本技术涉及车辆安全，特别涉及一种控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、当前市场上车辆在展厅中做静态展示的需求非常多，但是在展车过程中由于参展人员误操作或其他等原因，车辆在展示过程中发生安全事故的情况屡见不鲜，危害了展车过程中的财产及公共安全，更严重者甚至会造成人员伤亡，因此对展车状态下的车辆设置做出保证展车过程安全的策略极其重要。
2、相关技术中，市场上的车辆在进行车辆展示时，通常处理方式有钥匙远离车辆、设置临时软件关闭车辆动力、对展示车辆进行ota推送专门用于展车的软件等方式。
3、但是相关技术中的展车方式应用于展车场景下，容易误操作，导致存在安全风险，部分专业软件仅针对部分车辆，适用性较低且软件维护成本较高、流程繁琐等弊端无法避免，缺乏人机交互性导致观展人员的体验感降低，无法有效满足车辆展示时的实际使用需求，亟待解决。
技术实现思路
1、本技术提供一种控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的展车方式应用于展车场景下，容易误操作，导致存在安全风险，部分专业软件仅针对部分车辆，适用性较低且软件维护成本较高、流程繁琐等弊端无法避免，缺乏人机交互性导致观展人员的体验感降低，无法有效满足车辆展示时的实际使用需求等问题。
2、本技术第一方面实施例提供一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的展车指令；响应于所述展车指令，控制所述车辆进入展车激活模式，判断所述车辆是否满足预设激活条件；如果所述车辆满足所述预设激活条件，则激活所述车辆的展车模式，将所述车辆的挡位锁止在驻车挡位、控制电子驻车制动系统锁止、将车辆扭矩限制为0，禁止所述车辆输出动力。
3、通过上述技术手段，本技术实施例可以获取并响应车辆的展车指令，判断展车模式是否满足一定的激活条件，以保障展车模式激活时的车辆安全，且在满足一定的激活条件下可激活展车模式，即将车辆的挡位锁止在驻车挡位、电子驻车制动系统锁止、车辆扭矩限制为0，通过多方面的车辆制动系统和动力系统的控制禁止车辆输出动力，有效地避免了车辆在车展过程中因为误操作拥有动力而移动或是可行驶造成安全事故，从而保证了车展过程中的车辆及参展人员安全，提高车辆的安全性和实用性。
4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取车辆的展车指令，包括：接收所述车辆的展车模式配置指令；基于所述展车模式配置指令，生成所述展车指令。
5、通过上述技术手段，本技术实施例可以接收车辆的展车配置模式指令，对于展车模式进行一定的配置，即可以根据实际场景进行适应的配置，提高了车辆的适用性，满足展车场景下车辆的实际展车需求，提升客户粘性和满意度。
6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取车辆的展车指令，包括：采集油门踏板的实际开度、采集制动踏板的当前开度、检测预设激活设备的实际状态和所述电子驻车制动系统的当前状态；在所述实际开度大于第一预设开度阈值、所述当前开度大于第二预设阈值、所述实际状态为激活状态和所述当前状态为锁止状态的情况下，判定所述车辆满足展车条件，计时满足所述展车条件的持续时长；在所述持续时长大于预设时长的情况下，生成所述展车指令。
7、通过上述技术手段，本技术实施例可以在根据采集到的油门踏板的实际开度和制动踏板的当前开度分别大于一定的第一开度阈值和第二开度阈值时，检测车辆的一定的激活设备是否为已激活且电子驻车制动系统的状态是否为已锁止，并在状态和持续时长均满足展车条件的情况下生成展车指令，在严格限制油门和制动踏板隔绝动力输出的基础上，检测激活设备和电子驻车系统的状态，为车展安全加上多一重保障，避免车辆有任何移动或行驶的可能，且需要计算所有配置满足的持续时长，只有满足一定的时长，即满足车展全程的需要时长，才会生成展车指令，全面考虑并满足车展时对车辆的车展模式的要求。
8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设激活条件为所述车辆处于静止且无动力输出状态。
9、通过上述技术手段，可以预先设置激活条件为车辆处于静止且无动力输出状态，在保障车展过程中的安全的前提下，增加对于展车模式激活的限制条件，从根源上避免安全事故的发生。
10、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：生成所述车辆的展车激活信号；基于所述展车激活信号控制所述车辆的交互设备进行展车状态提醒。
11、通过上述技术手段，本技术实施例可以生成车辆的展车激活信号，并可以基于展车激活信号控制车辆的交互设备进行展车状态提醒，便于车展的工作人员清晰明了的了解车辆当前所处的模式为展车模式，进行相关车辆展示和介绍时可更好的利用该模式，提升了本技术的人机交互性，同时可对参展人员产生一定的提醒作用，避免参展人员误操作导致产生安全风险。
12、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：判断所述车辆是否上电；如果所述车辆上电，则检测所述车辆下电前是否接收到展车退出指令；如果未接收到所述展车退出指令，则控制所述车辆恢复至所述展车模式。
13、通过上述技术手段，可以判断车辆是否上电，并检测车辆下电前是否接收到展车退出指令，在没有接收到展车退出指令时控制车辆恢复至展车模式，由此可在未接收到展车退出指令时一直保留展车模式，避免车辆再次上电后重复打开和配置展车模式，极大的简便了车展模式的控制操作，且避免用户在展车过程中下电后再次上电过程中的换挡踩加速踏板等行为导致车辆出现非预期运动，影响参展人员及车辆的安全。
14、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：接收所述车辆的展车退出指令；响应于所述展车退出指令，控制所述车辆退出所述展车模式。
15、通过上述技术手段，本技术实施例在接收到车辆的展车退出指令时，可以响应该展车退出指令控制车辆退出展车模式，由此恢复至正常车辆模式，无需人为手动一一调整，节约车展成本和时间。
16、本技术第二方面实施例提供一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的展车指令；第一判断模块，用于响应于所述展车指令，控制所述车辆进入展车激活模式，判断所述车辆是否满足预设激活条件；第一控制模块，用于在所述车辆满足所述预设激活条件下，激活所述车辆的展车模式，将所述车辆的挡位锁止在驻车挡位、控制电子驻车制动系统锁止、将车辆扭矩限制为0，禁止所述车辆输出动力。
