本发明涉及按摩领域，尤其是涉及一种按摩装置的防倾倒机构及具有该防倾倒机构的按摩装置。
背景技术：
随着人们对健康的关注程度不断地提高，作为一种保健产品，按摩装置正在被越来越多的人所青睐，按摩装置作为人们休息的辅助装置，人们通常以半躺在按摩装置上的姿势进行按摩，因此，按摩装置结构的扎实、稳定性尤为重要，按摩装置的安全性更是用户的首要要求，当按摩装置的靠背承受超过一定范围的作用力时会产生前后受力不稳定的现象，甚至发生后翻或侧翻，从而产生安全隐患。
为了解决上述问题，需采用防倾倒机构对按摩装置进行辅助支撑，目前市面上的防倾倒机构基本为固定的装置，一般采用固定在按摩装置上的方式与按摩装置连接，无法进行收纳，或者需要人工进行手动安装或收纳，造成安装或收纳操作困难，步骤繁琐，导致人工成本过高，使用率低下。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种按摩装置的防倾倒机构，该防倾倒机构可以使防倾倒机构自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构的使用率和功能性。
根据本发明实施例的按摩装置的防倾倒机构包括：固定座，所述固定座设于所述装置本体；支撑杆组件，所述支撑杆组件可滑动地设于所述固定座，所述支撑杆组件的一部分结构设于所述装置本体内，所述支撑杆组件的另一部分结构设于所述装置本体外，所述支撑杆组件相对所述装置本体具有收纳位置和支撑位置；驱动组件，所述驱动组件设于所述装置本体内，所述驱动组件适于驱动所述支撑杆组件在所述收纳位置和所述支撑位置间往复运动，在所述装置本体折叠时所述驱动组件适于驱动所述支撑杆组件运动至所述收纳位置，在所述装置本体展开时所述驱动组件适于驱动所述支撑杆组件运动至所述支撑位置，以防止所述装置本体倾倒。
根据本发明实施例的按摩装置的防倾倒机构，通过固定座、支撑杆组件和驱动组件配合，可以使防倾倒机构自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构的使用率和功能性。
在本发明的一些示例中，所述支撑杆组件在所述按摩装置的前后方向相对所述固定座运动，所述收纳位置和所述支撑位置在所述按摩装置的前后方向间隔开，所述收纳位置与所述按摩装置间的距离小于所述支撑位置与所述按摩装置间的距离。
在本发明的一些示例中，所述支撑杆组件包括：纵向支撑杆和横向支撑杆，所述纵向支撑杆设于所述横向支撑杆内且一端穿过所述按摩装置，所述横向支撑杆设于所述按摩装置外部且与所述纵向支撑杆的所述一端相连。
在本发明的一些示例中，所述横向支撑杆设于所述装置本体后侧。
在本发明的一些示例中，所述纵向支撑杆的所述一端套设于所述横向支撑杆外侧。
在本发明的一些示例中，所述横向支撑杆的两端均设有支撑滚轮；所述支撑滚轮的外表面设有防滑结构。
在本发明的一些示例中，所述固定座内设有滑动衬套，所述滑动衬套套设于所述纵向支撑杆的外侧，所述纵向支撑杆相对所述滑动衬套可滑动。
在本发明的一些示例中，所述固定座内设有第一连接结构，所述滑动衬套设有与所述第一连接结构连接的第二连接结构，以将所述固定座和所述滑动衬套固定。
在本发明的一些示例中，所述固定座的外表面设有安装部，所述安装部与所述装置本体固定连接。
在本发明的一些示例中，所述的按摩装置的防倾倒机构还包括：感应控制开关，所述感应控制开关与所述按摩装置的控制器通信连接，所述感应控制开关用于感应所述装置本体折叠或展开，所述感应控制开关感应所述装置本体折叠时，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述支撑杆组件运动至所述收纳位置；所述感应控制开关感应所述装置本体展开时，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述支撑杆组件运动至所述支撑位置。
