本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别是涉及一种浆纱取样装置、浆纱及取样设备。
背景技术：
浆纱是将多根经纱缠绕在织轴上，并在此过程在纱线表面上浆，以减少纱线表面毛羽的过程。浆纱上浆质量的好坏，直接影响织布的效果。因此，纱线上浆的效果需要对一根或数根经纱进行取样并测试，通过测试结果来判断上浆质量的好坏。传统的经纱取样方式是在浆纱后，在多根经纱的尾端各剪一段，然后将获得的多根纱线打结连接起来进行测试。然而，这种经纱取样方式并不能完全代表浆纱完整的生产过程，最佳的经纱取样方式是抽取一条或几条完整的经纱，而现有技术中，并没有一种实现抽取一条或几条完整的经纱的装置。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种浆纱取样装置、浆纱及取样设备，以实现浆纱过程中同步抽取整条经纱。
一种浆纱取样装置，其特征在于，包括：
控制器，用于与浆纱机电性连接以获取所述浆纱机的浆纱运行速度；
机座；
带动机构，设置在所述机座上，所述带动机构包括转动驱动器以及主动转动辊，所述转动驱动器与所述控制器连接，所述转动驱动器连接于所述主动转动辊，以用于驱动所述主动转动辊以与所述浆纱运行速度相应的速度转动；
辅助转动辊，设置在所述机座上，所述辅助转动辊与所述主动转动辊相对设置且轴向平行；
卷纱辊，与所述主动转动辊轴向平行，所述卷纱辊由所述辅助转动辊以及所述主动转动辊配合支撑；
压辊机构，设置在所述机座上，所述压辊机构包括升降驱动器以及连接于所述升降驱动器的下压转动辊，所述下压转动辊设置在所述卷纱辊的上方，所述下压转动辊与所述卷纱辊轴向平行，所述升降驱动器能够驱动所述下压转动辊下压在所述卷纱辊上。
与现有方案相比，上述浆纱取样装置具有以下有益效果：
利用上述浆纱取样装置对上浆纱线进行取样时，先抽样选取上浆纱线，上浆纱线可以是单根或者几根，将上浆纱线的一端卷绕在卷纱辊上，升降驱动器驱动下压转动辊下压在卷纱辊上，将卷纱辊压紧，此时卷纱辊位于主动转动辊、辅助转动辊以及下压转动辊的中间，转动驱动器获取浆纱机的浆纱运行速度，驱动主动转动辊以与浆纱运行速度相应的速度转动，主动转动辊转动时通过摩擦力作用使卷纱辊转动，实现在浆纱机运行过程中同步卷取上浆纱线，卷纱辊转动的同时，也能够通过摩擦力作用使辅助转动辊以及下压转动辊转动，保证卷纱辊的稳定转动。在完成上浆纱线的取样后，升降驱动器驱动下压转动辊上升，则可将卷绕上浆纱线的卷纱辊取下，送至实验室进行上浆质量的检测。
在其中一个实施例中，所述浆纱取样装置还包括张力检测机构，所述张力检测机构用于检测上浆纱线的张力值，所述张力检测机构与所述控制器以及所述转动驱动器电性连接；当所述张力检测机构检测到所述上浆纱线的张力值低于第一设定值时，所述转动驱动器驱动所述主动转动辊转动的速度逐渐增加，直至所述张力值不低于所述第一设定值；当所述张力检测机构检测到所述上浆纱线的张力值超出第二设定值时，所述转动驱动器驱动所述主动转动辊转动的速度逐渐下降，直至所述张力值不超出所述第二设定值，所述第一设定值不大于所述第二设定值。
在其中一个实施例中，所述机座包括底座和设置在所述底座上的支架，所述主动转动辊和所述辅助转动辊设置在所述底座上，所述升降驱动器设置在所述支架上。
在其中一个实施例中，所述升降驱动器可转动连接于所述下压转动辊的辊轴。
在其中一个实施例中，所述主动转动辊与所述辅助转动辊的直径相同。
在其中一个实施例中，所述卷纱辊的直径小于所述主动转动辊的直径。
在其中一个实施例中，所述辅助转动辊的辊轴和所述主动转动辊的辊轴位于同一高度。
在其中一个实施例中，所述转动驱动器为伺服马达。
在其中一个实施例中，所述浆纱取样装置还包括卷纱夹头，所述卷纱夹头的一端能够夹住所述卷纱辊，另一端与所述转动驱动器连接。
在其中一个实施例中，所述浆纱取样装置还包括保护罩，所述保护罩设置在所述机座上，以用于罩住所述带动机构、所述辅助转动辊、所述卷纱辊以及所述压辊机构。
在其中一个实施例中，所述升降驱动器为伸缩气缸。
在其中一个实施例中，所述机座的下方设置有移动轮。
在其中一个实施例中，所述机座设置有推动扶手。
