本发明属于餐饮烹饪设备领域，更具体而言，涉及一种食物烹饪设备。
背景技术：
油炸小吃在小吃轻餐饮行业是一个比较有市场发展前景的投资项目，受到越来越多人的选择。传统油炸小吃都是人工烹饪煎炸，煎炸品质参差不齐，无法保证品质如一，其品质完全依赖操作者的经验水平。另外油炉的热辐射使得操作环境十分艰苦，劳动强度也很大，不仅效率低而且不安全。
现有的一些实现自动化油炸烹饪的设备中，能将抓取食材和油炸烹饪食材进行自动的操作，甚至能对烹饪好的食材进行自动化包装，以减轻操作人员的劳动强度。但此类烹饪设备在包装程序中，对用于包装的杯碗等容器的添加，还是需要停机操作，在设备繁忙时，会造成较大的影响。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种食物烹饪设备，可在烹饪过程中补充添加食材容器，并给予操作人员更好的保护。
根据本发明的第一方面，提供了一种食物烹饪设备，包括：
用于储藏食材的食材储藏模组和用于烹饪食材的食材烹饪模组，所述食材烹饪模组中设有用于递送食材容器的落碗推碗模组；
所述食材储藏模组包括间隔设置的两组储送料装置，所述落碗推碗模组至少有部分伸入至两组所述储送料装置的间隙中，所述落碗推碗模组可在两组所述储送料装置的间隙中移动以添加食材容器。
根据本发明第一方面实施例所述的食物烹饪设备，所述落碗推碗模组包括落碗器和安装所述落碗器下方用于传送食材容器的推碗滑道，所述落碗器可沿背离所述食材烹饪模组的方向在两组所述储送料装置的间隙间移动以添加食材容器。
根据本发明第一方面实施例所述的食物烹饪设备，所述落碗器安装于固定设置的落碗支座板上，所述落碗支座板上还设有可沿所述落碗支座板滑动的固定滑块，所述落碗器安装于所述固定滑块上，所述固定滑块与所述落碗支座板间设有直线滑轨。
根据本发明第一方面实施例所述的食物烹饪设备，所述食材烹饪模组上设有推碗模组底座，所述推碗滑道和落碗支座板均固定安装于所述推碗模组底座上，所述推碗模组底座上位于所述推碗滑道的外端部设有推料板，所述推碗模组底座上还设有驱动所述推料板沿所述推碗滑道移动的推料气缸。
根据本发明第一方面实施例所述的食物烹饪设备，所述推碗模组底座上位于所述落碗器的下方设有对射光电传感器，所述对射光电传感器在检测到所述落碗器下方有食材容器时驱动所述推料气缸推送食材容器。
根据本发明第一方面实施例所述的食物烹饪设备，所述落碗推碗模组还包括与所述落碗器间隔设置的漏斗组件，所述漏斗组件包括固定连接于所述推碗模组底座的漏斗支架和漏斗容器，所述漏斗容器可拆卸的连接于所述漏斗支架的上方。
根据本发明第一方面实施例所述的食物烹饪设备，所述推碗滑道上位于所述漏斗组件的下方还设有前推碗气缸。
根据本发明第一方面实施例所述的食物烹饪设备，所述食材烹饪模组包括在所述落碗推碗模组两侧设置的炸炉模块以及设置于两侧的所述炸炉模块间的机械臂，所述炸炉模块中包括若干炸篮，所述机械臂架设于所述落碗器和所述漏斗组件之间，所述机械臂上设有用于夹持所述炸篮的夹爪结构。
根据本发明第一方面实施例所述的食物烹饪设备，所述食物烹饪设备还包括有设备底座，所述设备底座包括架体固定部和架体移动部，所述食材储藏模组安装于所述架体移动部上，所述食材烹饪模组安装于所述架体固定部上，所述架体移动部可移动地连接于所述架体固定部。
根据本发明第一方面实施例所述的食物烹饪设备，所述架体固定部可相对地面固定安装，所述架体固定部上安装有直线滑轨副，所述架体移动部连接于所述直线滑轨副上，所述架体固定部上设置有可驱动所述架体移动部相对所述架体固定部滑动的驱动组件，所述驱动组件为连接于所述架体固定部与所述架体移动部间的电动推杆。
本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
此食物烹饪设备通过食材储藏模组和食材烹饪模组结合，来完成食物烹饪的自动化处理流程，并在组成食材储藏模组的两储送料装置间设置落碗推碗模组，用于在食材烹饪过程中传送食材容器来盛装烹饪完成的食材进行出餐，此落碗推碗模组部分伸入至两储送料装置间，并可在两组储送料装置的间隙间移动以便于添加食材容器，且不影响食材烹饪设备的运作，且能对操作人员形成良好的保护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例中食物烹饪设备的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中食材储藏模组的整体结构示意图；