在本发明的一些示例中，所述驱动组件包括：动力驱动件和螺杆，所述动力驱动件与所述螺杆连接，所述纵向支撑杆内设有螺母，所述螺杆与所述螺母螺纹配合，所述螺杆转动时适于驱动所述纵向支撑杆在所述按摩装置的前后方向运动，以使所述横向支撑杆在所述收纳位置和所述支撑位置间往复运动。
在本发明的一些示例中，所述螺杆的外侧套设有安装板，所述安装板连接在所述动力驱动件和所述装置本体之间。
在本发明的一些示例中，所述螺杆的延伸方向与所述纵向支撑杆的延伸方向相同，且所述螺杆的中心轴线与所述纵向支撑杆的中心轴线共线。
在本发明的一些示例中，所述驱动组件包括：动力驱动件和齿轮组件，所述纵向支撑杆设有在所述纵向支撑杆长度方向延伸的齿条，所述动力驱动件连接有蜗杆，所述齿轮组件啮合在所述蜗杆和所述齿条之间，所述动力驱动件通过所述齿轮组件驱动所述纵向支撑杆在所述按摩装置的前后方向运动，以使所述横向支撑杆在所述收纳位置和所述支撑位置间往复运动；所述齿轮组件包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮为双联齿轮，所述第二齿轮啮合在所述第一齿轮和所述蜗杆之间，且所述第一齿轮与所述齿条啮合。
根据本发明实施例的按摩装置，包括上述的按摩装置的防倾倒机构。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的防倾倒机构的示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的防倾倒机构的示意图；
图3是根据本发明实施例的按摩装置的爆炸图。
附图标记：
防倾倒机构60；
固定座110；滑动衬套111；第一连接结构1111；安装部112；
支撑杆组件120；纵向支撑杆121；支撑杆过孔1211；横向支撑杆122；支撑滚轮1221；安装杆1222；齿条123；
驱动组件130；动力驱动件131；螺杆132；螺母133；安装板134；固定装置135；螺纹孔136；电机轴孔137；
齿轮组件140；蜗杆141；第一齿轮142；第二齿轮143；上齿轮1431；下齿轮1432；保护壳144；上壳1441；下壳1442；
第一轴承150；第二轴承151；
感应控制开关160。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的按摩装置的防倾倒机构60。
如图1-图3所示，根据本发明实施例的按摩装置的防倾倒机构60包括：固定座110、支撑杆组件120和驱动组件130。固定座110可以设置于装置本体上，支撑杆组件120可滑动地设置于固定座110上，支撑杆组件120的一部分结构设置于装置本体内，支撑杆组件120的另一部分结构设置于装置本体外，支撑杆组件120相对装置本体具有收纳位置和支撑位置，驱动组件130可以设置于装置本体内，驱动组件130适于驱动支撑杆组件120在收纳位置和支撑位置间进行往复运动，在装置本体折叠时，驱动组件130适于驱动支撑杆组件120运动至收纳位置，在装置本体展开时，驱动组件130适于驱动支撑杆组件120运动至支撑位置，以防止装置本体倾倒。
需要说明的是，固定座110可以与装置本体进行固定连接，固定座110可以与装置本体以卡接的方式固定在一起，固定座110可以与装置本体以螺接的方式固定在一起，支撑杆组件120相对装置本体可以根据按摩装置的使用情况滑动到收纳位置和支撑位置，驱动组件130可以驱动支撑杆组件120滑动。
进一步地，当用户使用按摩装置进行按摩时，可以将装置本体设置为展开状态，驱动组件130开始工作并驱动支撑杆组件120运动，当支撑杆组件120运动至支撑位置时，驱动组件130停止工作，此时支撑杆组件120的大部分结构位于装置本体外，支撑杆组件120的小部分结构位于装置本体内，防倾倒机构60可以对装置本体进行辅助支撑，从而可以防止装置本体倾倒，当按摩装置需要进行运输或移动时，可以将装置本体设置为收纳状态，驱动组件130开始工作并驱动支撑杆组件120运动，当支撑杆组件120运动至收纳位置时，驱动组件130停止工作，此时支撑杆组件120的大部分结构位于装置本体内，支撑杆组件120的小部分结构位于装置本体外，完成对防倾倒机构60的收纳，从而使按摩装置便于运输和移动。
