本实用新型属于起重设备技术领域，特别是涉及一种抓斗桥式起重机。
背景技术：
用抓斗作为吊具的桥式起重机，在原料准备作业中，可以进行卸车、堆存、倒运、取料和上料等作业，抓斗桥式起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。
1、现有的抓斗桥式起重机较多的适用于各矿产，使其吊具进行横向或纵向的移动作业，而在矿产中大多矿石成堆堆叠，其覆盖面积较为宽广，吊具所在处的矿石容易装料，而位于吊具四周的矿石则需要多次移动起重机进行装料，从而使其工作效率较低。
2、现有的桥式起重的导线是划线架结构，不容易工作人员进行收卷，从而浪费工作人员收集时耗费的人力物力，由于起升高度高，通常都要达到2～3米，如果有风，就会致使物品带动吊钩晃动。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种抓斗桥式起重机，通过启动其中一个第一电机，使此装置围绕静止滚轮的一端转动，继而改变整个装置的工作方向，解决了位于吊具四周的矿石则需要多次移动起重机进行装料的问题；通过第一绳盘与第二绳盘的配合，由于具有较深的沟槽，使钢丝绳稳定的卡接在沟槽内，解决了由于起升高度高，会致使物品带动吊钩晃动的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种抓斗桥式起重机，包括移动架、进给机构和抓斗机构，所述移动架的两侧均设置有u形架，两个所述u形架之间且与两个u形架滑动卡接有进给机构，所述进给机构的下方活动连接有抓斗机构。
进一步地，所述移动架包括u形架和移动单元，两个所述u形架顶部的相对面均固定连接有滑轨，用于卡接进给机构，且进给机构能够位于滑轨上滑动，两个所述u形架的下方均固定连接有横杆，用于连接两个u形架，所述横杆的下方固定连接有移动单元。
进一步地，所述进给机构包括升降盒和滑轮，所述升降盒的顶部固定连接有控制主板，升降盒的顶部且位于控制主板的四周均固定连接有第二电机，四个所述第二电机的输出端均固定连接有滑轮，且由控制主板控制转动，继而使进给机构位于滑轨上方滑动，四个所述滑轮分为两组，且分别滑动卡接在两个滑轨上方。
进一步地，所述抓斗机构包括顶盖和第一绳盘，所述顶盖下方的两侧均固定连接有两个固定杆，位于不同侧的两个固定杆具有一定的夹持角度，两个所述固定杆的下方均转动连接有抓斗框，且抓斗框的内部固定连接有分隔板，便于装料，两个所述抓斗框相离的一侧且位于两个固定杆外侧固定连接有传动杆，位于两侧的两个传动杆的顶部活动卡接，且两个传动杆之间转动连接有横梁，所述横梁的上方固定连接有第一绳盘，所述第一绳盘的上方设置有第二绳盘，第一绳盘与第二绳盘之间连接有钢丝绳，第一绳盘相邻第二绳盘时，两个抓斗框闭合，第一绳盘远离第二绳盘时，两个抓斗框打开，所述第二绳盘与顶盖固定连接。
进一步地，所述移动单元包括连接架和滚轮，所述连接架下方的两侧均活动连接有轮框，所述轮框内部的两端均转动连接有滚轮，使整个装置能够在地面上移动，位于横杆两端的滚轮固定连接有第一电机，且四个第一电机可单独工作。
进一步地，所述第一绳盘下方的外侧固定连接有外壳，便于收集钢丝绳，使钢丝绳在收集或延伸时具有导向性，避免钢丝绳缠绕，所述外壳的底面开设有通槽，所述顶盖的顶面开设有两个绳孔，钢丝绳贯穿绳孔位于升降盒内部。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过启动其中一个第一电机，其他三处第一电机所在的滚轮静止，继而其中一个滚轮滚动，使此装置围绕静止滚轮的一端转动，继而改变整个装置的工作方向，并使此装置处于适当的工作方向，解决了位于吊具四周的矿石则需要多次移动起重机进行装料，从而使其工作效率较低的问题。
2、本实用新型通过横梁的重力使钢丝绳始终处于紧绷状态，且由外壳使钢丝绳在收集或延伸时具有导向性，不易缠绕，通过第一绳盘与第二绳盘的配合，由于具有较深的沟槽，使钢丝绳稳定的卡接在沟槽内，解决了由于起升高度高，会致使物品带动吊钩晃动的问题。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的移动架结构示意图；
图3为本实用新型的移动单元结构示意图；
图4为本实用新型的进给机构结构示意图；
图5为本实用新型的抓斗机构结构示意图；
