本实用新型涉及一种消防机器人用运输车，应用于消防设备转运技术领域。
背景技术：
消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，因此消防机器人的应用越来越广泛。消防机器人在使用时，需要通过运输车将消防机器人运送至事故现场，但现有技术中没有专门用来运送消防机器人的车辆，多数都是将消防机器人直接置于货车车厢内，消防机器人在上下车时较为麻烦，同时现有的运输车辆不能对空间进行很好的利用，实用性较差。
技术实现要素：
为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种消防机器人用运输车，本申请具有使用方便、实用性强的优点。
本实用新型公开了一种消防机器人用运输车，包括：车体、车厢、隔板、横板、消防器材置放区、消防机器人置放区、固定挡板、电动撑杆、移动挡板、条形块、弹力带、托板、固定块、转轴、门体、电机箱、锥齿轮一、正反转电机、锥齿轮二，所述车厢置于车体右侧，所述车厢外侧为敞口状，所述隔板竖直固接在车厢内部中侧，所述隔板将车厢内部分隔成左右两个等分空间，每个等分空间内部上侧均水平固接一块横板，所述横板将等分空间分成上侧消防器材置放区以及下侧消防机器人置放区，每个消防机器人置放区面对隔板一侧的侧壁下侧均固接一块固定挡板，所述隔板左右两端面下侧均通过电动撑杆连接一块移动挡板，所述移动挡板与同一消防机器人置放区内的固定挡板相对设置，所述隔板左右两端面上侧均固接有一排条形块，所述条形块呈均匀分布，且每个条形块背离隔板一侧的端面上均设置一个弹力带，所述弹力带内外两端分别固接在条形块内外两侧，每排条形块的下方均水平设置一块托板，所述托板与隔板固接，所述固定块为两个分别固接在车厢外端面下部左右两侧，两个固定块之间通过轴承转动安装一根转轴，所述转轴对应于等分空间的位置均套装一个门体，随转轴转动，所述门体覆盖在等分空间外侧，所述电机箱固接在车厢右端面下侧，且电机箱外部向外伸出车厢一部分，所述转轴右端向右伸出固定块后伸入电机箱内部，所述转轴右端固接一个锥齿轮一，所述电机箱顶壁上安装一个正反转电机，所述正反转电机的输出轴向下延伸且末端固接一个锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一相啮合。
所述隔板外端面与车厢外端面在同一竖直平面上。
所述电动撑杆的伸缩端与同一侧移动挡板的中心固接。
所述门体靠近车厢外端面一侧的端面为圆弧面结构，且该圆弧面与车厢外端面相切。
所述门体的高度大于隔板的高度。
采用本技术方案，具有以下优点：
1.使用方便；
2.实用性高。
附图说明
图1是本实用新型一种消防机器人用运输车的主视结构示意图；
图2是本实用新型中隔板处的左视结构示意图。
其中：1-车体；2-车厢；3-隔板；4-横板；5-消防器材置放区；6-消防机器人置放区；7-固定挡板；8-电动撑杆；9-移动挡板；10-条形块；11-弹力带；12-托板；13-固定块；14-转轴；15-门体；16-电机箱；17-锥齿轮一；18-正反转电机；19-锥齿轮二。
具体实施方式
如图1~2所示，本实用新型公开了一种消防机器人用运输车，包括：车体1、车厢2、隔板3、横板4、消防器材置放区5、消防机器人置放区6、固定挡板7、电动撑杆8、移动挡板9、条形块10、弹力带11、托板12、固定块13、转轴14、门体15、电机箱16、锥齿轮一17、正反转电机18、锥齿轮二19，所述车厢2置于车体1右侧，所述车厢2外侧为敞口状，所述隔板3竖直固接在车厢2内部中侧，所述隔板3将车厢2内部分隔成左右两个等分空间，每个等分空间内部上侧均水平固接一块横板4，所述横板4将等分空间分成上侧消防器材置放区5以及下侧消防机器人置放区6，每个消防机器人置放区6面对隔板3一侧的侧壁下侧均固接一块固定挡板7，所述隔板3左右两端面下侧均通过电动撑杆8连接一块移动挡板9，所述移动挡板9与同一消防机器人置放区6内的固定挡板7相对设置，所述隔板3左右两端面上侧均固接有一排条形块10，所述条形块10呈均匀分布，且每个条形块10背离隔板3一侧的端面上均设置一个弹力带11，所述弹力带11内外两端分别固接在条形块10内外两侧，每排条形块10的下方均水平设置一块托