由此，通过固定座110、支撑杆组件120和驱动组件130配合，可以使防倾倒机构60自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构60的使用率和功能性。
在本发明的一些实施例中，支撑杆组件120在按摩装置的前后方向相对固定座110运动，支撑杆组件120相对于固定座110可以在装置本体的前后方向上进行滑动，收纳位置和支撑位置在按摩装置的前后方向间隔开，收纳位置与按摩装置间的距离小于支撑位置与按摩装置间的距离。也可以解释为，支撑杆组件120在收纳位置距离按摩装置较近，支撑杆组件120在支撑位置距离按摩装置较远，当支撑杆组件120运动至收纳位置时，按摩装置与防倾倒机构60的整体体积较小，便于运输和移动，当支撑杆组件120运动至支撑位置时，按摩装置与防倾倒机构60的接地面积更大，从而可以防止装置本体倾倒。这样设置可以在不影响按摩装置便携性的前提下提高用户使用按摩装置时的安全性，提高了防倾倒机构60的使用率和功能性。
在本发明的一些实施例中，支撑杆组件120可以包括：纵向支撑杆121和横向支撑杆122，纵向支撑杆121可以设置于装置本体内，并且纵向支撑杆121的一端穿过按摩装置，例如：纵向支撑杆121的后端穿过按摩装置，横向支撑杆122可以设置于按摩装置外部，并且横向支撑杆122与纵向支撑杆121的一端相连，即横向支撑杆122与纵向支撑杆121的后端连接。也可以解释为，纵向支撑杆121的另一端穿过按摩装置安装于按摩装置内，横向支撑杆122的宽度可以小于按摩装置的宽度，横向支撑杆122的纵截面积可以小于纵向支撑杆121的纵截面积，纵向支撑杆121和横向支撑杆122固定连接，当装置本体设置为展开状态时，驱动组件130开始工作并驱动纵向支撑杆121向远离装置本体的方向运动，也可以理解为，驱动组件130驱动纵向支撑杆121向装置本体的后方运动，通过横向支撑杆122对按摩装置进行支撑，防止按摩装置向后翻，当装置本体设置为收纳状态时，驱动组件130开始工作并驱动纵向支撑杆121向靠近装置本体的方向运动，也可以理解为，驱动组件130驱动纵向支撑杆121向装置本体的前方运动。如此设置可以使防倾倒机构60自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构60的使用率和功能性。
在本发明的一些实施例中，横向支撑杆122可以设置于装置本体后侧。需要解释的是，当用户使用按摩装置进行按摩时，用户通常以半躺在按摩装置上的姿势进行按摩，因此，将横向支撑杆122设置于装置本体后侧可以更好的承受用户使用按摩装置时产生的作用力，避免按摩装置产生前后受力不稳定，发生后翻或侧翻的现象，进一步地提升了按摩装置的使用安全性。
在本发明的一些实施例中，纵向支撑杆121的一端可以套设于横向支撑杆122外侧。需要解释的是，纵向支撑杆121的一端是指纵向支撑杆121的后端，纵向支撑杆121的一端可以设置有支撑杆过孔1211，横向支撑杆122适于穿过支撑杆过孔1211和纵向支撑杆121固定连接在一起，支撑杆过孔1211两侧的横向支撑杆122的长度相同。如此设置可以提高支撑杆组件120的稳定性，从而提高防倾倒机构60整体的稳定性，进而可以更好地防止按摩装置倾倒。
在本发明的一些实施例中，横向支撑杆122可以包括多个子横向支撑杆，多个子横向支撑杆依次可折叠地连接在一起，在装置本体折叠起来时，多个子横向支撑杆折叠在一起，可以进一步减小按摩装置体积，在装置本体展开时，多个子横向支撑杆展开，展开后的横向支撑杆122可以对按摩装置进行支撑，从而可以防止按摩装置倾倒。
