本申请涉及运输领域，具体而言，涉及一种防止违规倾倒的举升传感器、货车及污泥运输车。
背景技术：
车辆举升传感器主要安装在运输车辆上，用于监控车辆在运输途中的私自卸货行为，为货主或监管方提供有保障的运输服务。
现常用的举升传感器有机械型和磁场感应型。机械型相当于一个普通的开关，平时货箱落下时由于重力货箱压住开关，电路闭合，货箱升起时开关弹起，电路断开。磁场感应型分为两部分：一部分是单独的磁铁，安装在货箱上；另一部分是感应磁场的传感器，安装在车架上。货箱落下时，货箱上磁铁与车架上的传感器接近，传感器感应到较强的磁场，控制开关闭合，货箱抬起时，货箱上磁铁远离车架上的传感器，传感器感应到的磁场变小，当达到一定限度时，传感器控制开关断开。
以上两种类型传感器信号都是采用单开关量传输，比较容易被人临时破解，比如将开关两根线直接外部短接，即使传感器已断开，但接收端接收到的仍然是闭合的信号，不能很好的起到保障作用。磁场感应型的还可以提前在传感器附近另放一磁铁，即使车厢升起，传感器仍然感应到较强的磁场而闭合机械型还容易磨损影响使用。
因此，市面上主要传感器都是采用两线开关信号输出，易被人短接两根开关线进行作弊。进而翻斗货车举升传感器易被人为作弊。
技术实现要素：
本申请的主要目的在于解决现有技术中翻斗货车举升传感器易被人为作弊，进而运输途中私自卸货的技术问题。
为了至少部分解决上述技术问题，本申请提供一种防止违规倾倒的举升传感器，包括：无线供电模块、感应模块及信号发送模块；
所述无线供电模块通过无线供电发射电路对所述感应模块供电；所述感应模块通过振荡器发射电路发送震荡信号至所述信号发送模块；所述信号发送模块通过振荡器接收电路接收所述震荡信号并发送所述震荡信号。
可选地，所述无线供电模块与所述信号发送模块集成为同一模块。
可选地，所述震荡信号为方波信号。
可选地，所述无线供电发射电路包括：
第五电容，所述第五电容的第一端连接电源正极，第二端接地；
第三电阻，所述第三电阻的第一端连接所述电源正极；
第四电阻，所述第四电阻的第一端连接所述第三电阻的第二端；
第一无线供电芯片，所述第一无线供电芯片的第一针脚连接电源正极，第三针脚接地，第四针脚连接所述第四电阻的第一端，第五针脚连接所述第四电阻的第二端，第六针脚连接电源正极；
第二无线供电芯片，所述第二无线供电芯片的第五针脚、第六针脚及第七针脚接地，第八针脚连接所述第一无线供电芯片的第二针脚；
第二电容，所述第二电容的第一端连接电源正极，第二端连接所述第二无线供电芯片的第一针脚、第二针脚、第三针脚及第四针脚；
第二电感，所述第二电感的第一端连接电源正极，第二端连接所述第二电容的第二端。
可选地，所述感应模块包括：
转换模块，所述转换模块接收所述无线供电发射电路发送的第一电感信号，并转换所述第一电感信号至供电电流；
定时器电路，所述振荡器发射电路接收所述供电电流，并产生所述震荡信号。
可选地，所述转换模块包括：
第三电感，所述第三电感接收所述第二电感发送的第一电感信号；
第三电容，所述第三电容的第一端连接所述第三电感的第一端，第二端连接所述第三电感的第二端；
第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述第三电容的第一端；
第二二极管，所述第二二极管的负极连接所述第一二极管的负极，正极连接所述第三电感的第二端；
第四电容，所述第四电容的第一端连接所述第一二极管的负极，第二端连接所述第二二极管的正极；
第三二极管，所述第三二极管的正极连接所述第二二极管正极；
第一电感，所述第一电感的第一端连接所述第三二极管负极，第二端连接电源输出端；
第一电阻，所述第一电阻的第一端连接所述第一二极管的负极；
转换芯片，所述转换芯片的第二针脚连接所述第一二极管的负极，第三针脚连接所述第三二极管的负极，第四针脚连接所述第三二极管的正极，第七针脚连接所述第一电阻的第二端；
第二电阻，所述第二电阻的第一端连接所述第一电感的第二端，第二端连接所述转换芯片的第五针脚；
第五电阻，所述第五电阻的第一端连接所述转换芯片的第五针脚，第二端连接所述转换芯片的第四针脚且接地；
第一电容，所述第一电容的第一端连接电压输出端，第二端接地。
可选地，所述振荡器发射电路包括：
