本实用新型涉及回转式移盖机领域，尤其涉及一种摆动脱钩装置。
背景技术：
随着国家钢铁产业的发展，为解决高炉炉前开口后引起大量的铁水、粉尘飞溅，减少烧伤事故，提高高炉环境水平，改善铁口区、风口区操作条件和除尘效果，在中大型高炉建设中，增加沟盖的使用，以防止出铁时铁水、粉尘飞溅。为了不影响开堵铁口操作，需要在炉前泥炮和开口机运行期间将位于最前端的主沟盖移走，用于移动主沟盖的专用设备为移盖机。
目前使用的沟盖为焊接结构件，内部喷涂高温耐火材料的形式。在使用一段时间后，需要对耐火层进行检修，因此，移盖机设备要求具备将主沟盖在工作位和待机位往复移动的功能。
移盖机设备的挂钩要求在检修位时能与主沟盖脱钩，方便将主沟盖直接移走进行检修。现有的移盖机设备，通常需人工将挂钩与沟盖进行脱开，无法实现移盖机设备的自动脱钩。
技术实现要素：
本实用新型的实施例提供了一种摆动脱钩装置，第二液压缸下降放落沟盖，使提升臂的挂钩远离沟盖上挂点，此时第一液压缸推动摆动杆带动提升臂进行类似平动的运行轨迹，将提升臂的挂钩从沟盖吊挂耳轴内移除，实现提升臂与沟盖自动完全脱开，本实用新型只需控制第二液压缸和第一液压缸工作便能实现沟盖和挂钩的脱离动作，具有控制方便的优点。
实现本实用新型目的的技术方案如下：
一种摆动脱钩装置，包括：
安装在提升臂与底座之间的摆动杆，所述摆动杆竖向设置，所述摆动杆的顶端与提升臂的尾端活动连接；
控制摆动杆动作的第一液压缸，所述第一液压缸的缸筒与所述底座活动连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述摆动杆活动连接；
控制提升臂动作的第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒与所述底座活动连接，所述第二液压缸的活塞杆与所述提升臂活动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动杆的底端与所述底座活动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述底座上设置有第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部；第二活动连接部位于第一活动连接部和第三活动连接部之间；
所述第一活动连接部与所述第二液压缸的缸筒活动连接，所述第二活动连接部与所述第一液压缸的缸筒活动连接，所述第三活动连接部与所述摆动杆的底端活动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二液压缸的活塞杆与所述提升臂的中部活动连接；
所述第二液压缸的缸筒活动连接点与活塞杆活动连接点沿提升臂的长度方向错位，所述第二液压缸的缸筒活动连接点靠近所述提升臂的首端设置，所述第二液压缸的活塞杆活动连接点靠近所述提升臂的尾端设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二活动连接部高于所述第一活动连接部和所述第三活动连接部。
本实用新型实施例将第二活动连接部高于第一活动连接部和第三活动连接部，即抬高第一液压缸的缸筒活动连接点，能有效减小第一液压缸的倾斜角度，更利于第一液压缸推动摆动杆摆动。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动杆的底端活动连接点与顶端活动连接点沿提升臂的长度方向错位；
所述摆动杆的顶端与所述提升臂的尾端活动连接，所述摆动杆的底端活动连接点靠近所述第一液压缸的缸筒活动连接点设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动杆的摆动方向与所述第二液压缸的摆动方向一致。
作为本实用新型的进一步改进，所述提升臂随所述第一液压缸的活塞杆伸缩而平移。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一液压缸为摆动液压缸，所述第二液压缸为提升液压缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的第二液压缸下降放落沟盖，使提升臂的挂钩远离沟盖上挂点，此时第一液压缸推动摆动杆带动提升臂进行类似平动的运行轨迹，将提升臂的挂钩从沟盖吊挂耳轴内移除，实现提升臂与沟盖自动完全脱开，本实用新型只需控制第二液压缸和第一液压缸工作便能实现沟盖和挂钩的脱离动作，具有控制方便的优点。
附图说明
图1为摆动脱钩装置的结构示意图；
图2为基于摆动脱钩装置的回转式揭盖机结构示意图；
图中，1、基础底座；2、回转底座；3、摆动杆；4、第一液压缸；5、第二液压缸；6、提升臂；7、编码器；8、回转支承；9、动力件；11、沟盖；12、挂钩。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