在本发明的一些实施例中，横向支撑杆122的两端均可以设置有支撑滚轮1221，支撑滚轮1221的外表面可以设置有防滑结构。需要说明的是，横向支撑杆122的两端均可以设置有一个安装杆1222，每个支撑滚轮1221内可以设置有第一轴承150，安装杆1222可以设置在第一轴承150内，支撑滚轮1221可以通过第一轴承150固定在安装杆1222上，并与横向支撑杆122进行连接，第一轴承150的内圈与安装杆1222固定连接，第一轴承150的外圈与支撑滚轮1221固定连接，防滑结构可以设置为胶皮套。这样设置便于防倾倒机构60的收纳和展开，避免防倾倒机构60在收纳和展开的过程中由于摩擦力过大而产生噪声或发生损坏，提高了防倾倒机构60的实用性。
在本发明的一些实施例中，固定座110内可以设置有滑动衬套111，滑动衬套111可以套设于纵向支撑杆121的外侧，纵向支撑杆121相对滑动衬套111可滑动。需要解释的是，固定座110与滑动衬套111为固定连接，固定座110与滑动衬套111可以以卡接的方式连接在一起，或者固定座110与滑动衬套111可以以螺纹连接的方式连接在一起，滑动衬套111与纵向支撑杆121接触的内表面构造为光滑表面，纵向支撑杆121可以穿过滑动衬套111并在滑动衬套111内沿按摩装置的前后方向运动。如此设置可以实现纵向支撑杆121沿按摩装置的前后方向的运动，可以使防倾倒机构60自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构60的使用率和功能性。
在本发明的一些实施例中，固定座110内可以设置有第一连接结构1111，滑动衬套111可以设置有与第一连接结构1111连接的第二连接结构，通过第一连接结构1111和第二连接结构连接可以将固定座110和滑动衬套111固定在一起。需要解释的是，第一连接结构1111可以设置为卡扣，第二连接结构可以设置为卡凸，卡扣适于与卡凸进行卡接配合以使固定座110和滑动衬套111以卡接的方式固定连接在一起。这样设置可以提高固定座110和滑动衬套111的连接稳定性，从而提高防倾倒机构60整体的稳定性。
在本发明的一些实施例中，固定座110的纵截面形状和滑动衬套111的纵截面形状均可以设置为多边形，优选地，固定座110的纵截面形状和滑动衬套111的纵截面形状均可以设置为矩形，如此设置能够防止滑动衬套111在固定座110的周向方向相对固定座110产生相对运动。进一步地，纵向支撑杆121的纵截面形状与滑动衬套111的纵截面形状相同，纵向支撑杆121的纵截面也可以设置为多边形，优选地，纵向支撑杆121的纵截面可以设置为矩形，纵向支撑杆121安装在滑动衬套111内后，纵向支撑杆121不会在固定座110的周向方向相对滑动衬套111产生相对运动，从而可以避免支撑杆组件120转动。
在本发明的一些实施例中，固定座110的外表面可以设置有安装部112，安装部112可以与装置本体固定连接。需要说明的是，安装部112的数量可以设置为多个，多个安装部112可以与装置本体进行卡接，使固定座110与装置本体固定连接在一起，优选地，安装部112的数量可以设置为两个，两个安装部112分别设置在固定座110的两个相对的外表面，两个安装部112同时与装置本体进行卡接。这样设置可以使固定座110与装置本体稳定的连接在一起，提高了防倾倒机构60整体的安装稳定性。
在本发明的一些实施例中，防倾倒机构60还可以包括：感应控制开关160，感应控制开关160可以与按摩装置的控制器通信连接，感应控制开关160可以用于感应装置本体折叠或展开，当感应控制开关160感应装置本体折叠时，控制器控制驱动组件130驱动支撑杆组件120运动至收纳位置，当感应控制开关160感应装置本体展开时，控制器控制驱动组件130驱动支撑杆组件120运动至支撑位置。需要说明的是，感应控制开关160可以设置为倾斜状态监测器，倾斜状态监测器的信号输出端可以与装置本体连接，通过倾斜状态监测器监测装置本体的靠背倾斜角度判断装置本体处于折叠或展开的状态，当倾斜状态监测器检测装置本体为折叠状态时，倾斜状态监测器向控制器发出收纳信号，控制器控制驱动组件130驱动支撑杆组件120运动至收纳位置，当倾斜状态监测器检测装置本体为展开状态时，倾斜状态监测器向控制器发出展开信号，控制器控制驱动组件130驱动支撑杆组件120运动至支撑位置，这样设置可以使防倾倒机构60实现自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构60的使用率和功能性。
