电动制动真空泵生产用拖运机器人及托运方法与流程

1.本发明属于真空泵生产技术领域，具体涉及一种电动制动真空泵生产用拖运机器人。


背景技术：

2.真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，按真空泵的工作原理，真空泵基本上可以分为两种类型，即气体捕集泵和气体传输泵。其广泛用于冶金、化工、食品、电子镀膜等行业。
3.目前，真空泵在车间生产时，大多往往需要使用储存拖运装置对成品进行放置，并且依靠该装置进行转运，而现有的拖运装置大多为普通的推车，由于空间有限，储存量较小，导致真空泵的运输量小，不能满足企业的生产需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，包括拖运箱体、支撑梁杆和传动杆，所述拖运箱体的箱壁底端开设有进料口，在进料口的上端开设有取板口，所述拖运箱体的内侧上方设有十字形结构的支撑梁杆，所述支撑梁杆朝向侧梁杆的一端与之居中部固定连接，所述侧梁杆与支撑梁杆共同组成王字型结构，所述侧梁杆的内部水平安装有转杆，且拖运箱体的外壁上固定安装有多个与取板口错开分布的驱动电机，所述支撑梁杆的内部设有与转杆平行分布的传动杆，所述支撑梁杆将拖运箱体的内部分隔成四个分区，且每个分区的内部均设有可升降的拖运板；所述转杆与传动杆的外部均固定套设有上传动盘，所述拖运箱体的底部与上传动盘位置平齐处还设有下传动盘，所述上传动盘与下传动盘之间套设有传动履带，所述传动履带的外壁上固定安装有夹持块，所述夹持块呈u形结构且等距分布；所述拖运箱体的内壁上与传动杆位置平齐处固定安装有内部中空开设收容槽的固定板，所述固定板的内部转动安装有第一动力齿轮以及第二动力齿轮，所述第一动力齿轮以及第二动力齿轮分别与两根传动杆一端固定连接，所述固定板的内部居中处在第一动力齿轮与第二动力齿轮之间还设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与同样设置在固定板内部的传动齿轮啮合，所述传动齿轮共转动设有两个，且分别与第一动力齿轮、第二动力齿轮啮合。
6.优选的，所述第一动力齿轮与相近的传动齿轮之间设有过渡齿轮，所述过渡齿轮转动设置在固定板的内部。
7.优选的，所述传动齿轮在驱动齿轮的两侧对称分布，所述驱动齿轮与驱动电机相连，所述传动齿轮在驱动齿轮的两侧对称分布有两个，所述传动齿轮设置在u型结构的调节架内侧，所述调节架上设有夹紧套，夹持传动齿轮的圆心处，传动齿轮圆心处设有与夹紧套
适配插接的凸块，所述调节架背离夹紧套的一端设有旋转轴，所述旋转轴的居中部固定连接压杆的一端，所述压杆的另一端固定连接摆动块，所述压杆嵌入固定板的内部，且与固定板的内壁转动连接。
8.优选的，所述固定板的上表面两侧均固定安装有固定块，所述固定块上安装有限位螺栓，所述限位螺栓穿过固定块与摆动块螺纹连接。
9.优选的，所述拖运板的内部转动安装有螺纹杆，所述拖运板的上表面水平开设有供夹持块嵌入滑动的槽，所述夹持块的底部设有移动块，所述移动块位于拖运板的内部并且套设在螺纹杆的外部。
10.优选的，所述拖运板的内部前端面还转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮与固定套设在螺纹杆外部的从动齿轮垂直分布且啮合，与所述主动齿轮同面的拖运板外壁上还安装有与主动齿轮同步转动的钮块。
11.优选的，所述侧梁杆与支撑梁杆的内部居中部均设有分隔板，且转杆与传动杆远离驱动电机的一端均转动连接分隔板，且转杆与传动杆以分隔板为中心在分隔板的两侧对称分布。
12.优选的，所述夹持块相向的面上均设有软性垫。
13.本发明的技术效果和优点：该电动制动真空泵生产用拖运机器人，通过拖运板的设置可将真空泵并列储藏在拖运箱体的内部，相较于现有技术中的普通拖车可有效提升容纳量，使得真空泵的收纳更为方便，并且通过拖运板与传动履带的配合使得真空泵可以竖向升起取出，拖运箱的内部设有四个分区，内部的真空泵既可以同步升降，也可以根据实际使用需求单独一个区升降，使得真空泵的取出效率更高，实用性强，保护性好，该电动制动真空泵生产用拖运机器人，可增加真空泵在生产过程中运输的便捷性，提升工作效率，可广泛推广。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的传动杆结构示意图；图3为本发明的拖运板前视图；图4为本发明的图3中b处放大结构示意图；图5为本发明的调节架结构示意图；图6为本发明的图1中a处放大结构示意图。