图3是本发明实施例中组成食材储藏模组的冷柜分解结构示意图；
图4是本发明实施例中食材烹饪模组的整体结构示意图；
图5是本发明实施例中落碗推碗模组收缩状态的结构示意图；
图6是本发明实施例中落碗推碗模组展开状态的结构示意图；
图7是本发明实施例中食物烹饪设备处于收缩状态的结构示意图；
图8是本发明实施例中食物烹饪设备处于伸展状态的结构示意图；
图9是本发明实施例中设备底座的整体结构示意图；
图10是本发明实施例中设备底座的整体分解结构示意图；
图11是本发明实施例中设备底座处于收缩状态的结构示意图；
图12是本发明实施例中设备底座处于伸展状态的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。
参照图1至图12所示，一种食物烹饪设备，用于储藏食材的食材储藏模组100和用于烹饪食材的食材烹饪模组200，食材烹饪模组200中设有用于递送食材容器的落碗推碗模组240；食材储藏模组100包括间隔设置的两组储送料装置，落碗推碗模组240至少有部分伸入至两组储送料装置的间隙中，落碗推碗模组240可在两组储送料装置的间隙中移动以添加食材容器。落碗推碗模组240包括落碗器242和安装落碗器242下方用于传送食材容器的推碗滑道243，落碗器242可沿背离食材烹饪模组200的方向在两组储送料装置的间隙间移动以添加食材容器。
落碗器242安装于固定设置的落碗支座板2421上，落碗支座板2421上还设有可沿落碗支座板2421滑动的固定滑块2423，落碗器242安装于固定滑块2423上，固定滑块2423与落碗支座板2421间设有直线滑轨2424。
此食物烹饪设备通过食材储藏模组100和食材烹饪模组200结合，来完成食物烹饪的自动化处理流程，并在组成食材储藏模组100的两储送料装置间设置落碗推碗模组240，用于在食材烹饪过程中传送食材容器来盛装烹饪完成的食材进行出餐，此落碗推碗模组240部分伸入至两储送料装置间，并可将容器存储器2422向两储送料装置的外侧伸出以便于添加食材容器，且不影响食材烹饪设备的运作，且能对操作人员形成良好的保护。
此食物烹饪设备中的食材储藏模组100为具有冷藏功能的冷柜，食材储藏模组100通过两个间隔设置的冷柜分为两部分，设置在落碗推碗模组240的两侧。组成食材储藏模组100的各冷柜包括柜本体110和设置于柜本体110内的若干层储料架120，柜本体110上位于各层储料架120的外侧设置柜门111和驱动柜门111开启以出料的执行机构112。柜本体110内的储料架120用于储存食材，食材分类放置在食材料盒130内，各食材料盒130整齐排列放置在柜本体110内的储料架120上。组成食材储藏模组100的冷柜的柜本体110为具有冷藏储藏功能的冷柜，可通过制冷对食材进行保鲜。
柜本体110内的储料架120包括竖向搭设安装于柜本体110内的梯条121和层叠搭设在梯条121间的若干层自重滑道122，柜本体110内位于各层自重滑道122的下方均安装有网格架123，网格架123的底端从自重滑道122的底部伸出，位于网格架123的底端连接有向上方伸出的遮帘124，各遮帘124上均设置有若干开口，各食材料盒130可通过自重滑道122下滑，并自开口送出。
本发明其中的一些实施例中，食材烹饪模组200包括在落碗推碗模组240两侧设置的炸炉模块210以及设置于两侧的炸炉模块210间的机械臂220，炸炉模块210中包括若干炸篮211，机械臂220架设于落碗器242和漏斗组件241之间，机械臂220上设有用于夹持炸篮211的夹爪结构221。
本发明其中的一些实施例中，食物烹饪设备还包括有设备底座300，设备底座300包括架体固定部310和架体移动部320，食材储藏模组100安装于架体移动部320上，食材烹饪模组200安装于架体固定部310上，架体移动部320可移动地连接于架体固定部310，架体固定部310可相对地面固定安装，架体固定部310上安装有直线滑轨副330，架体移动部320连接于直线滑轨副330上，架体固定部310上设置有可驱动架体移动部320相对架体固定部310滑动的驱动组件340，驱动组件340为连接于架体固定部310与架体移动部320间的电动推杆。
食材烹饪模组200包括炸炉模块210和机械臂220，机械臂220用于抓取食材至炸炉模块210进行烹饪，食材烹饪模组200还包括出餐口模块230和推送盛装食材的容器至出餐口模块230的落碗推碗模组240，落碗推碗模组240用于储存空置的食材容器并推送食材容器至倒料口盛装食物，出餐口模块230用于将盛装有食材的容器出餐。