在本发明的一些实施例中，防倾倒机构60还可以包括：摄像装置，优选地，摄像装置可以设置为摄像头，摄像头可以与按摩装置的控制器通信连接，摄像头可以采集装置本体折叠或展开，当摄像头感应装置本体折叠时，控制器控制驱动组件130驱动支撑杆组件120运动至收纳位置，当摄像头感应装置本体展开时，控制器控制驱动组件130驱动支撑杆组件120运动至支撑位置。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，驱动组件130可以包括：动力驱动件131和螺杆132，动力驱动件131可以与螺杆132连接，纵向支撑杆121内可以设置有螺母133，螺杆132可以与螺母133螺纹配合连接，螺杆132转动时适于驱动纵向支撑杆121在按摩装置的前后方向运动，以使横向支撑杆122在收纳位置和支撑位置间往复运动。需要说明的是，动力驱动件131可以设置为电机，电机可以驱动螺杆132转动，从而实现纵向支撑杆121在按摩装置的前后方向运动，当装置本体为展开状态时，控制器控制动力驱动件131对螺杆132进行驱动，此时动力驱动件131进行正转，螺杆132在动力驱动件131的驱动下顺时针转动，从而驱动纵向支撑杆121向按摩装置的后方移动直至移动到支撑位置，当装置本体为收纳状态时，控制器控制动力驱动件131对螺杆132进行驱动，此时动力驱动件131进行反转，螺杆132在动力驱动件131的驱动下逆时针转动，从而驱动纵向支撑杆121向按摩装置的前方移动直至移动到收纳位置。这样设置可以实现防倾倒机构60的自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构60的使用率和功能性。
在本发明的一些实施例中，螺杆132的外侧可以套设有安装板134，安装板134连接在动力驱动件131和装置本体之间。需要说明的是，驱动组件130还可以包括：第二轴承151和固定装置135，第二轴承151的内圈与螺杆132固定连接在一起，第二轴承151的外圈与固定装置135固定连接一起，安装板134和固定装置135上可以设置有对应的螺纹孔136，安装板134和固定装置135可以通过螺纹连接的方式固定连接在一起，动力驱动件131可以固定在安装板134上，安装板134和固定装置135上均设置有电机轴孔137，动力驱动件131适于穿过电机轴孔137与螺杆132连接在一起，从而可以使动力驱动件131驱动螺杆132进行转动。如此设置可以提高防倾倒机构60的结构稳定性，并且通过设置第二轴承151可以使螺杆132的转动轴线保持在一条线上，可以使防倾倒机构60的运行更加稳定。
在本发明的一些实施例中，螺杆132的延伸方向可以与纵向支撑杆121的延伸方向相同，并且螺杆132的中心轴线与纵向支撑杆121的中心轴线共线。需要解释的是，螺杆132的延伸方向与纵向支撑杆121的延伸方向均可以设置为按摩装置的前后方向，螺杆132的中心轴线与纵向支撑杆121的中心轴线共线。如此设置可以实现螺杆132带动纵向支撑杆121向按摩装置的前后方向移动直至移动到支撑位置或收纳位置，可以使防倾倒机构60实现自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构60的使用率和功能性。