板12，所述托板12与隔板3固接，所述固定块13为两个分别固接在车厢2外端面下部左右两侧，两个固定块13之间通过轴承转动安装一根转轴14，所述转轴14对应于等分空间的位置均套装一个门体15，随转轴14转动，所述门体15覆盖在等分空间外侧，所述电机箱16固接在车厢2右端面下侧，且电机箱16外部向外伸出车厢2一部分，所述转轴14右端向右伸出固定块13后伸入电机箱16内部，所述转轴14右端固接一个锥齿轮一17，所述电机箱16顶壁上安装一个正反转电机18，所述正反转电机18的输出轴向下延伸且末端固接一个锥齿轮二19，所述锥齿轮二19与锥齿轮一17相啮合。
所述隔板3外端面与车厢2外端面在同一竖直平面上。
所述电动撑杆8的伸缩端与同一侧移动挡板9的中心固接。
所述门体15靠近车厢2外端面一侧的端面为圆弧面结构，且该圆弧面与车厢2外端面相切（图中未画出），便于门体15随转轴14转动而翻转。
所述门体15的高度大于隔板3的高度。
本实用新型是这样实施的：使用时，本申请通过正反转电机18带动锥齿轮二19转动可带动锥齿轮一17转动，进而可带动转轴14转动，转轴14可带动门体15向内或向外翻转（视正反转电机18的转向而定），当需要将消防机器人放入车厢2内时，通过正反转电机18带动门体15向外翻转，使门体15不与转轴14套接的另一端翻转至与地面接触，此时门体15处于倾斜状，这样可操控消防机器人沿着门体15进入车厢2内，当消防机器人进入固定挡板7与移动挡板9之间时，可通过电动撑杆9带动移动挡板9向消防机器人一侧移动，从而通过固定挡板7以及移动挡板9可对消防机器人进行限位，最后再通过正反转电机18带动门体15向内翻转，至门体15覆盖在等分空间外侧即可。本申请中还设置有消防器材置放区5，可用于置放消防水带等消防器材，同时还设置有弹力带11、托板12，将灭火器站立在托板12上，并通过弹力带11对灭火器进行束缚（灭火器底部穿过弹力带11站立在托板12上），从而可安放灭火器，实用性能大大提升。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
1.一种消防机器人用运输车，包括：车体、车厢、隔板、横板、消防器材置放区、消防机器人置放区、固定挡板、电动撑杆、移动挡板、条形块、弹力带、托板、固定块、转轴、门体、电机箱、锥齿轮一、正反转电机、锥齿轮二，所述车厢置于车体右侧，所述车厢外侧为敞口状，其特征在于：所述隔板竖直固接在车厢内部中侧，所述隔板将车厢内部分隔成左右两个等分空间，每个等分空间内部上侧均水平固接一块横板，所述横板将等分空间分成上侧消防器材置放区以及下侧消防机器人置放区，每个消防机器人置放区面对隔板一侧的侧壁下侧均固接一块固定挡板，所述隔板左右两端面下侧均通过电动撑杆连接一块移动挡板，所述移动挡板与同一消防机器人置放区内的固定挡板相对设置，所述隔板左右两端面上侧均固接有一排条形块，所述条形块呈均匀分布，且每个条形块背离隔板一侧的端面上均设置一个弹力带，所述弹力带内外两端分别固接在条形块内外两侧，每排条形块的下方均水平设置一块托板，所述托板与隔板固接，所述固定块为两个分别固接在车厢外端面下部左右两侧，两个固定块之间通过轴承转动安装一根转轴，所述转轴对应于等分空间的位置均套装一个门体，随转轴转动，所述门体覆盖在等分空间外侧，所述电机箱固接在车厢右端面下侧，且电机箱外部向外伸出车厢一部分，所述转轴右端向右伸出固定块后伸入电机箱内部，所述转轴右端固接一个锥齿轮一，所述电机箱顶壁上安装一个正反转电机，所述正反转电机的输出轴向下延伸且末端固接一个锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一相啮合。
2.根据权利要求1中所述的一种消防机器人用运输车，其特征在于：所述隔板外端面与车厢外端面在同一竖直平面上。
3.根据权利要求1中所述的一种消防机器人用运输车，其特征在于：所述电动撑杆的伸缩端与同一侧移动挡板的中心固接。
4.根据权利要求1中所述的一种消防机器人用运输车，其特征在于：所述门体靠近车厢外端面一侧的端面为圆弧面结构，且该圆弧面与车厢外端面相切。
5.根据权利要求1中所述的一种消防机器人用运输车，其特征在于：所述门体的高度大于隔板的高度。
技术总结