一种浆纱及取样设备，包括浆纱机以及上述任一实施例所述的浆纱取样装置，所述转动驱动器与浆纱机电性连接以获取所述浆纱机的浆纱运行速度。
上述浆纱及取样设备包括所述的浆纱取样装置，因而能够获得相应的技术效果。
一种浆纱取样方法，使用上述任一实施例所述的浆纱取样装置，所述浆纱取样方法包括以下步骤：
将上浆纱线的一端卷绕在所述卷纱辊上，
控制所述升降驱动器驱动所述下压转动辊下压在卷纱辊上；
控制转动驱动器驱动主动转动辊以与所述浆纱运行速度相应的速度转动，带动所述卷纱辊转动。
附图说明
图1为一实施例的浆纱取样装置的结构示意图。
附图标记说明：
100、浆纱取样装置；110、机座；112、底座；114、支架；120、带动机构；122、转动驱动器；124、主动转动辊；130、辅助转动辊；140、卷纱辊；150、压辊机构；152、升降驱动器；154、下压转动辊；160、移动轮；170、推动扶手；200、浆纱机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供一种浆纱取样装置，可用于在浆纱机浆纱过程中对上浆纱线进行同步取样。
请参考图1所示，本实用新型一实施例的浆纱取样装置100包括控制器(图未示)、机座110、带动机构120、辅助转动辊130、卷纱辊140以及压辊机构150。
其中，控制器用于与浆纱机电性连接以获取浆纱机的浆纱运行速度。带动机构120设置在机座110上。带动机构120包括转动驱动器122以及主动转动辊124。主动转动辊124能够绕辊轴转动。转动驱动器122与控制器电性连接。转动驱动器122连接于主动转动辊124，以用于驱动主动转动辊124以与浆纱运行速度相应的速度转动，例如使主动转动辊124以与浆纱运行速度相同的转动线速度转动。
辅助转动辊130设置在机座110上，辅助转动辊130与主动转动辊124相对设置，且辅助转动辊130与主动转动辊124轴向平行。辅助转动辊130能够绕辊轴转动。
卷纱辊140用于卷绕抽取的上浆纱线。卷纱辊140与主动转动辊124轴向平行。卷纱辊140由辅助转动辊130以及主动转动辊124配合支撑。卷纱辊140能够绕辊轴转动。卷纱辊140的辊面与辅助转动辊130的辊面以及主动转动辊124的辊面接触。
压辊机构150设置在机座110上，压辊机构150包括升降驱动器152以及连接于升降驱动器152的下压转动辊154，下压转动辊154设置在卷纱辊140的上方，下压转动辊154与卷纱辊140轴向平行，升降驱动器152能够驱动下压转动辊154下压在卷纱辊140上。
利用上述浆纱取样装置100对上浆纱线进行取样时，先抽样选取上浆纱线，上浆纱线可以是单根或者几根，将选取的上浆纱线的一端卷绕在卷纱辊140上，升降驱动器152驱动下压转动辊154下压在卷纱辊140上，将卷纱辊140压紧，此时卷纱辊140位于主动转动辊124、辅助转动辊130以及下压转动辊154的中间，转动驱动器122获取浆纱机200的浆纱运行速度，驱动主动转动辊124以与浆纱运行速度相应的速度转动，主动转动辊124转动时通过摩擦力作用带动卷纱辊140转动，实现在浆纱机200运行过程中卷纱辊140同步卷取上浆纱线，卷纱辊140转动的同时，也能够通过摩擦力作用使辅助转动辊130以及下压转动辊154转动，保证卷纱辊140的稳定转动。在完成上浆纱线的取样后，升降驱动器152驱动下压转动辊154上升，则可将卷绕上浆纱线的卷纱辊140取下，送至实验室进行上浆质量的检测。
在检测上浆纱线质量后，如有需要对浆纱运行速度进行调节，则可直接对浆纱机200的浆纱运行速度进行调节，转动驱动器122可实时获取浆纱运行速度，同步调节主动转动辊124的转速。
在其中一个示例中，机座110包括底座112和设置在底座112上的支架114。主动转动辊124和辅助转动辊130设置在底座112上，升降驱动器152设置在支架114上。
在其中一个示例中，升降驱动器152可转动连接于下压转动辊154的辊轴。
在其中一个示例中，浆纱取样装置100还包括张力检测机构(图中未示出)。张力检测机构用于检测上浆纱线的张力值，张力检测机构与控制器以及转动驱动器122电性连接。当张力检测机构检测到上浆纱线的张力值低于第一设定值时，转动驱动器122驱动主动转动辊124转动的速度逐渐增加，例如以1转/秒的速度逐渐增加，直至张力值不低于第一设定值。当张力检测机构检测到上浆纱线的张力值超出第二设定值时，转动驱动器122驱动主动转动辊124转动的速度逐渐下降，例如以1转/秒的速度逐渐下降，直至张力值不超出第二设定值。在本示例中，第一设定值不大于第二设定值。
