本实用新型涉及注塑机械手设备技术领域，具体为半自动机械手臂注塑机。
背景技术：
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能；随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配；1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序；固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作；教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
现有的注塑机械手在注塑机完成产品的注塑后进行下料时需要用到机械手进行下料，而传统的注塑机械手通常采用吸盘吸取下料，吸盘只能吸取产品的一侧，稳定性一般，容易出现掉落的现象，需要进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供半自动机械手臂注塑机，以解决上述背景技术中提出的注塑机械手吸取产品下料不稳定易导致产品掉落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，半自动机械手臂注塑机，包括丝杆，所述丝杆下端设置有基板，且基板下端设置有底板，所述底板一侧设置有第二气缸，且底板另一侧设置有活动板，所述活动板与第二气缸相连接，且活动板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽上设置有第一滑槽，且第一滑槽上插设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧套设有套筒，且套筒与伸缩杆通过螺丝进行连接，并且套筒外壁设置有气囊，所述气囊上连接有第一气体输送管，且第一气体输送管一侧与抽吸泵相连接，所述抽吸泵下端设置有吸气泵，且吸气泵和抽吸泵均设置在底板上，所述活动板一侧设置有吸盘，且吸盘通过第二气体输送管与吸气泵相连接。
优选的，所述丝杆外壁设置有螺母，且丝杆一侧设置有驱动电机，并且驱动电机与丝杆通过联轴器相连接。
优选的，所述螺母下端设置有固定杆，且固定杆下端设置有横板，并且横板上设置有第一气缸。
优选的，所述横板底部设置有连接杆，且连接杆与第一气缸相连接，并且连接杆下端与基板相连接。
优选的，所述基板底部开设有凹槽，凹槽内部插设有滑块，且滑块下端与活动板相连接，并且活动板与基板构成滑动连接。
优选的，所述第二滑槽和伸缩杆上均开设有固定孔，且伸缩杆外壁开设有螺纹，并且伸缩杆外壁套设有螺帽，螺帽位于活动板右侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半自动机械手臂注塑机通过在活动板上开设第二滑槽，在第二滑槽上设置第一滑槽，同时在第一滑槽内部插设伸缩杆，使伸缩杆可以在第一滑槽上横向调节位置，通过在第二滑槽上调节第一滑槽位置从而可以实现对伸缩杆纵向位置的调节，从而可以根据产品上开孔定位位置对伸缩杆上的气囊位置进行调整，由此方便在下料时气囊插入产品开孔内部与吸盘配合起到增加稳定的作用。
附图说明
图1为本实用新型半自动机械手臂注塑机结构示意图；
图2为本实用新型半自动机械手臂注塑机图1中a处放大结构示意图；
图3为本实用新型半自动机械手臂注塑机活动板左视图。
图中：1、丝杆，2、驱动电机，3、固定杆，4、第一气缸，5、螺母，6、横板，7、基板，8、气囊，9、吸盘，10、连接杆，11、螺帽，12、第二气缸，13、抽吸泵，14、第一气体输送管，15、吸气泵，16、第二气体输送管，17、活动板，18、底板，19、伸缩杆，20、第一滑槽，21、螺丝，22、套筒，23、滑块，24、第二滑槽，25、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：半自动机械手臂注塑机，包括丝杆1，丝杆1下端设置有基板7，丝杆1与基板7不直接连接，且基板7下端设置有底板18，基板7与底板18通过螺栓固定连接，丝杆1外壁设置有螺母5，丝杆1为滚珠丝杆，滚珠丝杆的旋转运动带动螺母5呈直线运动，且丝杆1一侧设置有驱动电机2，丝杆1左侧设置有驱动电机2，并且驱动电机2与丝杆1通过联轴器相连接；螺母5下端设置有固定杆3，螺母5与固定杆3焊接固定，且固定杆3下端设置有横板6，固定杆3与横板6焊接固定，并且横板6上设置有第一气缸4，横板6通过螺栓与第一气缸4的外壁固定连接；横板6底部设置有连接杆10，横板6与连接杆10接触不固定，且连接杆10与第一气缸4相连接，连接杆10贯穿横板6与第一气缸4通过螺栓固定连接，并且连接杆10下端与基板7相连接，连接杆10与基板7通过螺栓固定连接；基板7底部开设有凹槽，凹槽内部插设有滑块23，滑块23与基板7构成滑动连接，且滑块23下端与活动板17相连接，滑块23与活动板17通过螺栓固定连接，并且活动板17与基板7构成滑动连接，从而可以在第二气缸12工作时推动活动板17向左侧移动；底板18一侧设置有第二气缸12，底板18右侧通过螺栓与第二气缸12外壁固定连接，且底板18另一侧设置有活动板17，底板18左侧设置有活动板17，活动板17与底板18不接触，活动板17与第二气缸12相连接，活动板17右侧与第二气缸12通过螺栓固定连接，且活动板17上开设有第二滑槽24，活动板17左侧外壁开设有第二滑槽24，第二滑槽24和伸缩杆19上均开设有固定孔25，方便对第二滑槽24与第一滑槽20进行位置的调整和固定固定，以及方便对伸缩杆19与套筒22进行位置的调整与固定，且伸缩杆19外壁开设有螺纹，并且伸缩杆19外壁套设有螺帽11，螺帽11位于活动板17右侧；第二滑槽24上设置有第一滑槽20，第一滑槽20插设在第二滑槽24上，并与第二滑槽24构成滑动连接，从而可以纵向调整第一滑槽20的位置，且第一滑槽20