本实用新型涉及注塑工艺技术领域，具体为一种注塑件取料机械手。
背景技术：
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并根据需要添加了多种色素后制成，广泛应用于汽车、医疗仪器、电器等产品上。
注塑件在注塑成型脱模后，需要通过机械手将产品快速取走，由于产品通常是多联同步注塑成型，因此，如何确保多个产品的同步取料并避免产品在取料时受损是取料过程的关键。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种注塑件取料机械手，能够同步进行取料，并且能够有效避免产品在取料时受损，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件取料机械手，包括安装箱、输送组件、高度调节组件、取料组件和转动组件；
所述安装箱的右侧面上安装有控制开关组；
所述输送组件包括第一电机、齿柱、齿带和移动板，所述第一电机安装在安装箱的前侧面上，所述安装箱的内部转动连接有两个相对应的齿柱，所述第一电机的输出轴固定在右侧的齿柱的前端面上，两个齿柱通过齿带相连，所述齿带的侧面上固定有移动板，通过设置输送组件带动高度调节组件移动；
所述高度调节组件包括电动伸缩杆、安装板、移动块和螺纹杆，所述移动板的上侧面上安装有两个相对应的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有安装板，所述安装板的上侧面上开设条形口，所述条形口的内部滑动连接有移动块，所述移动块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在条形口的内部，通过设置高度调节组件对取料组件的高度进行调整；
所述取料组件安装在两个安装板相对应的内侧面上，通过设置取料组件对注塑件进行吸附；
所述转动组件安装在两个安装板的上侧面上，通过设置转动组件带动螺纹杆转动；
所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输入端分别电连接第一电机和电动伸缩杆的输入端。
进一步的，所述取料组件包含连接块、真空泵、三通管、连接管和吸盘；两个安装板通过连接块相连，所述连接块的上侧面上安装有真空泵，所述真空泵的出气阀门内固定有三通管，所述移动块的下侧面上固定有连接管，所述三通管远离真空泵的两端分别固定在两个连接管的圆周面上，所述三通管与连接管相通，所述连接管的下端面上固定有吸盘，所述真空泵的输入端电连接控制开关组的输出端。
进一步的，所述转动组件包含蜗轮、固定框架、第二电机和蜗杆；所述螺纹杆的后端面上固定有蜗轮，两个安装板的上侧面上固定有固定框架，所述固定框架的左侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在蜗杆的左端面上，所述蜗杆的右端转动连接在固定框架内部的右侧壁上，所述第二电机的输入端电连接控制开关组的输出端，通过设置第二电机带动蜗杆转动。
进一步的，所述安装箱的下侧面上固定有四个相对应的固定块，所述固定块的中部开设有固定孔，通过设置固定块和固定孔对安装箱进行固定。
进一步的，所述安装箱的前后侧面上开设有两个相对应的滑槽，所述移动板的前后侧面上转动连接有四个相对应的导向轮，四个导向轮滑动连接在两个滑槽的内部，通过设置导向轮和滑槽使得移动板在移动时更加稳定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过控制开关组控制两个电动伸缩杆收缩，两个电动伸缩杆收缩带动两个吸盘向下与注塑件的表面接触，接触后，通过控制开关组启动真空泵工作，真空泵工作对两个吸盘进行抽真空，从而使得两个吸盘牢牢的吸附在注塑件的表面；
2、吸附完毕后，启动第二电机，第二电机工作带动蜗杆转动，蜗杆转动注塑件移动，当注塑件移动到合适的位置后，关闭第二电机，通过设置以上装置使得本实用新型能够同步进行取料，并且能够非常方便的对注塑件进行吸附，这样的方式与传统的夹取方式相比能够有效避免注塑件受损。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型输送组件结构示意图；
图3为本实用新型转动组件结构示意图。
图中：1.安装箱、2.控制开关组、3.输送组件、31.第一电机、32.齿柱、33.齿带、34.移动板、4.高度调节组件、41.电动伸缩杆、42.安装板、43.移动块、44.螺纹杆、5.取料组件、51.连接块、52.真空泵、53.三通管、54.连接管、55.吸盘、6.转动组件、61.蜗轮、62.固定框架、63.第二电机、64.蜗杆、7.固定孔、8.固定块、9.滑槽、10.导向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种注塑件取料机械手，包括安装箱1、输送组件3、高度调节组件4、取料组件5和转动组件6；安装箱1右侧面上安装有控制开关组2；控制开关组2的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组2的输入端分别电连接第一电机31和电动伸缩杆41的输入端。
其中：输送组件3包括含第一电机31、齿柱32、齿带33和移动板34；第一电机31安装在安装箱1的前侧面上，安装箱1的内部转动连接有两个相对应的齿柱32，第一电机31的输出轴固定在右侧的齿柱32的前端面上，两个齿柱32通过齿带33相连，齿带33的侧面上固定有移动板34，通过设置输送组件3带动高度调节组件移动。
其中：高度调节组件4包括电动伸缩杆41、安装板42、移动块43和螺纹杆44；移动板34的上侧面上安装有两个相对应的电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的伸缩臂上固定有安装板42，安装板42的上侧面上开设条形口，条形口的内部滑动连接有移动块43，移动块43的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆44，螺纹杆44螺纹连接在条形口的内部，通过设置高度调节组件4对取料组件5的高度进行调整。