第七电阻，所述第七电阻的第一端连接电压输出端；
第十一电阻，所述第十一电阻的第一端连接所述第七电阻的第二端；
第八电容，所述第八电容的第一端连接所述第十一电阻的第二端，第二端接地；
发射芯片，所述发射芯片的第七针脚连接电压输出端，第二针脚及第六针脚连接所述第七电阻的第二端，第四针脚及第八针脚连接电压输出端，第一针脚接地；
第六电阻，所述第六电阻的第一端连接所述发射芯片的第三针脚；
第一三极管，所述第一三极管的源极连接电压输出端，栅极连接所述第六电阻的第二端；
第五二极管，所述第五二极管的正极连接所述第一三极管的漏极；
第五电感，所述第五电感的第一端连接所述第五二极管的负极，第二端接地；
第十三电阻，所述第十三电阻的第一端连接所述第五二极管的负极，第二端接地；
第七电感，所述第七电感的第一端连接所述发射芯片的第五针脚，第二端接地。
可选地，所述信号发送模块包括：
第四电感，所述第四电感接收所述第五电感发送的第二电感信号；
第八电阻，所述第八电阻的第一端连接所述第四电感的第一端；
第六电容，所述第六电容的第一关连接所述第八电阻的第二端，第二端连接所述第四电感的第二端且接地；
第四二极管，所述第四二极管的正极连接所述第八电阻的第二端；
第六二极管，所述第六二极管的负极连接所述第四二极管的负极，正极接地；
第十电阻，所述第十电阻的第一端连接所述第四二极管的负极；
第十五电阻，所述第十五电阻的第一端连接所述第十电阻的第二端，第二端接地；
第九电阻，所述第九电阻的第一端连接输入电压；
第十四电阻，所述第十四电阻的第一端连接所述第九电阻的第二端，第二端接地；
信号发送芯片，所述信号发送芯片的第一针脚连接所述第九电阻的第二端，第二针脚接地，第三针脚连接所述第十电阻的第二端，第五针脚连接输入电压；
第十二电阻，所述第十二电阻的第一端连接所述信号发送芯片的第四针脚，第二端连接信号输出端。
根据本申请的另一方面，还提供了一种货车，至少包括上述任意一项所述的防止违规倾倒的举升传感器。
根据本申请的另一方面，还提供了一种污泥运输车，至少包括上述任意一项所述的防止违规倾倒的举升传感器。
与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
(1)采用无线供电和电磁感应技术应用于车载举升传感器，与现有的磁场传感器一样，只有供电部分有外接供电线，感应部分无外接供电线，减小了布线难度。
(2)输出的信号是一定频率的方波，不是单一的开关量信号，手动破解难度大，防护作用程度更高。
(3)本申请内部电路简单，便于生产加工。
(4)本申请内部电路均不需要程序控制，生产即可用。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一个实施例的防止违规倾倒的举升传感器的整体示意图；
图2是根据本申请一个实施例的防止违规倾倒的举升传感器电路简图；
图3是根据本申请一个实施例的防止违规倾倒的举升传感器电路图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参照图1-图3，本申请一实施例提供了一种防止违规倾倒的举升传感器，包括：无线供电模块、感应模块及信号发送模块；
所述无线供电模块通过无线供电发射电路对所述感应模块供电；所述感应模块通过振荡器发射电路发送震荡信号至所述信号发送模块；所述信号发送模块通过振荡器接收电路接收所述震荡信号并发送所述震荡信号。
在本申请一实施例中，所述无线供电模块与所述信号发送模块集成为同一模块。
在本申请一实施例中，所述震荡信号为方波信号。
在本申请一实施例中，所述无线供电发射电路包括：
第五电容，所述第五电容的第一端连接电源正极，第二端接地；
第三电阻，所述第三电阻的第一端连接所述电源正极；
第四电阻，所述第四电阻的第一端连接所述第三电阻的第二端；
第一无线供电芯片，所述第一无线供电芯片的第一针脚连接电源正极，第三针脚接地，第四针脚连接所述第四电阻的第一端，第五针脚连接所述第四电阻的第二端，第六针脚连接电源正极；
第二无线供电芯片，所述第二无线供电芯片的第五针脚、第六针脚及第七针脚接地，第八针脚连接所述第一无线供电芯片的第二针脚；
