本发明涉及机械化送料，特别涉及一种自动送料装置和端子加工设备。
背景技术：
1、接线端子在电力电子领域应用广泛，在现有技术中，接线端子常常需要在其末端压扁，以便于与其他配合件相连接，进行导电。其生产工艺往往是对半成品金具末端采用冲床冲压成型进行压扁，而这道工序往往为人工送料，加工效率较低，且存在危险性，容易压到手具有安全隐患，难以满足实际使用需求。鉴于此，实有必要提供一种自动送料装置和端子加工设备以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种自动送料装置和端子加工设备，旨在解决现有的接线端子半成品采用人工上料导致效率低且存在安全隐患的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的自动送料装置，用于输送棒状工件，所述自动送料装置包括：
3、进料机构，所述进料机构设有进料口；
4、调整机构，所述调整机构设有用于输送棒状工件的输送通道，所述进料口设于所述输送通道的一侧；所述调整机构包括沿所述输送通道的输送方向依次设置的挡板、调节组件和下料管道；所述挡板用以允许单个棒状工件通过，所述调节组件可用于调整所述棒状工件的姿态，使棒状工件的待加工端朝前进入所述下料管道；和
5、上料机构，所述上料机构包括上料导轨和上料组件，所述上料导轨与所述下料管道的出口连通，所述上料组件靠近于所述上料导轨设置，所述上料组件用于将所述上料导轨内的棒状工件推至加工位。
6、可选地，所述上料导轨位于所述下料管道的下方，所述调节组件包括设于所述下料管道的进口处的接料筒和位于所述接料筒内的拨料杆，所述调节组件输送所述棒状工件至接料筒时，使所述棒状工件的轴向与所述拨料杆垂直设置。
7、可选地，所述棒状工件还包括与待加工端连接的管腔端，所述管腔端为中空管状结构；所述调节组件包括：
8、转向钩，所述转向钩包括钩子和连接于钩子的钩杆，所述钩子位于所述输送通道内，所述钩杆远离所述钩子的一端可转动地设于所述输送通道的上方，所述转向钩在静止状态下沿竖直方向设置；
9、推动组件，所述推动组件包括下压驱动件、推力驱动件和推杆，所述下压驱动件与所述推力驱动件连接并驱动所述推力驱动件上下移动，所述推力驱动件与所述推杆连接，所述推力驱动件驱动所述推杆靠近或远离所述转向钩；
10、其中，当所述棒状工件的管腔端在输送方向上朝前时，所述钩子可钩住管腔端，所述推力驱动件驱动推杆靠近所述转向钩时，以推动所述转向钩钩起所述棒状工件使其调转方向。
11、可选地，所述调节组件还包括安装座和设于所述安装座上的感应器；所述感应器用于感应所述转向钩的转动角度，其中，当所述感应器感应到所述转向钩转动至预设角度时，所述推动组件驱动所述推力驱动件下移，所述推力驱动件驱动所述推杆靠近所述转向钩。
12、可选地，所述安装座包括固定板以及设于所述固定板上的转轴和限位板，所述钩杆远离所述钩子的一端与所述转轴转动配合，所述限位板上开设有限位槽，所述钩杆贯穿所述限位槽使得所述转向钩在竖直平面内转动时的投影与所述输送通道的输送方向一致。
13、可选地，所述输送通道包括并列设置的一级通道和二级通道，所述进料口设于所述一级通道的一侧，所述挡板设于所述一级通道并靠近所述进料口设置，所述一级通道的一侧设有第一推料件，所述第一推料件用于将所述一级通道内的棒状工件推至所述二级通道；所述调节组件设于所述二级通道，所述二级通道的一侧设有第二推料件，所述第二推料件用于将所述二级通道内的棒状工件推至所述下料管道。
14、可选地，所述一级通道和所述二级通道均通过链条进行输送，所述棒状工件的轴向方向与所述输送方向一致。
15、可选地，所述进料机构包括料斗和提升组件，所述料斗设有所述进料口，所述提升组件设于所述料斗内并邻近进料口设置；所述提升组件用于将所述料斗内的棒状工件顶推至所述进料口。
16、可选地，所述料斗内设有至少一个隔板，所述隔板的顶端高于所述料斗的底壁，所述提升组件设有提升驱动件和至少一个提升板，每个提升板对应一个隔板；所述提升驱动件与所述提升板连接，所述提升驱动件用于将所述棒状工件顶升至所述隔板并进入所述进料口内。
17、所述上料组件包括：
18、第一推动件，设于所述上料导轨的一端，所述第一推动件将上料导轨内的棒状工件向靠近所述加工位的方向推动；和
19、第二推动件，设于所述上料导轨的一侧，所述第二推动件包括上料板、与所述上料板连接的上料推进件以及与所述上料推进件连接的上料提升件，所述上料提升件驱动所述上料推进件和上料板上下移动，所述上料推进件驱动上料板靠近或远离所述加工位。