在本发明的另一些实施例中，如图1所示，驱动组件130可以包括：动力驱动件131和齿轮组件140，纵向支撑杆121可以设置有在纵向支撑杆121长度方向延伸的齿条123，动力驱动件131可以连接有蜗杆141，齿轮组件140可以啮合在蜗杆141和齿条123之间，动力驱动件131可以通过齿轮组件140驱动纵向支撑杆121在按摩装置的前后方向运动，以使横向支撑杆122在收纳位置和支撑位置间往复运动，齿轮组件140可以包括：第一齿轮142和第二齿轮143，第二齿轮143可以为双联齿轮，第二齿轮143可以啮合在第一齿轮142和蜗杆141之间，并且第一齿轮142与齿条123啮合。需要说明的是，动力驱动件131与蜗杆141固定连接在一起，第二齿轮143包括上齿轮1431和下齿轮1432，蜗杆141与第二齿轮143的上齿轮1431啮合，动力驱动件131通过蜗杆141与第二齿轮143传动连接，第二齿轮143的上齿轮1431和下齿轮1432固定连接在一起，下齿轮1432与第一齿轮142啮合，第一齿轮142与齿条123啮合，由此实现动力驱动件131和纵向支撑杆121的传动连接。
进一步地，动力驱动件131可以设置为电机，动力驱动件131外可以设置有将动力驱动件131和齿轮组件140覆盖的保护壳144，保护壳144可以包括：上壳1441和下壳1442，上壳1441和下壳1442可以扣接在一起以对动力驱动件131和齿轮组件140进行保护，保护壳144还可以将动力驱动件131和齿轮组件140整体固定在保护壳144内。
当装置本体为收纳状态时，控制器控制动力驱动件131对螺杆132进行驱动，此时动力驱动件131进行正转，蜗杆141在动力驱动件131的驱动下顺时针转动，蜗杆141带动第二齿轮143进行顺时针转动，第二齿轮143带动第一齿轮142进行逆时针转动，第一齿轮142带动齿条123向按摩装置的前方移动，从而带动纵向支撑杆121向按摩装置的前方移动直至移动到收纳位置，当装置本体为展开状态时，控制器控制动力驱动件131对螺杆132进行驱动，此时动力驱动件131进行反转，蜗杆141在动力驱动件131的驱动下逆时针转动，蜗杆141带动第二齿轮143进行逆时针转动，第二齿轮143带动第一齿轮142进行顺时针转动，第一齿轮142带动齿条123向按摩装置的后方移动，从而带动纵向支撑杆121向按摩装置的后方移动直至移动到支撑位置，这样设置可以实现防倾倒机构60的自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构60的使用率和功能性。
根据本发明实施例的按摩装置，包括上述的按摩装置的防倾倒机构60。该防倾倒机构60可以安装在按摩装置上，通过固定座110、支撑杆组件120和驱动组件130配合，可以使防倾倒机构60自动收纳和展开，无需人工进行手动安装或收纳，从而提高防倾倒机构60的使用率和功能性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种按摩装置的防倾倒机构，所述按摩装置包括装置本体，所述装置本体限定出适于用户乘坐的乘坐空间，其特征在于，包括：
固定座，所述固定座设于所述装置本体；
支撑杆组件，所述支撑杆组件可滑动地设于所述固定座，所述支撑杆组件的一部分结构设于所述装置本体内，所述支撑杆组件的另一部分结构设于所述装置本体外，所述支撑杆组件相对所述装置本体具有收纳位置和支撑位置；
驱动组件，所述驱动组件设于所述装置本体内，所述驱动组件适于驱动所述支撑杆组件在所述收纳位置和所述支撑位置间往复运动，在所述装置本体折叠时所述驱动组件适于驱动所述支撑杆组件运动至所述收纳位置，在所述装置本体展开时所述驱动组件适于驱动所述支撑杆组件运动至所述支撑位置，以防止所述装置本体倾倒。
2.根据权利要求1所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述支撑杆组件在所述按摩装置的前后方向相对所述固定座运动，所述收纳位置和所述支撑位置在所述按摩装置的前后方向间隔开，所述收纳位置与所述按摩装置间的距离小于所述支撑位置与所述按摩装置间的距离。
3.根据权利要求1所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述支撑杆组件包括：纵向支撑杆和横向支撑杆，所述纵向支撑杆设于所述装置本体内且一端穿过所述按摩装置，所述横向支撑杆设于所述按摩装置外部且与所述纵向支撑杆的所述一端相连。