17、通过上述技术手段，本技术实施例可以获取并响应车辆的展车指令，判断展车模式是否满足一定的激活条件，以保障展车模式激活时的车辆安全，且在满足一定的激活条件下可激活展车模式，即将车辆的挡位锁止在驻车挡位、电子驻车制动系统锁止、车辆扭矩限制为0，通过多方面的车辆制动系统和动力系统的控制禁止车辆输出动力，有效地避免了车辆在车展过程中因为误操作拥有动力而移动或是可行驶造成安全事故，从而保证了车展过程中的车辆及参展人员安全，提高车辆的安全性和实用性。
18、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取模块包括：接收单元，用于接收所述车辆的展车模式配置指令；第一生成单元，用于基于所述展车模式配置指令，生成所述展车指令。
19、通过上述技术手段，本技术实施例可以接收车辆的展车配置模式指令，对于展车模式进行一定的配置，即可以根据实际场景进行适应的配置，提高了车辆的适用性，满足展车场景下车辆的实际展车需求，提升客户粘性和满意度。
20、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取模块包括：采集单元，用于采集油门踏板的实际开度、采集制动踏板的当前开度、检测预设激活设备的实际状态和所述电子驻车制动系统的当前状态；判定单元，用于在所述实际开度大于第一预设开度阈值、所述当前开度大于第二预设阈值、所述实际状态为激活状态和所述当前状态为锁止状态的情况下，判定所述车辆满足展车条件，计时满足所述展车条件的持续时长；第二生成单元，用于在所述持续时长大于预设时长的情况下，生成所述展车指令。
21、通过上述技术手段，本技术实施例可以分别根据采集到的油门踏板的实际开度和制动踏板的当前开度与一定的第一开度阈值和第二开度阈值进行对比，只有油门踏板的实际开度和制动踏板的当前开度分别大于一定的第一开度阈值和第二开度阈值，并在检测到一定的激活设备的状态为已激活和电子驻车制动系统的状态为已锁止，且持续时长满足一定的时长时才可以生成展车指令，在严格限制油门和制动踏板隔绝动力输出的基础上，检测激活设备和电子驻车系统的状态，为车展安全加上多一重保障，避免车辆有任何移动或行驶的可能，且需要计算所有配置满足的持续时长，只有满足一定的时长，满足全车展的需要时长，才会生成展车指令，全面考虑并满足车展时对车辆的车展模式的要求。
22、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设激活条件为所述车辆处于静止且无动力输出状态。
23、通过上述技术手段，可以预先设置激活条件为车辆处于静止且无动力输出状态，在保障车展过程中的安全的前提下，增加对于展车模式激活的限制条件，从根源上避免安全事故的发生。
24、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：生成模块，生成所述车辆的展车激活信号；第二控制模块，用于基于所述展车激活信号控制所述车辆的交互设备进行展车状态提醒。
25、通过上述技术手段，本技术实施例可以生成车辆的展车激活信号，并可以基于展车激活信号控制车辆的交互设备进行展车状态提醒，便于车展的工作人员清晰明了的了解车辆当前所处的模式为展车模式，进行相关车辆展示和介绍时可更好的利用该模式，提升了本技术的人机交互性，同时可对参展人员产生一定的提醒作用，避免参展人员误操作导致产生安全风险。
26、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第二判断模块，用于判断所述车辆是否上电；检测模块，用于在所述车辆上电的情况下，检测所述车辆下电前是否接收到展车退出指令；第三控制模块，用于在未接收到所述展车退出指令时，控制所述车辆恢复至所述展车模式。
27、通过上述技术手段，可以判断车辆是否上电，并检测车辆下电前是否接收到展车退出指令，在没有接收到展车退出指令时控制车辆恢复至展车模式，由此可在未接收到展车退出指令时一直保留展车模式，避免用户在展车过程中下电后再次上电过程中的换挡踩加速踏板等行为导致车辆出现非预期运动，影响公共安全，同时无需车辆再次上电后重复打开和配置展车模式，极大的简便了车展模式的控制操作，提升了实际使用车展模式时的体验感。
28、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：接收模块，用于接收所述车辆的展车退出指令；第四控制模块，用于响应于所述展车退出指令，控制所述车辆退出所述展车模式。
29、通过上述技术手段，本技术实施例在接收到车辆的展车退出指令时，可以响应该展车退出指令控制车辆退出展车模式，由此恢复至正常车辆模式，无需人为手动一一调整，节约车展成本和时间。
30、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。
31、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。
32、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被执行时，以用于实现如上的车辆的控制方法。
33、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
34、附图说明
35、本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
36、图1为本技术一个实施例的车辆控制模式结构示意图；
37、图2为根据本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；
38、图3为本技术一个实施例的车辆控制模式策略示意图；
39、图4为根据本技术实施例的车辆的控制装置的结构示意图；
40、图5为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的展车指令，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的展车指令，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设激活条件为所述车辆处于静止且无动力输出状态。
5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的控制方法。