由于转动驱动器122从浆纱机200获取的速度值可能与实际的浆纱机200的浆纱运行速度偏差，因而上述示例中设置了张力检测机构以协助纠正速度偏差。当张力检测机构检测到上浆纱线的张力值低于第一设定值时，可能是由于主动转动辊124的转速过慢，使得上浆纱线的卷绕速度低于浆纱机200的浆纱运行速度，此时控制主动转动辊124转动的速度逐渐增加，直至张力值不超出第一设定值，从而能够自动调节，实现与浆纱机200的浆纱运行速度同步。当第二张力检测机构检测到上浆纱线的张力值超出第二设定值时，可能是由于主动转动辊124的转速过快，使得上浆纱线的卷绕速度高于浆纱机200的浆纱运行速度，此时控制主动转动辊124转动的速度逐渐下降，直至张力值不超出第二设定值，从而能够自动调节，实现与浆纱机200的浆纱运行速度同步。
在其中一个示例中，主动转动辊124与辅助转动辊130的直径相同。
进一步地，在其中一个示例中，卷纱辊140的直径小于主动转动辊124的直径。
在其中一个示例中，辅助转动辊130的辊轴和主动转动辊124的辊轴位于同一高度。
在其中一个示例中，转动驱动器122为伺服马达。
在其中一个示例中，浆纱取样装置100还包括卷纱夹头(图中未示出)，卷纱夹头的一端能够夹住卷纱辊140，另一端与转动驱动器122连接，如此可方便卷纱辊140的更换。
在其中一个示例中，浆纱取样装置100还包括保护罩(图中未示出)，保护罩设置在机座110上，以用于罩住带动机构120、辅助转动辊130、卷纱辊140以及压辊机构150，保障操作人员的安全。
在其中一个示例中，升降驱动器152为伸缩气缸。
在其中一个示例中，机座110的下方设置有移动轮160，可方便操作人员根据需要将浆纱取样装置100整体移动到抽取的上浆纱线位置。
在其中一个示例中，机座110设置有推动扶手170，可方便操作人员推行浆纱取样装置100。
可以理解地，浆纱取样装置100中各部件的动作可由本领域中常用的控制器进行控制，如控制器可以是但不限于工业电脑、可编程逻辑控制器(plc)等。
进一步地，本实用新型还提供一种浆纱及取样设备，包括浆纱机以及上述任一示例的浆纱取样装置100，转动驱动器122与浆纱机电性连接以获取浆纱机的浆纱运行速度。
上述浆纱及取样设备包括所述的浆纱取样装置100，因而能够获得相应的技术效果。
进一步地，本实用新型还提供一种浆纱取样方法，其特征在于，使用上述任一示例的浆纱取样装置100，浆纱取样方法包括以下步骤：
将上浆纱线的一端卷绕在卷纱辊140上；
控制升降驱动器152驱动下压转动辊154下压在卷纱辊140上；
控制转动驱动器122驱动主动转动辊124以与浆纱运行速度相应的速度转动，带动卷纱辊140转动。
下面提供具体示例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不局限于下述示例，应当理解，所附权利要求概括了本实用新型的范围在本实用新型构思的引导下本领域的技术人员应意识到，对本实用新型的各示例所进行的一定的改变，都将被本实用新型的权利要求书的精神和范围所覆盖。
具体示例1
本示例提供一种浆纱取样装置100，包括控制器、机座110、带动机构120、辅助转动辊130、卷纱辊140、压辊机构150以及张力检测机构。
控制器用于与浆纱机电性连接以获取浆纱机的浆纱运行速度。
机座110包括底座112和设置在底座112上的支架114。
带动机构120包括转动驱动器122以及主动转动辊124。主动转动辊124设置在底座112上，主动转动辊124能够绕辊轴转动。转动驱动器122与控制器电性连接以获取浆纱机200的浆纱运行速度。转动驱动器122为伺服马达。转动驱动器122连接于主动转动辊124，以用于驱动主动转动辊124以与浆纱运行速度相应的速度转动。
辅助转动辊130设置在底座112上，辅助转动辊130与主动转动辊124相对设置，且辅助转动辊130与主动转动辊124轴向平行。辅助转动辊130能够绕辊轴转动。