此食物烹饪设备中通过架体固定部310和架体移动部320组成可升缩的设备底座300，并将食材储藏模组100安装于架体固定部310，和将食材烹饪模组200安装在架体移动部320上，组成设备底座300的架体固定部310和架体移动部320相对收缩后，食物烹饪设备整体即处于工作状态。由此，此食物烹饪设备可通过更紧凑的结构来完成食材烹饪流程，可减少占地空间和工作时的操作范围。并可将架体固定部310和架体移动部320相对伸展开，使得各功能模组间具有足够的间隙来便于清洁和维护。
此食物烹饪设备可通过食材储藏模组100和食材烹饪模组200完成食材的储存、转移、烹饪到出餐的一体化全流程操作，在此食物烹饪设备中，安装在食材储藏模组100底部的架体移动部320可相对安装在食材烹饪模组200底部的架体固定部310移动，以使得两者之间的间隙缩小，以通过食物烹饪模组中的机械臂220小范围内的运动，即可完成自食材储藏模组100取材、放至食材烹饪模组200炸制，直到通过出餐模组出餐的全过程。使得此食物烹饪设备处于工作状态时的整体占地空间更小，整体利用率更高。
同时，此食物烹饪设备可通过架体移动部320相对架体固定部310展开，使得食材储藏模组100与食材烹饪模组200间留出足够的间隙，以方便对食物烹饪设备整体进行清洁和维护。
本发明其中的一些实施例中，落碗支座板2421上设有可沿落碗支座板2421滑动的固定滑块2423，落碗器242安装于固定滑块2423上，固定滑块2423与落碗支座板2421间设有直线滑轨2424，直线滑轨2424与落碗支座板2421间连接有拖链2425。
本发明其中的一些实施例中，食材烹饪模组200上设有推碗模组底座244，推碗滑道243和落碗支座板2421均固定安装于推碗模组底座244上，推碗模组底座244上位于推碗滑道243的外端部设有推料板245，推碗模组底座244上还设有驱动推料板245沿推碗滑道移动的推料气缸2451，推碗模组底座244上位于落碗器242的下方设有对射光电传感器246，对射光电传感器246在检测到落碗器242下方有食材容器时驱动推料气缸2451推送食材容器。
本发明其中的一些实施例中，落碗推碗模组240还包括与落碗器242间隔设置的漏斗组件241，漏斗组件241包括固定连接于推碗模组底座244的漏斗支架2411和漏斗容器2412，漏斗容器2412可拆卸的连接于漏斗支架2411的上方，推碗滑道243上位于漏斗组件241的下方还设有前推碗气缸247。
在落碗推碗模组240中，用于存储食材容器的容器存储器2422安装在落碗器242上，拖链2425的一端安装在直线滑轨2424上，拖链2425的另一端安装在落碗支座板2421上。
当设备处于工作状态时，是设备底座300处于收缩时的状态。此时，组成食材储藏模组100的两个冷柜与食材烹饪模组200相距较近，使得设备整体更加紧凑。
当客人点餐，食物烹饪设备接收订单后，机械臂220移动至食材储藏模组100抓取食材料盒130。在执行机构112的作用下，冷柜打开设定的一个柜门111，机械臂220的执行末端从打开的柜门111处取出一个从储料架120的自重滑道122出料的食材料盒130，并将食材料盒130内的食材导入到食材烹饪模组200中的炸炉模块210内进行烹饪炸制。若干分钟后，机械臂220取出炸制好的食物，倒入到通过落碗推碗模块推出的纸碗容器中，出餐口模块230将盛有食物的纸碗送到取餐口，即可方便顾客取餐。
当要对食物烹饪设备进行清洁以及维护时，按住电动推杆的控制器按钮，电动推杆的移动杆会通过直线滑轨副330的导向润滑作用，推着架体移动部320滑动，从而带动架体移动部320上的食材冷藏模组移动。
当设备底座300处于伸展状态时，架体移动部320相对架体固定部310向外侧滑出，此时，食材冷藏模组与食材烹饪模组200的距离较远，食材冷藏模组和食材烹饪模组200间的间隙即可便于操作人员进行清洁和维护。
当容器存储器2422内没有用作食材容器的纸碗后，系统报警，为了方便给容器存储器2422加纸碗，可以通过拉手将落碗器242和容器存储器2422拉出至伸展状态，使落碗器242和容器存储器2422靠近运营人员，在容器存储器2422内放入纸碗后，再将落碗器242和容器存储器2422推至收缩状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