第二电容，所述第二电容的第一端连接电源正极，第二端连接所述第二无线供电芯片的第一针脚、第二针脚、第三针脚及第四针脚；
第二电感，所述第二电感的第一端连接电源正极，第二端连接所述第二电容的第二端。
在本申请一实施例中，所述感应模块包括：
转换模块，所述转换模块接收所述无线供电发射电路发送的第一电感信号，并转换所述第一电感信号至供电电流；
定时器电路，所述振荡器发射电路接收所述供电电流，并产生所述震荡信号。
在本申请一实施例中，所述转换模块包括：
第三电感，所述第三电感接收所述第二电感发送的第一电感信号；
第三电容，所述第三电容的第一端连接所述第三电感的第一端，第二端连接所述第三电感的第二端；
第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述第三电容的第一端；
第二二极管，所述第二二极管的负极连接所述第一二极管的负极，正极连接所述第三电感的第二端；
第四电容，所述第四电容的第一端连接所述第一二极管的负极，第二端连接所述第二二极管的正极；
第三二极管，所述第三二极管的正极连接所述第二二极管正极；
第一电感，所述第一电感的第一端连接所述第三二极管负极，第二端连接电源输出端；
第一电阻，所述第一电阻的第一端连接所述第一二极管的负极；
转换芯片，所述转换芯片的第二针脚连接所述第一二极管的负极，第三针脚连接所述第三二极管的负极，第四针脚连接所述第三二极管的正极，第七针脚连接所述第一电阻的第二端；
第二电阻，所述第二电阻的第一端连接所述第一电感的第二端，第二端连接所述转换芯片的第五针脚；
第五电阻，所述第五电阻的第一端连接所述转换芯片的第五针脚，第二端连接所述转换芯片的第四针脚且接地；
第一电容，所述第一电容的第一端连接电压输出端，第二端接地。
在本申请一实施例中，所述振荡器发射电路包括：
第七电阻，所述第七电阻的第一端连接电压输出端；
第十一电阻，所述第十一电阻的第一端连接所述第七电阻的第二端；
第八电容，所述第八电容的第一端连接所述第十一电阻的第二端，第二端接地；
发射芯片，所述发射芯片的第七针脚连接电压输出端，第二针脚及第六针脚连接所述第七电阻的第二端，第四针脚及第八针脚连接电压输出端，第一针脚接地；
第六电阻，所述第六电阻的第一端连接所述发射芯片的第三针脚；
第一三极管，所述第一三极管的源极连接电压输出端，栅极连接所述第六电阻的第二端；
第五二极管，所述第五二极管的正极连接所述第一三极管的漏极；
第五电感，所述第五电感的第一端连接所述第五二极管的负极，第二端接地；
第十三电阻，所述第十三电阻的第一端连接所述第五二极管的负极，第二端接地；
第七电感，所述第七电感的第一端连接所述发射芯片的第五针脚，第二端接地。
在本申请一实施例中，所述信号发送模块包括：
第四电感，所述第四电感接收所述第五电感发送的第二电感信号；
第八电阻，所述第八电阻的第一端连接所述第四电感的第一端；
第六电容，所述第六电容的第一关连接所述第八电阻的第二端，第二端连接所述第四电感的第二端且接地；
第四二极管，所述第四二极管的正极连接所述第八电阻的第二端；
第六二极管，所述第六二极管的负极连接所述第四二极管的负极，正极接地；
第十电阻，所述第十电阻的第一端连接所述第四二极管的负极；
第十五电阻，所述第十五电阻的第一端连接所述第十电阻的第二端，第二端接地；
第九电阻，所述第九电阻的第一端连接输入电压；
第十四电阻，所述第十四电阻的第一端连接所述第九电阻的第二端，第二端接地；
信号发送芯片，所述信号发送芯片的第一针脚连接所述第九电阻的第二端，第二针脚接地，第三针脚连接所述第十电阻的第二端，第五针脚连接输入电压；
第十二电阻，所述第十二电阻的第一端连接所述信号发送芯片的第四针脚，第二端连接信号输出端。
本申请还提供了一种货车，至少包括上述任意一项所述的防止违规倾倒的举升传感器。
本申请还提供了一种污泥运输车，至少包括上述任意一项所述的防止违规倾倒的举升传感器。
本申请的传感器采用密封封装，分为两个部分：一个是供电部分，安装在车架上；一个是反馈部分，安装在货箱上。