15.图中：1驱动电机、2支撑梁杆、3侧梁杆、4传动履带、5取板口、6进料口、7拖运箱体、8夹持块、9传动杆、10上传动盘、11第一动力齿轮、12下传动盘、13转轴、14传动齿轮、15第二动力齿轮、16驱动齿轮、17过渡齿轮、18调节架、19移动块、20拖运板、21螺纹杆、22夹持块、23主动齿轮、24从动齿轮、25摆动块、26压杆、27旋转轴、28夹紧套、29固定块、30限位螺栓、32收容槽、33固定板。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.本发明提供了如图1
‑
6所示的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，包括拖运箱体7、支撑梁杆2和传动杆9，所述拖运箱体7的箱壁底端开设有进料口6，在进料口6的上端开设有取板口5，所述拖运箱体7的内侧上方设有十字形结构的支撑梁杆2，所述支撑梁杆2朝向侧梁杆3的一端与之居中部固定连接，所述侧梁杆3与支撑梁杆2共同组成王字型结构，所述侧梁杆3的内部水平安装有转杆，且拖运箱体7的外壁上固定安装有多个与取板口5错开分布的驱动电机1，所述支撑梁杆2的内部设有与转杆平行分布的传动杆9，所述支撑梁杆2将拖运箱体7的内部分隔成四个分区，且每个分区的内部均设有可升降的拖运板20；所述转杆与传动杆9的外部均固定套设有上传动盘10，所述拖运箱体7的底部与上传动盘10位置平齐处还设有下传动盘12，所述上传动盘10与下传动盘12之间套设有传动履带4，所述传动履带4的外壁上固定安装有夹持块22，所述夹持块22呈u形结构且等距分布；所述拖运箱体7的内壁上与传动杆9位置平齐处固定安装有内部中空开设收容槽32的固定板33，所述固定板33的内部转动安装有第一动力齿轮11以及第二动力齿轮15，所述第一动力齿轮11以及第二动力齿轮15分别与两根传动杆9一端固定连接，所述固定板33的内部居中处在第一动力齿轮11与第二动力齿轮15之间还设有驱动齿轮16，所述驱动齿轮16与同样设置在固定板33内部的传动齿轮14啮合，所述传动齿轮14共转动设有两个，且分别与第一动力齿轮11、第二动力齿轮15啮合。
18.具体的，所述第一动力齿轮11与相近的传动齿轮14之间设有过渡齿轮17，所述过渡齿轮17转动设置在固定板33的内部，过渡齿轮17起到调整传动方向的作用。
19.具体的，所述传动齿轮14在驱动齿轮16的两侧对称分布，所述驱动齿轮16与驱动电机1相连，所述传动齿轮14在驱动齿轮16的两侧对称分布有两个，所述传动齿轮14设置在u型结构的调节架18内侧，所述调节架18上设有夹紧套28，夹持传动齿轮14的圆心处，传动齿轮14圆心处设有与夹紧套28适配插接的凸块，所述调节架18背离夹紧套28的一端设有旋转轴27，所述旋转轴27的居中部固定连接压杆26的一端，所述压杆26的另一端固定连接摆动块25，所述压杆26嵌入固定板33的内部，且与固定板33的内壁转动连接，通过调节架18的水平移动，使得传动齿轮14可以进行传动或者分离。
20.具体的，所述固定板33的上表面两侧均固定安装有固定块29，所述固定块29上安装有限位螺栓30，所述限位螺栓30穿过固定块29与摆动块25螺纹连接，在传动齿轮14进行传动时，通过螺栓30将固定块29限位固定。
21.具体的，所述拖运板20的内部转动安装有螺纹杆21，所述拖运板20的上表面水平开设有供夹持块22嵌入滑动的槽，所述夹持块22的底部设有移动块19，所述移动块19位于拖运板20的内部并且套设在螺纹杆21的外部，螺纹杆21外壁上的螺纹为相反设置。
22.具体的，所述拖运板20的内部前端面还转动安装有主动齿轮23，所述主动齿轮23与固定套设在螺纹杆21外部的从动齿轮24垂直分布且啮合，与所述主动齿轮23同面的拖运板20外壁上还安装有与主动齿轮23同步转动的钮块，转动主动齿轮23，主动齿轮23与从动齿轮24啮合带动其转动，螺纹杆21随之转动，使得移动块19相对靠近，带动夹持块22朝向真空泵移动将真空泵夹紧。
23.具体的，所述侧梁杆3与支撑梁杆2的内部居中部均设有分隔板，且转杆与传动杆9
远离驱动电机1的一端均转动连接分隔板，且转杆与传动杆9以分隔板为中心在分隔板的两侧对称分布。
24.具体的，所述夹持块22相向的面上均设有软性垫，增加摩擦力。
