本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体涉及一种刺绣机。
背景技术：
刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。
现有的刺绣机在刺绣过程中，刺绣针头在刺绣模框内进行花纹及图案的绣制，而目前的刺绣机结构复杂，占地面积大，同时刺绣模框更换不便，影响刺绣机的工作效率。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种刺绣机，用于解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种刺绣机，包括底座和刺绣机头，所述底座的上端四角分布有等高的支撑柱，同一侧的两个所述支撑柱的顶端固定连接有纵向梁架，所述纵向梁架的内侧设有纵向导轨副，所述纵向导轨副上滑动连接有横向梁架，所述横向梁架的侧壁上设有横向导轨副，所述刺绣机头通过滑座滑动安装于横向导轨副上，所述刺绣机头的底部设有多个刺绣针，所述底座的上端固定安装有工作台，所述工作台的上端中央开设有凹槽，所述凹槽内安装有刺绣模框，所述刺绣模框位于刺绣机头的正下方，所述工作台上端的两侧固定安装有立杆，所述立杆上转动连接有转动杆，所述转动杆远离立杆的一端固定连接有液压杆，所述液压杆的底部连接有压块，所述工作台两侧的内部设有固定机构，所述固定机构与刺绣模框连接。
优选的，所述固定机构包括固定块、卡槽、限位板、移动槽、拉杆、弹簧和挡板，所述卡槽开设在刺绣模框下部的两侧，所述移动槽开设在工作台内部，所述限位板活动安装在移动槽内，所述限位板靠近卡槽的一侧固定连接有固定块，所述固定块从移动槽穿出后向外延伸并插入到卡槽中，所述限位板远离固定块的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆从移动槽穿出后向外延伸并与挡板固定连接，所述拉杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与限位板固定连接，其另一端与移动槽的槽壁固定连接。
优选的，所述移动槽的顶部和底部对称设有一组滑槽，所述限位板的上端和下端安装有一对滚珠，所述滚珠滑动连接在相对应的滑槽上。
优选的，所述工作台外侧壁与拉杆对应的位置上开设有挡板槽，所述拉杆延伸至挡板槽内，所述挡板抵靠在挡板槽的槽壁上。
优选的，所述挡板远离拉杆的一侧固定连接有拉环。
优选的，所述刺绣模框底部与凹槽的底部之间设有减震橡胶垫。
优选的，其中一个纵向梁架的上端安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动横向梁架沿着纵向导轨副移动。
优选的，所述横向梁架的上端安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动刺绣机头沿着横向导轨副移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置横向导轨副和纵向导轨副，刺绣机头由第一驱动装置和第二驱动装置驱动，实现在刺绣模框上方灵活地移动，结构简单，减小了刺绣设备的占地面积，通过设置液压杆和压块，在刺绣过程中能够压紧刺绣布匹，提高刺绣效果，通过设置固定机构，操作人员只需拉动拉环，将固定块从卡槽中取出即可实现刺绣模框的拆卸，更换方便快捷，提高了刺绣设备的工作效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型中液压杆的安装示意图；
图4为本实用新型中固定机构的结构示意图。
其中，附图标记具体说明如下：底座1、支撑柱2、纵向梁架3、纵向导轨副4、横向梁架5、横向导轨副6、刺绣机头7、滑座8、刺绣针9、工作台10、凹槽11、刺绣模框12、立杆13、转动杆14、液压杆15、压块16、减震橡胶垫17、第一驱动装置18、第二驱动装置19、固定机构20、固定块201、卡槽202、限位板203、移动槽204、拉杆205、弹簧206、挡板207、滑槽208、滚珠209、挡板槽2010、拉环2011。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种刺绣机，包括底座1和刺绣机头7，底座1的上端四角分布有等高的支撑柱2，同一侧的两个支撑柱2的顶端固定连接有纵向梁架3，纵向梁架3的内侧设有纵向导轨副4，纵向导轨副4上滑动连接有横向梁架5，横向梁架5的侧壁上设有横向导轨副6，刺绣机头7通过滑座8滑动安装于横向导轨副6上，刺绣机头7的底部设有多个刺绣针9，底座1的上端固定安装有工作台10，工作台10的上端中央开设有凹槽11，凹槽11内安装有刺绣模框12，刺绣模框12位于刺绣机头7的正下方，工作台10上端的两侧固定安装有立杆13，立杆13上转动连接有转动杆14，转动杆14远离立杆13的一端固定连接有液压杆15，液压杆15的底部连接有压块16，工作台10两侧的内部设有固定机构20，固定机构20与刺绣模框12连接。
本实施例中，如图4所示，固定机构20包括固定块201、卡槽202、限位板203、移动槽204、拉杆205、弹簧206和挡板207，卡槽202开设在刺绣模框12下部的两侧，移动槽204开设在工作台10内部，限位板203活动安装在移动槽204内，限位板203靠近卡槽202的一侧固定连接有固定块201，固定块201从移动槽204穿出后向外延伸并插入到卡槽202中，限位板203远离固定块201的一侧固定连接有拉杆205，拉杆205从移动槽204穿出后向外延伸并与挡板207固定连接，拉杆205的外侧套设有弹簧206，弹簧206的一端与限位板203固定连接，其另一端与移动槽204的槽壁固定连接。
进一步地，移动槽204的顶部和底部对称设有一组滑槽208，限位板203的上端和下端安装有一对滚珠209，滚珠209滑动连接在相对应的滑槽208上。
进一步地，工作台10外侧壁与拉杆205对应的位置上开设有挡板槽2010，拉杆205延伸至挡板槽2010内，挡板207抵靠在挡板槽2010的槽壁上。
进一步地，挡板207远离拉杆205的一侧固定连接有拉环2011。
本实施例中，刺绣模框12底部与凹槽11的底部之间设有减震橡胶垫17。
本实施例中，其中一个纵向梁架3的上端安装有第一驱动装置18，第一驱动装置18驱动横向梁架5沿着纵向导轨副4移动。
进一步地，横向梁架5的上端安装有第二驱动装置19，第二驱动装置19驱动刺绣机头7沿着横向导轨副6移动。
工作原理：
设备接通电源，工作人员将布匹放置于刺绣模框12内，旋转转动杆14使得压块16位于布匹的上方，然后液压杆15驱动压块16下降，使得压块16压紧布匹，保证刺绣过程中布匹不会移动，第一驱动装置18驱动横向梁架5沿着纵向导轨副4移动，同时第二驱动装置19驱动刺绣机头7沿着横向导轨副6移动，使得刺绣机头7移动至指定工位，然后刺绣机头7开始驱动下方的多个刺绣针9对刺绣模框12内的布匹进行绣制，当需要更换刺绣模框12时，拉动两侧的拉环2011，限位板203在活动槽内沿着滑槽208移动，此时弹簧206开始压缩，固定块201逐渐从卡槽202中脱离，当固定块201完全从卡槽202中抽出后，即可对刺绣模框12进行更换，当安装好另一刺绣模框12后，松开拉环2011，弹簧206复位，限位板203在弹力作用下抵靠在移动槽204的侧壁上，同时固定块201卡嵌在卡槽202中，完成对刺绣模框12的限位固定。
综上，本实用新型结构简单，减小了刺绣设备的占地面积，并且刺绣模框更换方便快捷，提高了刺绣设备的工作效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