本申请供电部分采用5v直流供电，利用无线供电技术为反馈部分供电，反馈部分外部无任何线材连接。反馈部分内部将无线供电转换成5v，为震荡电路供电，震荡电路发出一定频率的信号，供电部分内部线圈接收到该信号后，经过滤波器、比较器后输出。当车厢落下时，供电部分能为反馈部分供电，输出端输出一定频率的方波信号；当车厢抬起时，由于距离变大，供电变小，当达到一定限度后，反馈部分供电不足，供电部分的输出端也不再输出方波信号，接收端就可根据该信号判断车厢的状态。如果将输出端与电源或地短接，输出端只能为高电平信号或地电平信号，不再输出方波，而接收端是以方波信号的电平跳变间隔时间为依据判断车厢状态，而该信号跳变速率远超常人手动操作的频率，避免临时作弊现象发生。
左边虚线框内是供电部分电路，右边虚线框内是反馈部分电路。
本申请供电部分外部有三根线，分别为5v、gnd、out。5v和gnd为供电部分提供电源，out是信号输出。无线供电采用xkt001 xkt335方案，再由供电部分的线圈l2发射。如果距离较近，反馈部分的线圈l3感应到线圈l2发射的电场后，经过二极管d1整流，稳压管d2稳压，电容器c4滤波，输入t3168芯片转换成5v直流供反馈部分内部电路使用。反馈部分内部还有一个555定时器构成的多谐振荡器，通过选择不同的电阻r7、电阻r11和电容c8的值，555定时器3脚会输出不同频率的信号来控制pmos管q1的通断从而控制线圈l5发射信号的频率。因为线圈l5是封装在反馈部分，也能接收到线圈l2的电场，二极管d5就是防止线圈l5对线圈l2感应产生电流倒流现象。电阻r13是为了消耗掉线圈l5上来自于线圈l2的能量分量，防止二极管损坏。供电部分内部线圈l4能接受到线圈l5发出的信号，同时也能接收到线圈l2的信号。由于供电部分线圈l2的发射频率远高于反馈部分线圈l5的发射频率，为了从线圈l4上区分两个信号，采用r8与c6构成的低通滤波器，滤除掉来自线圈l2上的高频的信号，只允许来自线圈l5上的低频信号通过，经过二极管d4整流，稳压管d6稳压，得到来自线圈l5的信号，再由r10和r14分压后输入比较器lmv331，比较器供电采用外部电源，使输出信号电平与电源一致。还可以通过调节r10和r14值大小，调节比较器lmv331输出信号的占空比。
本申请叙述采用5v电压供电，也可以采用其他电压值实现，采用其他电压值实现不影响本方法的可行性。
本申请供电部分两个线圈可以采用一个线圈实现，反馈部分的两个线圈也可以采用一个线圈实现。本申请分别以两个线圈作为说明，是为了能更清晰的描述各部分作用，实际实现不受内部线圈数量限制。
与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
(1)采用无线供电和电磁感应技术应用于车载举升传感器，与现有的磁场传感器一样，只有供电部分有外接供电线，感应部分无外接供电线，减小了布线难度。
(2)输出的信号是一定频率的方波，不是单一的开关量信号，手动破解难度较大，防护作用程度更高。
(3)本申请内部电路简单，便于生产加工。
(4)本申请内部电路均不需要程序控制，生产即可用。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种防止违规倾倒的举升传感器，其特征在于，包括：无线供电模块、感应模块及信号发送模块；
所述无线供电模块通过无线供电发射电路对所述感应模块供电；所述感应模块通过振荡器发射电路发送震荡信号至所述信号发送模块；所述信号发送模块通过振荡器接收电路接收所述震荡信号并发送所述震荡信号。
2.根据权利要求1所述的防止违规倾倒的举升传感器，其特征在于，所述无线供电模块与所述信号发送模块集成为同一模块。
3.根据权利要求2所述的防止违规倾倒的举升传感器，其特征在于，所述震荡信号为方波信号。
4.根据权利要求3所述的防止违规倾倒的举升传感器，其特征在于，所述无线供电发射电路包括：
第五电容，所述第五电容的第一端连接电源正极，第二端接地；
第三电阻，所述第三电阻的第一端连接所述电源正极；
第四电阻，所述第四电阻的第一端连接所述第三电阻的第二端；
第一无线供电芯片，所述第一无线供电芯片的第一针脚连接电源正极，第三针脚接地，第四针脚连接所述第四电阻的第一端，第五针脚连接所述第四电阻的第二端，第六针脚连接电源正极；
第二无线供电芯片，所述第二无线供电芯片的第五针脚、第六针脚及第七针脚接地，第八针脚连接所述第一无线供电芯片的第二针脚；