25.工作原理：该电动制动真空泵生产用拖运机器人，在使用时，拖运箱体7的底部设有移动轮，进料口6与取板口5均为对称开设，从拖运箱体7的两侧放入拖运板20，拖运板20的两侧插入夹持块22的内部，参照图3，随后再从进料口6处将真空泵放置在拖运板20上，随后转动主动齿轮23，主动齿轮23与从动齿轮24啮合带动其转动，螺纹杆21随之转动，使得移动块19相对靠近，带动夹持块22朝向真空泵移动将真空泵夹紧后停止转动主动齿轮23，此时通过驱动电机1驱动，位于侧梁杆3内部的转杆受力转动，位于支撑梁杆2内部的传动杆9受力转动，传动杆9与转杆的转动原理略有不同，转杆是驱动电机1直接驱动的，而传动杆9是由多个齿轮传动的，可以达到既可以同步旋转，又可以分离独自旋转的效果，当需要四根传动杆9在支撑梁杆2内部转动时，驱动电机1驱动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16通过传动齿轮14带动第一动力齿轮11、第二动力齿轮15转动，并且第一动力齿轮11为了保证升降方向，与传动齿轮14之间还设有一个过渡齿轮17，进而在拖运箱内部的拖运板20上升，逐渐放置安装后，真空泵被收集在拖运箱体7内部，随后进行移动，将其在多个生产工序之前传输，容纳大，效率高，在需要拖运板20独立升降时，只需将其中一个方向的限位螺栓30拆除，压杆26逐渐远离固定块29，由于压杆26与固定板33的内壁转动连接，以转动处为支撑点，带动底部的调节架18远离驱动齿轮16，失去传动齿轮14的连接之后，驱动齿轮16带动另一个没有拆除的传动齿轮14转动，已经滑动远离的传动齿轮14则无法继续传动，使得拖运板20只能工作一侧，根据使用需进行选择，在需要使用真空泵时，只需将真空泵从拖运箱的上表面移出，并且从取板口5处滑动将拖运板20取出即可，传动履带4继续旋转，该电动制动真空泵生产用拖运机器人，可增加真空泵在生产过程中运输的便捷性，提升工作效率，可广泛推广。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，包括拖运箱体（7）、支撑梁杆（2）和传动杆（9），其特征在于：所述拖运箱体（7）的箱壁底端开设有进料口（6），在进料口（6）的上端开设有取板口（5），所述拖运箱体（7）的内侧上方设有十字形结构的支撑梁杆（2），所述支撑梁杆（2）朝向侧梁杆（3）的一端与之居中部固定连接，所述侧梁杆（3）与支撑梁杆（2）共同组成王字型结构，所述侧梁杆（3）的内部水平安装有转杆，且拖运箱体（7）的外壁上固定安装有多个与取板口（5）错开分布的驱动电机（1），所述支撑梁杆（2）的内部设有与转杆平行分布的传动杆（9），所述支撑梁杆（2）将拖运箱体（7）的内部分隔成四个分区，且每个分区的内部均设有可升降的拖运板（20）；所述转杆与传动杆（9）的外部均固定套设有上传动盘（10），所述拖运箱体（7）的底部与上传动盘（10）位置平齐处还设有下传动盘（12），所述上传动盘（10）与下传动盘（12）之间套设有传动履带（4），所述传动履带（4）的外壁上固定安装有夹持块（22），所述夹持块（22）呈u形结构且等距分布；所述拖运箱体（7）的内壁上与传动杆（9）位置平齐处固定安装有内部中空开设收容槽（32）的固定板（33），所述固定板（33）的内部转动安装有第一动力齿轮（11）以及第二动力齿轮（15），所述第一动力齿轮（11）以及第二动力齿轮（15）分别与两根传动杆（9）一端固定连接，所述固定板（33）的内部居中处在第一动力齿轮（11）与第二动力齿轮（15）之间还设有驱动齿轮（16），所述驱动齿轮（16）与同样设置在固定板（33）内部的传动齿轮（14）啮合，所述传动齿轮（14）共转动设有两个，且分别与第一动力齿轮（11）、第二动力齿轮（15）啮合。2.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述第一动力齿轮（11）与相近的传动齿轮（14）之间设有过渡齿轮（17），所述过渡齿轮（17）转动设置在固定板（33）的内部。3.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述传动齿轮（14）在驱动齿轮（16）的两侧对称分布，所述驱动齿轮（16）与驱动电机（1）相连，所述传动齿轮（14）在驱动齿轮（16）的两侧对称分布有两个，所述传动齿轮（14）设置在u型结构的调节架（18）内侧，所述调节架（18）上设有夹紧套（28），夹持传动齿轮（14）的圆心处，传动齿轮（14）圆心处设有与夹紧套（28）适配插接的凸块，所述调节架（18）背离夹紧套（28）的一端设有旋转轴（27），所述旋转轴（27）的居中部固定连接压杆（26）的一端，所述压杆（26）的另一端固定连接摆动块（25），所述压杆（26）嵌入固定板（33）的内部，且与固定板（33）的内壁转动连接。4.