本实用新型实施例提供了一种摆动脱钩装置，应用于回转式移盖机，请参阅图1，摆动脱钩装置包括摆动杆3、第二液压缸5和第一液压缸4，摆动杆3安装在提升臂6与底座2之间，摆动杆3竖向设置，摆动杆3的顶端与提升臂6的尾端活动连接；第二液压缸5控制提升臂6动作，第二液压缸5的缸筒与底座2活动连接，第二液压缸5的活塞杆与提升臂6活动连接；第一液压缸4控制摆动杆3动作，第一液压缸4的缸筒与底座2活动连接，第一液压缸4的活塞杆与摆动杆3活动连接。
本实用新型实施例的底座2，其安装在基础底座1上，底座2通过回转支承8与基础底座1连接，自动脱盖机构安装于底座2；基础底座1安装在地面上；回转支承8通过驱动件驱动其转动，底座2与回转支承8一并转动。本实用新型实施例的摆动杆3的底端与底座2活动连接。
在上述方案的基础上，本实用新型实施例的基础底座1上安装有限位装置，底座2上安装有限位块，限位块随回转支承8和底座2转动直至接触限位装置，回转支承8和底座2停止转动。
本实用新型实施例的限位装置和限位块，可控制及检测回转角度，悬臂回转到停止位时对回转机构的冲击力小。
优选本实用新型实施例的回转支承8为双排球式内齿回转支承，驱动件的齿轮与双排球式内齿回转支承啮合，驱动件驱动底座2带动提升臂6一起回转。
本实用新型实施例的摆动杆3的底端与底座2活动连接。在本实用新型的大多数实施例中，底座2上设置有第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部；第二活动连接部位于第一活动连接部和第三活动连接部之间；第一活动连接部与第二液压缸5的缸筒活动连接，第二活动连接部与第一液压缸4的缸筒活动连接，第三活动连接部与摆动杆3的底端活动连接。
本实用新型实施例将基础底座1与地基固定，底座2通过回转支承8与基础底座1连接，摆动杆3一端与底座2铰接，一端与提升臂6尾部铰接，摆动液压缸一端与底座2铰接，一端与摆动杆3铰接，提升液压缸一端与底座2铰接，一端与提升臂6中部铰接，动力件9与底座2固定，动力件9出轴通过小齿轮与回转支承8啮合，编码器7安装在回转中心处并固定在基础底座1上，限位装置固定在基础底座1上。
本实用新型实施例的摆动脱钩装置应用于移盖机，移盖机提盖过程：提升液压缸直接进油驱动提升臂6绕着摆动杆3铰接点旋转，从而提升沟盖11高度~900mm（此时摆动液压缸及动力件9不工作）。
请参阅图2，移盖机移盖过程：提升液压缸保压，摆动液压缸不工作，此时动力件9进油驱动小齿轮与回转支承8内齿啮合（回转支承8内圈与基础底座1固定，外圈与底座2固定），从而驱动底座2带动提升臂6及沟盖11一起回转，由于编码器7外壳与基础底座1固定，出轴与底座2固定，当底座2旋转时可带动出轴旋转从而可检测出底座2旋转的角度。当底座2旋转到待机位置时，其撞块与限位装置接触以实现软接触及准确定位。
移盖机脱钩过程：动力件9及摆动液压缸不工作，提升液压缸下降放落沟盖11，使提升臂6挂钩12远离沟盖11上挂点，此时摆动液压缸进油推动摆动杆3带动提升臂6进行类似平动的运行轨迹，将提升臂6挂钩12从沟盖11吊挂耳轴内移除，实现提升臂6与沟盖11自动完全脱开，动力件9再驱动底座2旋转，使移盖机提升臂6远离沟盖11，用天车直接将沟盖11移走，顺利实现更换沟盖11。
上述方案中，优选第二液压缸5的活塞杆与提升臂6的中部活动连接；第二液压缸5的缸筒活动连接点与活塞杆活动连接点沿提升臂6的长度方向错位，第二液压缸5的缸筒活动连接点靠近提升臂6的首端设置，第二液压缸5的活塞杆活动连接点靠近提升臂6的尾端设置。
在本实用新型的大部分实施例中，第二活动连接部高于第一活动连接部和第三活动连接部。本实用新型实施例将第二活动连接部高于第一活动连接部和第三活动连接部，即抬高第一液压缸4的缸筒活动连接点，能有效减小第一液压缸4的倾斜角度，更利于第一液压缸4推动摆动杆3摆动。
更进一步的，摆动杆3的底端活动连接点与顶端活动连接点沿提升臂6的长度方向错位；摆动杆3的顶端与提升臂6的尾端活动连接，摆动杆3的底端活动连接点靠近第一液压缸4的缸筒活动连接点设置。
为了便于摆动杆3和提升臂6动作，以防摆动杆3和提升臂6卡死，在本实用新型实施例中，摆动杆3的摆动方向与第二液压缸5的摆动方向一致。
优选提升臂6随第一液压缸4的活塞杆伸缩而平移。优选本实用新型实施例的第二液压缸5为提升液压缸，第一液压缸4为摆动液压缸。
本实用新型实施例的第二液压缸5下降放落沟盖11，使提升臂6的挂钩12远离沟盖11上挂点，此时第一液压缸4推动摆动杆3带动提升臂6进行类似平动的运行轨迹，将提升臂6的挂钩12从沟盖11吊挂耳轴内移除，实现提升臂6与沟盖11自动完全脱开，本实用新型的实施例只需控制第二液压缸5和所述第一液压缸4工作便能实现沟盖11和挂钩12的脱离动作，具有控制方便的优点。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