第二电容，所述第二电容的第一端连接电源正极，第二端连接所述第二无线供电芯片的第一针脚、第二针脚、第三针脚及第四针脚；
第二电感，所述第二电感的第一端连接电源正极，第二端连接所述第二电容的第二端。
5.根据权利要求4所述的防止违规倾倒的举升传感器，其特征在于，所述感应模块包括：
转换模块，所述转换模块接收所述无线供电发射电路发送的第一电感信号，并转换所述第一电感信号至供电电流；
定时器电路，所述振荡器发射电路接收所述供电电流，并产生所述震荡信号。
6.根据权利要求5所述的防止违规倾倒的举升传感器，其特征在于，所述转换模块包括：
第三电感，所述第三电感接收所述第二电感发送的第一电感信号；
第三电容，所述第三电容的第一端连接所述第三电感的第一端，第二端连接所述第三电感的第二端；
第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述第三电容的第一端；
第二二极管，所述第二二极管的负极连接所述第一二极管的负极，正极连接所述第三电感的第二端；
第四电容，所述第四电容的第一端连接所述第一二极管的负极，第二端连接所述第二二极管的正极；
第三二极管，所述第三二极管的正极连接所述第二二极管正极；
第一电感，所述第一电感的第一端连接所述第三二极管负极，第二端连接电源输出端；
第一电阻，所述第一电阻的第一端连接所述第一二极管的负极；
转换芯片，所述转换芯片的第二针脚连接所述第一二极管的负极，第三针脚连接所述第三二极管的负极，第四针脚连接所述第三二极管的正极，第七针脚连接所述第一电阻的第二端；
第二电阻，所述第二电阻的第一端连接所述第一电感的第二端，第二端连接所述转换芯片的第五针脚；
第五电阻，所述第五电阻的第一端连接所述转换芯片的第五针脚，第二端连接所述转换芯片的第四针脚且接地；
第一电容，所述第一电容的第一端连接电压输出端，第二端接地。
7.根据权利要求6所述的防止违规倾倒的举升传感器，其特征在于，所述振荡器发射电路包括：
第七电阻，所述第七电阻的第一端连接电压输出端；
第十一电阻，所述第十一电阻的第一端连接所述第七电阻的第二端；
第八电容，所述第八电容的第一端连接所述第十一电阻的第二端，第二端接地；
发射芯片，所述发射芯片的第七针脚连接电压输出端，第二针脚及第六针脚连接所述第七电阻的第二端，第四针脚及第八针脚连接电压输出端，第一针脚接地；
第六电阻，所述第六电阻的第一端连接所述发射芯片的第三针脚；
第一三极管，所述第一三极管的源极连接电压输出端，栅极连接所述第六电阻的第二端；
第五二极管，所述第五二极管的正极连接所述第一三极管的漏极；
第五电感，所述第五电感的第一端连接所述第五二极管的负极，第二端接地；
第十三电阻，所述第十三电阻的第一端连接所述第五二极管的负极，第二端接地；
第七电感，所述第七电感的第一端连接所述发射芯片的第五针脚，第二端接地。
8.根据权利要求7所述的防止违规倾倒的举升传感器，其特征在于，所述信号发送模块包括：
第四电感，所述第四电感接收所述第五电感发送的第二电感信号；
第八电阻，所述第八电阻的第一端连接所述第四电感的第一端；
第六电容，所述第六电容的第一关连接所述第八电阻的第二端，第二端连接所述第四电感的第二端且接地；
第四二极管，所述第四二极管的正极连接所述第八电阻的第二端；
第六二极管，所述第六二极管的负极连接所述第四二极管的负极，正极接地；
第十电阻，所述第十电阻的第一端连接所述第四二极管的负极；
第十五电阻，所述第十五电阻的第一端连接所述第十电阻的第二端，第二端接地；
第九电阻，所述第九电阻的第一端连接输入电压；
第十四电阻，所述第十四电阻的第一端连接所述第九电阻的第二端，第二端接地；
信号发送芯片，所述信号发送芯片的第一针脚连接所述第九电阻的第二端，第二针脚接地，第三针脚连接所述第十电阻的第二端，第五针脚连接输入电压；
第十二电阻，所述第十二电阻的第一端连接所述信号发送芯片的第四针脚，第二端连接信号输出端。
9.一种货车，其特征在于，至少包括如权利要求1-8中任意一项所述的防止违规倾倒的举升传感器。
10.一种污泥运输车，其特征在于，至少包括如权利要求1-8中任意一项所述的防止违规倾倒的举升传感器。
技术总结