图6为本实用新型的第一绳盘与第二绳盘位置示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、移动架；110、u形架；120、滑轨；130、横杆；140、移动单元；141、连接架；142、轮框；143、滚轮；144、第一电机；200、进给机构；210、升降盒；220、控制主板；230、第二电机；240、滑轮；300、抓斗机构；310、顶盖；320、固定杆；330、抓斗框；340、传动杆；350、横梁；360、第一绳盘；361、外壳；362、通槽；370、第二绳盘；380、绳孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示，本实用新型为一种抓斗桥式起重机，包括移动架100、进给机构200和抓斗机构300，移动架100的两侧均设置有u形架110，两个u形架110之间且与两个u形架110滑动卡接有进给机构200，进给机构200的下方活动连接有抓斗机构300。
其中如图2、3所示，移动架100包括u形架110和移动单元140，两个u形架110顶部的相对面均固定连接有滑轨120，用于卡接进给机构200，且进给机构200能够位于滑轨120上滑动，两个u形架110的下方均固定连接有横杆130，用于连接两个u形架110，横杆130的下方固定连接有移动单元140；移动单元140包括连接架141和滚轮143，连接架141下方的两侧均活动连接有轮框142，轮框142内部的两端均转动连接有滚轮143，使整个装置能够在地面上移动，位于横杆130两端的滚轮143固定连接有第一电机144，且四个第一电机144可单独工作，启动其中一个第一电机144时，其他三处第一电机144所在的滚轮143静止，继而其中一个滚轮143滚动，使此装置围绕静止滚轮143的一端转动，继而改变整个装置的工作方向。
其中如图4所示，进给机构200包括升降盒210和滑轮240，升降盒210的顶部固定连接有控制主板220，升降盒210的顶部且位于控制主板220的四周均固定连接有第二电机230，四个第二电机230的输出端均固定连接有滑轮240，且由控制主板220控制转动，四个滑轮240分为两组，且分别滑动卡接在两个滑轨120上方，四个第二电机230同时工作，使滑轮240转动，继而使进给机构200位于滑轨120上方滑动。
其中如图5、6所示，抓斗机构300包括顶盖310和第一绳盘360，顶盖310下方的两侧均固定连接有两个固定杆320，位于不同侧的两个固定杆320具有一定的夹持角度，两个固定杆320的下方均转动连接有抓斗框330，由两个抓斗框330闭合可形成容物空间，且抓斗框330的内部固定连接有分隔板，便于装料，两个抓斗框330相离的一侧且位于两个固定杆320外侧固定连接有传动杆340，位于两侧的两个传动杆340的顶部活动卡接，且两个传动杆340之间转动连接有横梁350，横梁350的上方固定连接有第一绳盘360，第一绳盘360的上方设置有第二绳盘370，第一绳盘360与第二绳盘370之间连接有钢丝绳，钢丝绳收缩时，第一绳盘360相邻第二绳盘370，使传动杆340相邻的一端上升，继而使两个抓斗框330闭合，钢丝绳展开时，第一绳盘360远离第二绳盘370，使传动杆340相邻的一端下降，继而使两个抓斗框330打开，第二绳盘370与顶盖310固定连接；第一绳盘360下方的外侧固定连接有外壳361，便于收集钢丝绳，使钢丝绳在收集或延伸时具有导向性，避免钢丝绳缠绕，外壳361的底面开设有通槽362，顶盖310的顶面开设有两个绳孔380，钢丝绳贯穿绳孔380位于升降盒210内部。
工作原理：
使用时，启动其中一个第一电机144，其他三处第一电机144所在的滚轮143静止，继而其中一个滚轮143滚动，使此装置围绕静止滚轮143的一端转动，继而改变整个装置的工作方向，并使此装置处于适当的工作方向，第一绳盘360与第二绳盘370之间连接有钢丝绳，钢丝绳收缩时，第一绳盘360相邻第二绳盘370，使传动杆340相邻的一端上升，继而使两个抓斗框330闭合，钢丝绳展开时，第一绳盘360远离第二绳盘370，由于其重力，使传动杆340相邻的一端自动下降，继而使两个抓斗框330打开，由钢丝绳操纵两个抓斗框330的启闭，使抓斗作业无需复杂化。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