4.根据权利要求3所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述横向支撑杆设于所述装置本体后侧。
5.根据权利要求3所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述纵向支撑杆的所述一端套设于所述横向支撑杆外侧。
6.根据权利要求3所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述横向支撑杆的两端均设有支撑滚轮；
所述支撑滚轮的外表面设有防滑结构。
7.根据权利要求3所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述固定座内设有滑动衬套，所述滑动衬套套设于所述纵向支撑杆的外侧，所述纵向支撑杆相对所述滑动衬套可滑动。
8.根据权利要求7所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述固定座内设有第一连接结构，所述滑动衬套设有与所述第一连接结构连接的第二连接结构，以将所述固定座和所述滑动衬套固定。
9.根据权利要求1所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述固定座的外表面设有安装部，所述安装部与所述装置本体固定连接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，还包括：感应控制开关，所述感应控制开关与所述按摩装置的控制器通信连接，所述感应控制开关用于感应所述装置本体折叠或展开，所述感应控制开关感应所述装置本体折叠时，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述支撑杆组件运动至所述收纳位置；
所述感应控制开关感应所述装置本体展开时，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述支撑杆组件运动至所述支撑位置。
11.根据权利要求3所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述驱动组件包括：动力驱动件和螺杆，所述动力驱动件与所述螺杆连接，所述纵向支撑杆内设有螺母，所述螺杆与所述螺母螺纹配合，所述螺杆转动时适于驱动所述纵向支撑杆在所述按摩装置的前后方向运动，以使所述横向支撑杆在所述收纳位置和所述支撑位置间往复运动。
12.根据权利要求11所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述螺杆的外侧套设有安装板，所述安装板连接在所述动力驱动件和所述装置本体之间。
13.根据权利要求11所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述螺杆的延伸方向与所述纵向支撑杆的延伸方向相同，且所述螺杆的中心轴线与所述纵向支撑杆的中心轴线共线。
14.根据权利要求3所述的按摩装置的防倾倒机构，其特征在于，所述驱动组件包括：动力驱动件和齿轮组件，所述纵向支撑杆设有在所述纵向支撑杆长度方向延伸的齿条，所述动力驱动件连接有蜗杆，所述齿轮组件啮合在所述蜗杆和所述齿条之间，所述动力驱动件通过所述齿轮组件驱动所述纵向支撑杆在所述按摩装置的前后方向运动，以使所述横向支撑杆在所述收纳位置和所述支撑位置间往复运动；
所述齿轮组件包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮为双联齿轮，所述第二齿轮啮合在所述第一齿轮和所述蜗杆之间，且所述第一齿轮与所述齿条啮合。
15.一种按摩装置，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的按摩装置的防倾倒机构。
技术总结