本实用新型涉及医疗辅助设备领域，具体涉及一种医用寻针装置。
背景技术：
在手术室内，医生对病人做完手术后，对伤口进行缝合前，需要核对手术过程中所有用到的缝合针数目进行核对，医生在进行手术的过程中，可能导致缝合针遗失，此时，为确保缝合针未落入患者体内，需在缝合之前找到遗失的缝合针，然而，由于缝合针太小，在手术过程中往往容易掉落在地板上致使缝合针难于被寻找，当缝合针落在地上时，常常因为寻找面积大、手术室地板颜色太深、视距较远、阻碍视线的障碍物较多等问题，而不易用双眼直接进行查找，给医护人员带来不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种医用寻针装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
基于上述目的，本实用新型提供的医用寻针装置，包括扫地机器人，所述扫地机器人具有壳体；所述医用寻针装置还包括磁吸装置、微型金属探测器、金属板、控制电路板和报警组件；
所述壳体的底部分别设置第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽位于吸尘口的前侧，第二安装槽位于吸尘口的后侧；
所述微型金属探测器固定设置在所述第一安装槽内；
所述磁吸装置设置在所述第二安装槽内；
所述金属板安装在所述第二安装槽内，并且所述金属板位于所述磁吸装置的下方；
所述控制电路板分别与所述微型金属探测器和所述报警组件电连接。
进一步的，所述报警组件包括多个指示灯，所述壳体的周测设置多个用于装配指示灯的第三安装槽，所述指示灯与所述控制电路板电连接；当微型金属探测器检侧到附近有金属体时，会发送信号至控制电路板，由控制电路板输出电信号控制多个指示灯亮灯或者闪烁。
进一步的，所述医用寻针装置还包括滑盖，所述第二安装槽的槽口位置设置有卡槽，所述滑盖的两侧设置有凸起，滑盖通过两侧的凸起滑动设置在所述卡槽内，所述滑盖的上端面设置有橡胶层，所述橡胶层与金属板的底面接触。
进一步的，所述医用寻针装置还包括收纳盒，所述收纳盒设置在所述壳体内，并且所述收纳盒位于所述金属板的一侧。
进一步的，所述磁吸装置采用电磁铁，通过电线与所述控制电路板电连接，由控制电路板控制电磁铁的开启或者关闭。
进一步的，所述磁吸装置采用永磁铁。
进一步的，所述医用寻针装置还包括探测窗，所述探测窗设置在所述第一安装槽的槽口处，用于封闭所述第一安装槽。
进一步的，所述医用寻针装置还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述壳体内，所述蓄电池用于对所述控制电路板、所述微型金属探测器及所述报警组件供电。
进一步的，所述医用寻针装置还包括控制开关，所述控制开关设置在所述壳体上，所述控制开关与所述控制电路板电连接。
采用上述技术方案，本实用新型提供的医用寻针装置的技术效果有：
该医用寻针装置中，包括扫地机器人，扫地机器人具有壳体；其中，医用寻针装置还包括磁吸装置、微型金属探测器、金属板、控制电路板和报警组件；壳体的底部分别设置第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽位于吸尘口的前侧，第二安装槽位于吸尘口的后侧；微型金属探测器固定设置在第一安装槽内，用于在扫地机器人行走时对地面上的金属物体进行检测；磁吸装置设置在第二安装槽内，用于提供磁性吸引力；金属板安装在第二安装槽内，并且金属板位于磁吸装置的下方，用于吸附地面上的缝合针；控制电路板分别与微型金属探测器和报警组件电连接，当微型金属探测器检侧到附近有金属体时，会发送信号至控制电路板，由控制电路板输出电信号控制报警组件报警，提示医护人员注意。