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述固定板（33）的上表面两侧均固定安装有固定块（29），所述固定块（29）上安装有限位螺栓（30），所述限位螺栓（30）穿过固定块（29）与摆动块（25）螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述拖运板（20）的内部转动安装有螺纹杆（21），所述拖运板（20）的上表面水平开设有供夹持块（22）嵌入滑动的槽，所述夹持块（22）的底部设有移动块（19），所述移动块（19）位于拖运板（20）的内部并且套设在螺纹杆（21）的外部。6.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述拖运板（20）的内部前端面还转动安装有主动齿轮（23），所述主动齿轮（23）与固定套设在螺纹杆（21）外部的从动齿轮（24）垂直分布且啮合，与所述主动齿轮（23）同面的拖运板（20）外壁
上还安装有与主动齿轮（23）同步转动的钮块。7.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述侧梁杆（3）与支撑梁杆（2）的内部居中部均设有分隔板，且转杆与传动杆（9）远离驱动电机（1）的一端均转动连接分隔板，且转杆与传动杆（9）以分隔板为中心在分隔板的两侧对称分布。8.根据权利要求6所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述夹持块（22）相向的面上均设有软性垫。9.根据权利要求6所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述夹持块（22）相向的面上均设有软性垫。10.一种电动制动真空泵生产用拖运方法，其特征在于：该电动制动真空泵生产用拖运机器人，在使用时，拖运箱体7的底部设有移动轮，进料口6与取板口5均为对称开设，从拖运箱体7的两侧放入拖运板20，拖运板20的两侧插入夹持块22的内部，参照图3，随后再从进料口6处将真空泵放置在拖运板20上，随后转动主动齿轮23，主动齿轮23与从动齿轮24啮合带动其转动，螺纹杆21随之转动，使得移动块19相对靠近，带动夹持块22朝向真空泵移动将真空泵夹紧后停止转动主动齿轮23，此时通过驱动电机1驱动，位于侧梁杆3内部的转杆受力转动，位于支撑梁杆2内部的传动杆9受力转动，传动杆9与转杆的转动原理略有不同，转杆是驱动电机1直接驱动的，而传动杆9是由多个齿轮传动的，可以达到既可以同步旋转，又可以分离独自旋转的效果，当需要四根传动杆9在支撑梁杆2内部转动时，驱动电机1驱动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16通过传动齿轮14带动第一动力齿轮11、第二动力齿轮15转动，并且第一动力齿轮11为了保证升降方向，与传动齿轮14之间还设有一个过渡齿轮17，进而在拖运箱内部的拖运板20上升，逐渐放置安装后，真空泵被收集在拖运箱体7内部，随后进行移动，将其在多个生产工序之前传输，容纳大，效率高，在需要拖运板20独立升降时，只需将其中一个方向的限位螺栓30拆除，压杆26逐渐远离固定块29，由于压杆26与固定板33的内壁转动连接，以转动处为支撑点，带动底部的调节架18远离驱动齿轮16，失去传动齿轮14的连接之后，驱动齿轮16带动另一个没有拆除的传动齿轮14转动，已经滑动远离的传动齿轮14则无法继续传动，使得拖运板20只能工作一侧，根据使用需进行选择，在需要使用真空泵时，只需将真空泵从拖运箱的上表面移出，并且从取板口5处滑动将拖运板20取出即可，传动履带4继续旋转，该电动制动真空泵生产用拖运机器人，可增加真空泵在生产过程中运输的便捷性，提升工作效率，可广泛推广。
技术总结
本发明公开了一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，包括拖运箱体、支撑梁杆和传动杆，所述拖运箱体的箱壁底端开设有进料口，在进料口的上端开设有取板口，所述拖运箱体的内侧上方设有十字形结构的支撑梁杆，所述支撑梁杆朝向侧梁杆的一端与之居中部固定连接，所述侧梁杆与支撑梁杆共同组成王字型结构，所述侧梁杆的内部水平安装有转杆，且拖运箱体的外壁上固定安装有多个与取板口错开分布的驱动电机，所述支撑梁杆的内部设有与转杆平行分布的传动杆，所述支撑梁杆将拖运箱体的内部分隔成四个分区，且每个分区的内部均设有可升降的拖运板。该电动制动真空泵生产用拖运机器人，可增加真空泵在生产过程中运输的便捷性，提升工作效率，可广泛推广。可广泛推广。可广泛推广。


技术研发人员：蒋玉萍
受保护的技术使用者：南京多脉智能设备有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/7/8