其中：取料组件5安装在两个安装板42相对应的内侧面上，其包括连接块51、真空泵52、三通管53、连接管54和吸盘55；两个安装板42通过连接块51相连，连接块51的上侧面上安装有真空泵52，真空泵52的出气阀门内固定有三通管53，移动块43的下侧面上固定有连接管54，三通管53远离真空泵52的两端分别固定在两个连接管54的圆周面上，三通管53与连接管54相通，连接管54的下端面上固定有吸盘55，真空泵52的输入端电连接控制开关组2的输出端，通过设置取料组件5对注塑件进行吸附。
其中：转动组件6安装在两个安装板42的上侧面上，其包括蜗轮61、固定框架62、第二电机63和蜗杆64；螺纹杆44的后端面上固定有蜗轮61，两个安装板42的上侧面上固定有固定框架62，固定框架62的左侧面上安装有第二电机63，第二电机63的输出轴固定在蜗杆64的左端面上，蜗杆64的右端转动连接在固定框架62内部的右侧壁上，第二电机63的输入端电连接控制开关组2的输出端，通过设置转动组件6带动螺纹杆44转动，通过设置第二电机63带动蜗杆64转动。
其中：安装箱1的下侧面上固定有四个相对应的固定块8，固定块8的中部开设有固定孔7，通过设置固定块8和固定孔7对安装箱1进行固定。
其中：安装箱1的前后侧面上开设有两个相对应的滑槽9，移动板34的前后侧面上转动连接有四个相对应的导向轮10，四个导向轮10滑动连接在两个滑槽9的内部，通过设置导向轮10和滑槽9使得移动板34在移动时更加稳定。
本实用新型的工作原理：
1、通过控制开关组2控制两个电动伸缩杆41收缩，两个电动伸缩杆41收缩带动两个吸盘55向下与注塑件的表面接触；
2、接触后，通过控制开关组启动真空泵52工作，真空泵52工作对两个吸盘55进行抽真空，从而使得两个吸盘55牢牢的吸附在注塑件的表面；
3、吸附完毕后，启动第二电机62，第二电机62工作带动蜗杆64转动，蜗杆64转动带动两个蜗轮61转动，两个蜗轮61转动带动两个移动块43移动，两个移动块43移动带动两个吸盘55移动，两个吸盘55移动带动注塑件移动，当注塑件移动到合适的位置后，关闭第二电机62。
值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组2控制第一电机31、电动伸缩杆41、真空泵52和第二电机63工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种注塑件取料机械手，其特征在于：包括安装箱(1)、输送组件(3)、高度调节组件(4)、取料组件(5)和转动组件(6)；
所述安装箱(1)的右侧面上安装有控制开关组(2)；
所述输送组件(3)包括第一电机(31)、齿柱(32)、齿带(33)和移动板(34)；所述第一电机(31)安装在安装箱(1)的前侧面上，所述安装箱(1)的内部转动连接有两个相对应的齿柱(32)，所述第一电机(31)的输出轴固定在右侧的齿柱(32)的前端面上，两个齿柱(32)通过齿带(33)相连，所述齿带(33)的侧面上固定有移动板(34)；
所述高度调节组件(4)包括电动伸缩杆(41)、安装板(42)、移动块(43)和螺纹杆(44)；所述移动板(34)的上侧面上安装有两个相对应的电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的伸缩臂上均固定有安装板(42)，所述安装板(42)的上侧面上开设条形口，所述条形口的内部滑动连接有移动块(43)，所述移动块(43)的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)螺纹连接在条形口的内部；
所述取料组件(5)安装在两个安装板(42)相对应的内侧面上；
所述转动组件(6)安装在两个安装板(42)的上侧面上；
所述控制开关组(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组(2)的输入端分别电连接第一电机(31)和电动伸缩杆(41)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件取料机械手，其特征在于：所述取料组件(5)包括连接块(51)、真空泵(52)、三通管(53)、连接管(54)和吸盘(55)；两个所述安装板(42)通过所述连接块(51)相连，所述连接块(51)的上侧面上安装有所述真空泵(52)，所述真空泵(52)的出气阀门内固定有所述三通管(53)，所述移动块(43)的下侧面上固定有所述连接管(54)，所述三通管(53)远离真空泵(52)的两端分别固定在两个所述连接管(54)的圆周面上，所述三通管(53)与连接管(54)相通，所述连接管(54)的下端面上固定有吸盘(55)，所述真空泵(52)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种注塑件取料机械手，其特征在于：所述转动组件(6)包括蜗轮(61)、固定框架(62)、第二电机(63)和蜗杆(64)；所述螺纹杆(44)的后端面上固定有所述蜗轮(61)，两个所述安装板(42)的上侧面上固定有所述固定框架(62)，所述固定框架(62)的左侧面上安装有所述第二电机(63)，所述第二电机(63)的输出轴固定在所述蜗杆(64)的左端面上，所述蜗杆(64)的右端转动连接在所述固定框架(62)内部的右侧壁上，所述第二电机(63)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件取料机械手，其特征在于：所述安装箱(1)的下侧面上固定有四个相对应的固定块(8)，所述固定块(8)的中部开设有固定孔(7)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件取料机械手，其特征在于：所述安装箱(1)的前后侧面上开设有两个相对应的滑槽(9)，所述移动板(34)的前后侧面上转动连接有四个相对应的导向轮(10)，四个导向轮(10)滑动连接在两个滑槽(9)的内部。
技术总结