本申请提供的医用寻针装置，由于是在现有的扫地机器人的基础上做出的改进，可以在扫地机器人自动行走过程中对地面上的缝合针进行识别和吸附，并能够报警，方便医护人员寻找掉落至地面上的缝合针。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的医用寻针装置的俯视结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的医用寻针装置的底面结构示意图；
图3是图1中a-a处的局部剖视图；
图4是本实用新型实施例提供的滑盖的结构示意图；
图5是图4的左视图。
附图标记：10-扫地机器人，11-壳体，12-第一安装槽，13-第二安装槽，14-吸尘口，20-磁吸装置，30-微型金属探测器，40-金属板，50-报警组件，60-滑盖，61-橡胶层，62-凸起，70-收纳盒，80-探测窗，90-控制开关。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供的医用寻针装置，在医生对病人做完手术后，对伤口进行缝合前，需要核对手术过程中所有用到的缝合针数目时，如果数目有误差，则可以通过医用寻针装置对地面上的缝合针进行寻找，进而方便医护人员寻找掉落在地面上的缝合针。
图1示出了本实施例提供的医用寻针装置的俯视结构示意图；图2示出了本实施例提供的医用寻针装置的底面结构示意图(即图1的仰视图)；
参照图1和图2，该医用寻针装置包括扫地机器人10，扫地机器人10具有壳体11；需要说明的是，上述的扫地机器人10是现有技术，因此，本申请实施例中不再对扫地机器人10的具体结构和工作原理进行解释说明。
该医用寻针装置还包括磁吸装置20、微型金属探测器30、金属板40、控制电路板和报警组件50；
磁吸装置20用于提供磁力，进而使缝合针可以被吸附在金属板40上，微型金属探测器30用于探测地面上的缝合针，并通过控制电路板来控制报警组件报警。
具体的：
壳体11的底部分别设置第一安装槽12和第二安装槽13，优选地，第一安装槽12位于吸尘口14的前侧，第二安装槽13位于吸尘口14的后侧；上述两个安装槽的位置不会与扫地机器人10上的其他部件产生干涉。
微型金属探测器30固定设置在第一安装槽12内，用于对地面上的缝合针或者其他的金属体进行检测；
磁吸装置20设置在第二安装槽13内，用于提供磁性吸引力；
金属板40安装在第二安装槽13内，并且金属板40位于磁吸装置20的下方，金属板40一方面起到密封磁吸装置20的作用，另一方面，可以用来吸附缝合针；
控制电路板分别与微型金属探测器30和报警组件50电连接。
该医用寻针装置中，微型金属探测器30用于在扫地机器人10行走时对地面上的金属物体进行检测，磁吸装置20用于提供磁性吸引力，金属板40用于吸附地面上的缝合针，当微型金属探测器30检侧到附近有金属体时，会发送信号至控制电路板，由控制电路板输出电信号控制报警组件50报警，提示医护人员注意。
本申请技术方案中，由于是在现有的扫地机器人10的基础上做出的改进，可以在扫地机器人10自动行走过程中对地面上的缝合针进行识别和吸附，并能够报警，方便医护人员寻找缝合针，进而便于核对手术过程中的缝合针数目。
一个优选实施方案中，报警组件50包括多个指示灯，壳体11的周测设置多个用于装配指示灯的第三安装槽，指示灯与控制电路板电连接。当微型金属探测器30检侧到附近有金属体时，会发送信号至控制电路板，由控制电路板输出电信号控制多个指示灯亮灯或者闪烁，提示医护人员注意。另外，需要说明的是，指示灯只是一个可选实施例，实际应用时，还可以采用蜂鸣器进行替代，也可以采用指示灯或者蜂鸣器相结合的形式。