上插设有伸缩杆19，伸缩杆19贯穿第一滑槽20和第二滑槽24插设在活动板17上，伸缩杆19一侧套设有套筒22，伸缩杆19左侧套设有套筒22，且套筒22与伸缩杆19通过螺丝21进行连接，套筒22与伸缩杆19为伸缩结构，从而可以根据产品开设的孔洞深度对套筒22与伸缩杆19的长度进行调整，方便套筒22插入到产品孔洞的内部，并且套筒22外壁设置有气囊8，套筒22与气囊8内壁通过胶水固定连接，气囊8上连接有第一气体输送管14，气囊8上插设有第一气体输送管14，且第一气体输送管14一侧与抽吸泵13相连接，第一气体输送管14右侧与抽吸泵13为螺纹连接，抽吸泵13下端设置有吸气泵15，且吸气泵15和抽吸泵13均设置在底板18上，吸气泵15和抽吸泵13与底板18通过螺栓固定连接，活动板17一侧设置有吸盘9，活动板17左侧通过螺栓固定有吸盘9，吸盘9位于套筒22的上下两端，且吸盘9通过第二气体输送管16与吸气泵15相连接，吸盘9上插设有第二气体输送管16，第二气体输送管16的右侧与吸气泵15为螺纹连接；该半自动机械手臂注塑机通过在活动板17上开设第二滑槽24，在第二滑槽24上设置第一滑槽20，同时在第一滑槽20内部插设伸缩杆19，使伸缩杆19可以在第一滑槽20上横向调节位置，通过在第二滑槽24上调节第一滑槽20位置从而可以实现对伸缩杆19纵向位置的调节，从而可以根据产品上开孔定位位置对伸缩杆19上的气囊8位置进行调整，由此方便在下料时气囊8插入产品开孔内部与吸盘9配合起到增加稳定的作用。
工作原理：在使用该半自动机械手臂注塑机时，首先将本装置安装在注塑机的顶部，将本装置安装好后，当注塑机需要出料时，可根据待出料产品上开孔的位置对套筒22的位置进行调整，调整时，先对套筒22的纵向位置进行调整，将第一滑槽20在第二滑槽24上纵向移动至合适位置后使用螺栓将第二滑槽24与第一滑槽20固定即可，随后对套筒22的横向位置进行调整，调整时将螺帽11松动，将伸缩杆19在第一滑槽20上横向移动至合适位置后再使用螺帽11将伸缩杆19固定即可完成套筒22位置的调整，将位置调整好后则可以启动驱动电机2，使驱动电机2驱动丝杆1带动螺母5进行横向位置的移动，从而使螺母5在移动的过程中带动活动板17的纵向位置位于待出料产品的右侧，这时，启动第一气缸4，第一气缸4向下推动连接杆10，使连接杆10向下推动基板7，这时活动板17则位于待出料产品的正右侧，这时启动第二气缸12，第二气缸12向左侧推动活动板17，使活动板17在基板7的内部向左侧滑动，活动板17上的吸盘9则贴合在待出料产品的表面，与此同时启动吸气泵15，吸气泵15通过第二气体输送管16使吸盘9处产生吸力将待出料产品吸附住，而同时套筒22也插入待出料产品开孔的内部，随后启动抽吸泵13，抽吸泵13通过第一气体输送管14使气囊8膨胀将待出料产品开孔内部的空隙填充，使套筒22固定在待出料产品的内部，这时待出料产品则被活动板17牢牢固定，随后驱动电机2再次启动带动活动板17移动至下料区域，抽吸泵13工作，气囊8排气，第二气缸12启动带动套筒22复位，待出料产品则完成下料，这就是该半自动机械手臂注塑机的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.半自动机械手臂注塑机，包括丝杆(1)，其特征在于：所述丝杆(1)下端设置有基板(7)，且基板(7)下端设置有底板(18)，所述底板(18)一侧设置有第二气缸(12)，且底板(18)另一侧设置有活动板(17)，所述活动板(17)与第二气缸(12)相连接，且活动板(17)上开设有第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)上设置有第一滑槽(20)，且第一滑槽(20)上插设有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)一侧套设有套筒(22)，且套筒(22)与伸缩杆(19)通过螺丝(21)进行连接，并且套筒(22)外壁设置有气囊(8)，所述气囊(8)上连接有第一气体输送管(14)，且第一气体输送管(14)一侧与抽吸泵(13)相连接，所述抽吸泵(13)下端设置有吸气泵(15)，且吸气泵(15)和抽吸泵(13)均设置在底板(18)上，所述活动板(17)一侧设置有吸盘(9)，且吸盘(9)通过第二气体输送管(16)与吸气泵(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于：所述丝杆(1)外壁设置有螺母(5)，且丝杆(1)一侧设置有驱动电机(2)，并且驱动电机(2)与丝杆(1)通过联轴器相连接。
3.根据权利要求2所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于：所述螺母(5)下端设置有固定杆(3)，且固定杆(3)下端设置有横板(6)，并且横板(6)上设置有第一气缸(4)。
4.根据权利要求3所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于：所述横板(6)底部设置有连接杆(10)，且连接杆(10)与第一气缸(4)相连接，并且连接杆(10)下端与基板(7)相连接。
5.根据权利要求1所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于：所述基板(7)底部开设有凹槽，凹槽内部插设有滑块(23)，且滑块(23)下端与活动板(17)相连接，并且活动板(17)与基板(7)构成滑动连接。
6.根据权利要求1所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于：所述第二滑槽(24)和伸缩杆(19)上均开设有固定孔(25)，且伸缩杆(19)外壁开设有螺纹，并且伸缩杆(19)外壁套设有螺帽(11)，螺帽(11)位于活动板(17)右侧。
技术总结