程中线路捆绑在一起使用起来安全性不佳，并且在使用过程中夹持结构只能对单个进行夹取，降低了装置的夹持工作效率的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调节式机械手，包括安装座，所述安装座的外侧顶端安装有液压机构，所述液压机构的外侧顶端安装有机械臂，所述机械臂的外侧壁均焊接有硅胶分线架，所述硅胶分线架的内侧均开设有贯穿孔。
3、所述机械臂的一端安装有夹持机构。
4、优选的，所述液压机构包括支撑套、液压缸和液压杆，所述安装座的外侧顶端焊接有支撑套，所述支撑套的内侧底端安装有液压缸，所述液压缸的顶端安装有液压杆，所述液压杆的顶端安装有机械臂。
5、优选的，所述机械臂通过液压杆与液压缸之间构成升降结构，所述机械臂与液压杆之间为垂直分布。
6、优选的，所述硅胶分线架在机械臂呈环形阵列分布，所述硅胶分线架的内侧开设有多个贯穿孔。
7、优选的，所述夹持机构包括连接架、驱动电机、联动柱、夹持架、电动伸缩杆、夹持板和固定槽，所述机械臂一端焊接有连接架，所述连接架的内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端法兰连接有联动柱，所述联动柱的一端安装有夹持架，所述夹持架的内侧均安装有电动伸缩杆安装有夹持板，所述夹持架的外壁一侧开设有固定槽。
8、优选的，所述夹持架通过联动柱和驱动电机与连接架旋转连接，所述夹持架与联动柱之间为垂直分布。
9、优选的，所述夹持架通过固定槽与联动柱之间为卡合连接，所述固定槽的内侧与联动柱的一端均为菱形状设置。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用新型通过设置的液压机构、硅胶分线架和贯穿孔，在装置使用过程中线路多数都是捆绑固定在一起，在某个或多个线路发生破损时，容易导致漏洞断路或起火，容易对装置造成损坏或工作人员被漏洞电击，通过将线路分隔掺入硅胶分线架内侧的贯穿孔中，从而实现线路单独捆绑铺设，提高了装置在使用过程中的使用安全性，再通过支撑套内侧液压缸带动液压杆对机械臂进行升降高度调节，同时也提高了装置的可调性；
12、2、本实用新型通过设置的夹持机构，在将物品通过电动伸缩杆对夹持板进行伸缩夹紧后，再打开驱动电机的开关，通过驱动电机带动联动柱进行旋转，从而带动夹持架进行360°旋转，使得夹持架另一侧的电动伸缩杆带动夹持板对物品进行夹持，避免了单个进行夹持工作效率低，从而增加了装置的夹持工作效率。
1.一种调节式机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的外侧顶端安装有液压机构(2)，所述液压机构(2)的外侧顶端安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的外侧壁均焊接有硅胶分线架(4)，所述硅胶分线架(4)的内侧均开设有贯穿孔(5)；
2.根据权利要求1所述的一种调节式机械手，其特征在于：所述液压机构(2)包括支撑套(201)、液压缸(202)和液压杆(203)，所述安装座(1)的外侧顶端焊接有支撑套(201)，所述支撑套(201)的内侧底端安装有液压缸(202)，所述液压缸(202)的顶端安装有液压杆(203)，所述液压杆(203)的顶端安装有机械臂(3)。
3.根据权利要求2所述的一种调节式机械手，其特征在于：所述机械臂(3)通过液压杆(203)与液压缸(202)之间构成升降结构，所述机械臂(3)与液压杆(203)之间为垂直分布。
4.根据权利要求1所述的一种调节式机械手，其特征在于：所述硅胶分线架(4)在机械臂(3)呈环形阵列分布，所述硅胶分线架(4)的内侧开设有多个贯穿孔(5)。
5.根据权利要求1所述的一种调节式机械手，其特征在于：所述夹持机构(6)包括连接架(601)、驱动电机(602)、联动柱(603)、夹持架(604)、电动伸缩杆(605)、夹持板(606)和固定槽(607)，所述机械臂(3)一端焊接有连接架(601)，所述连接架(601)的内侧安装有驱动电机(602)，所述驱动电机(602)的输出端法兰连接有联动柱(603)，所述联动柱(603)的一端安装有夹持架(604)，所述夹持架(604)的内侧均安装有电动伸缩杆(605)安装有夹持板(606)，所述夹持架(604)的外壁一侧开设有固定槽(607)。
6.根据权利要求5所述的一种调节式机械手，其特征在于：所述夹持架(604)通过联动柱(603)和驱动电机(602)与连接架(601)旋转连接，所述夹持架(604)与联动柱(603)之间为垂直分布。
7.根据权利要求5所述的一种调节式机械手，其特征在于：所述夹持架(604)通过固定槽(607)与联动柱(603)之间为卡合连接，所述固定槽(607)的内侧与联动柱(603)的一端均为菱形状设置。