20、为实现上述目的，本发明还提供一种端子加工设备，所述端子加工设备包括冲压机构和上述的自动送料装置；所述冲压机构包括上模具和下模具，所述下模具设有所述加工位；所述自动送料装置还包括分别设于所述加工位两端的定位组件和接料通道，所述定位组件包括定位驱动件和连接于所述定位驱动件的定位杆，所述定位驱动件用于驱动定位杆伸入所述棒状工件内进行定位，并在所述冲压机构加工完成后推动所述棒状工件进入所述接料通道。
21、本发明技术方案的自动送料装置用于输送棒状工件，通过进料机构的进料口将棒状工件送至调整机构，调整机构的挡板限制使棒状工件一个个沿输送通道进行输送，再通过调节组件调整棒状工件的姿态，使其待加工端朝前进入下料管道，便于上料机构移送至加工位进行加工，本发明不依赖人工上料，送料准确且高效，能够适用多种规格棒状工件的自动送料。
1.一种自动送料装置，用于输送棒状工件，其特征在于，所述自动送料装置包括：
2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述上料导轨位于所述下料管道的下方，所述调节组件包括设于所述下料管道的进口处的接料筒和位于所述接料筒内的拨料杆，所述调节组件输送所述棒状工件至接料筒时，使所述棒状工件的轴向与所述拨料杆垂直设置。
3.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述棒状工件还包括与待加工端连接的管腔端，所述管腔端为中空管状结构；所述调节组件包括：
4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述调节组件还包括安装座和设于所述安装座上的感应器；所述感应器用于感应所述转向钩的转动角度，其中，当所述感应器感应到所述转向钩转动至预设角度时，所述推动组件驱动所述推力驱动件下移，所述推力驱动件驱动所述推杆靠近所述转向钩。
5.如权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述安装座包括固定板以及设于所述固定板上的转轴和限位板，所述钩杆远离所述钩子的一端与所述转轴转动配合，所述限位板上开设有限位槽，所述钩杆贯穿所述限位槽使得所述转向钩在竖直平面内转动时的投影与所述输送通道的输送方向一致。
6.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述输送通道包括并列设置的一级通道和二级通道，所述进料口设于所述一级通道的一侧，所述挡板设于所述一级通道并靠近所述进料口设置，所述一级通道的一侧设有第一推料件，所述第一推料件用于将所述一级通道内的棒状工件推至所述二级通道；所述调节组件设于所述二级通道，所述二级通道的一侧设有第二推料件，所述第二推料件用于将所述二级通道内的棒状工件推至所述下料管道。
7.如权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述一级通道和所述二级通道均通过链条进行输送，所述棒状工件的轴向方向与所述输送方向一致。
8.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述进料机构包括料斗和提升组件，所述料斗设有所述进料口，所述提升组件设于所述料斗内并邻近所述进料口设置；所述提升组件用于将所述料斗内的棒状工件顶推至所述进料口。
9.如权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述料斗内设有至少一个隔板，所述隔板的顶端高于所述料斗的底壁，所述提升组件设有提升驱动件和至少一个提升板，每个提升板对应一个隔板；所述提升驱动件与所述提升板连接，所述提升驱动件用于将所述棒状工件顶升至所述隔板并进入所述进料口内。
10.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述上料组件包括：
11.一种端子加工设备，其特征在于，所述端子加工设备包括冲压机构和如权利要求1至10中任一项所述的自动送料装置；所述冲压机构包括上模具和下模具，所述下模具设有所述加工位；所述自动送料装置还包括分别设于所述加工位两端的定位组件和接料通道，所述定位组件包括定位驱动件和连接于所述定位驱动件的定位杆，所述定位驱动件用于驱动定位杆伸入所述棒状工件内进行定位，并在所述冲压机构加工完成后推动所述棒状工件进入所述接料通道。