参照图2、图3、图4和图5，其中，图3示出了图1中a-a处的局部剖视图，需要说明的是，对于扫地机器人内部的其他与本实施例技术方案无关的零部件，该附图中并未示意出；图4示出了滑盖的结构示意图；图5为图4的左视图。一个优选实施方案中，本申请提供的医用寻针装置还包括滑盖60，第二安装槽13的槽口位置设置有卡槽(图中未进行示意)，滑盖60两侧设置有凸起62，滑盖60两侧的凸起62滑动设置在卡槽内，滑盖60的上端面设置有橡胶层61，橡胶层61与金属板40的底面接触，滑盖60可以在卡槽内移动，从而打开或者封闭槽口。
此外，该医用寻针装置还包括收纳盒70，收纳盒70设置在壳体11内，并且收纳盒70位于金属板40的一侧，用于收集缝合针。
当金属板40上吸附缝合针时，由于金属板40带有磁性，缝合针很难用手指取下来，因此，通过推动滑盖60向收纳盒70方向移动，利用橡胶层61推动缝合针掉落至收纳盒70内，可以较方便地完成缝合针的收集。
一个优选实施方案中，本申请中的磁吸装置20采用电磁铁，电磁铁通过电线与控制电路板电连接，由控制电路板控制电磁铁的开启或者关闭。
一个优选实施方案中，本申请中的磁吸装置20采用永磁铁。
一个优选实施方案中，参照图2，本申请中的医用寻针装置还包括探测窗80，探测窗80设置在第一安装槽12的槽口处，用于密封第一安装槽12，避免杂物灰尘进入第一安装槽12。
一个优选实施方案中，本申请中的医用寻针装置还包括蓄电池，蓄电池设置在壳体11内，蓄电池用于对控制电路板、微型金属探测器30及报警组件50供电。
一个优选实施方案中，参照图1，本申请中的医用寻针装置还包括控制开关90，控制开关90设置在壳体11上，控制开关90与控制电路板电连接，用于控制微型金属探测器30、磁吸装置20(电磁铁)的开启或者关闭。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种医用寻针装置，包括扫地机器人，所述扫地机器人具有壳体；其特征在于，所述医用寻针装置还包括磁吸装置、微型金属探测器、金属板、控制电路板和报警组件；
所述壳体的底部分别设置第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽位于吸尘口的前侧，第二安装槽位于吸尘口的后侧；
所述微型金属探测器固定设置在所述第一安装槽内；
所述磁吸装置设置在所述第二安装槽内；
所述金属板安装在所述第二安装槽内，并且所述金属板位于所述磁吸装置的下方；
所述控制电路板分别与所述微型金属探测器和所述报警组件电连接。
2.根据权利要求1所述的医用寻针装置，其特征在于，所述报警组件包括多个指示灯，所述壳体的周测设置多个用于装配指示灯的第三安装槽，所述指示灯与所述控制电路板电连接。
3.根据权利要求1所述的医用寻针装置，其特征在于，所述医用寻针装置还包括滑盖，所述第二安装槽的槽口位置设置有卡槽，所述滑盖的两侧设置有凸起，滑盖通过两侧的凸起滑动设置在所述卡槽内，所述滑盖的上端面设置有橡胶层，所述橡胶层与金属板的底面接触。
4.根据权利要求1所述的医用寻针装置，其特征在于，所述医用寻针装置还包括收纳盒，所述收纳盒设置在所述壳体内，并且所述收纳盒位于所述金属板的一侧。
5.根据权利要求1所述的医用寻针装置，其特征在于，所述磁吸装置采用电磁铁，通过电线与所述控制电路板电连接。
6.根据权利要求1所述的医用寻针装置，其特征在于，所述磁吸装置采用永磁铁。
7.根据权利要求1所述的医用寻针装置，其特征在于，所述医用寻针装置还包括探测窗，所述探测窗设置在所述第一安装槽的槽口处，用于封闭所述第一安装槽。
8.根据权利要求1所述的医用寻针装置，其特征在于，所述医用寻针装置还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述壳体内，所述蓄电池用于对所述控制电路板、所述微型金属探测器及所述报警组件供电。
9.根据权利要求1所述的医用寻针装置，其特征在于，所述医用寻针装置还包括控制开关，所述控制开关设置在所述壳体上，所述控制开关与所述控制电路板电连接。
技术总结