卷纱辊140用于卷绕抽取的上浆纱线。卷纱辊140与主动转动辊124轴向平行。卷纱辊140由辅助转动辊130以及主动转动辊124配合支撑。卷纱辊140能够绕辊轴转动。卷纱辊140的辊面与辅助转动辊130的辊面以及主动转动辊124的辊面接触。
压辊机构150包括升降驱动器152以及连接于升降驱动器152的下压转动辊154。升降驱动器152设置在支架114上。升降驱动器152为伸缩气缸。下压转动辊154设置在卷纱辊140的上方，下压转动辊154与卷纱辊140轴向平行。升降驱动器152能够驱动下压转动辊154下压在卷纱辊140上。
主动转动辊124与辅助转动辊130的直径相同，并且大于卷纱辊140的直径。辅助转动辊130的辊轴和主动转动辊124的辊轴位于同一高度。
机座110的下方设置有移动轮160，机座110设置有推动扶手170。
张力检测机构用于检测上浆纱线的张力值，张力检测机构与转动驱动器122电性连接。当张力检测机构检测到上浆纱线的张力值低于第一设定值时，转动驱动器122驱动主动转动辊124转动的速度以1转/秒的速度逐渐增加，直至张力值不低于第一设定值。当张力检测机构检测到上浆纱线的张力值超出第二设定值时，转动驱动器122驱动主动转动辊124转动的速度以1转/秒的速度逐渐下降，直至张力值不超出第二设定值，第一设定值和第二设定值可根据实际情况进行设置。
具体示例2
本示例提供一种浆纱取样装置100，包括控制器、机座110、带动机构120、辅助转动辊130、卷纱辊140、压辊机构150以及保护罩。
控制器用于与浆纱机电性连接以获取浆纱机的浆纱运行速度。
机座110包括底座112和设置在底座112上的支架114。
带动机构120包括转动驱动器122以及主动转动辊124。主动转动辊124设置在底座112上，主动转动辊124能够绕辊轴转动。转动驱动器122与控制器电性连接以获取浆纱机200的浆纱运行速度。转动驱动器122为伺服马达。转动驱动器122连接于主动转动辊124，以用于驱动主动转动辊124以与浆纱运行速度相应的速度转动。
辅助转动辊130设置在底座112上，辅助转动辊130与主动转动辊124相对设置，且辅助转动辊130与主动转动辊124轴向平行。辅助转动辊130能够绕辊轴转动。
卷纱辊140用于卷绕抽取的上浆纱线。卷纱辊140与主动转动辊124轴向平行。卷纱辊140由辅助转动辊130以及主动转动辊124配合支撑。卷纱辊140能够绕辊轴转动。卷纱辊140的辊面与辅助转动辊130的辊面以及主动转动辊124的辊面接触。
压辊机构150包括升降驱动器152以及连接于升降驱动器152的下压转动辊154。升降驱动器152设置在支架114上。升降驱动器152为伸缩气缸。下压转动辊154设置在卷纱辊140的上方，下压转动辊154与卷纱辊140轴向平行。升降驱动器152能够驱动下压转动辊154下压在卷纱辊140上。
主动转动辊124与辅助转动辊130的直径相同，并且大于卷纱辊140的直径。辅助转动辊130的辊轴和主动转动辊124的辊轴位于同一高度。
保护罩设置在机座110上，以用于罩住带动机构120、辅助转动辊130、卷纱辊140以及压辊机构150。
具体示例3
本示例提供一种浆纱及取样设备，包括浆纱机以及具体示例1提供的浆纱取样装置100，转动驱动器122与浆纱机电性连接以获取浆纱机的浆纱运行速度。
利用上述浆纱取样装置100对上浆纱线进行取样时，先将上浆纱线的一端卷绕在卷纱辊140上，升降驱动器152驱动下压转动辊154下压在卷纱辊140上，将卷纱辊140压紧，此时卷纱辊140位于主动转动辊124、辅助转动辊130以及下压转动辊154的中间，转动驱动器122获取浆纱机200的浆纱运行速度，驱动主动转动辊124以与浆纱运行速度相应的速度转动，主动转动辊124转动时通过摩擦力作用使卷纱辊140转动，实现在浆纱机200运行过程中卷纱辊140同步卷取上浆纱线，卷纱辊140转动的同时，也能够通过摩擦力作用使辅助转动辊130以及下压转动辊154转动，保证卷纱辊140的稳定转动。在完成上浆纱线的取样后，升降驱动器152驱动下压转动辊154上升，则可将卷绕上浆纱线的卷纱辊140取下，送至实验室进行上浆质量的检测。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
