本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种注塑机机械手臂的旋转装置及注塑机。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注塑机配合机械手臂使用能够减少人工的操作，从而提高了工作的安全性，但现有的机械手臂往往灵活性不够，在保证了工作安全性的同时，注塑机的工作效率反而降低，而且机械手臂的转动机件需要经常的进行保养、润滑，通过人工拆卸的方式对机械手臂传动件进行保养时外界灰尘容易落入而对机械传动件造成污染。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手臂的旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种注塑机机械手臂的旋转装置，包括基板，所述基板中部设有转动槽，所述转动槽内通过第一轴承转动连接圆桶，所述圆桶外壁固定连接齿环，所述基板上侧固定连接第一电机，所述第一电机主轴固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与齿环相啮合，所述圆桶外壁固定连接机油桶；
所述转动槽中部设有转动孔，所述转动孔内通过第二轴承转动连接转动杆，所述转动杆在基板上侧的一端固定连接第二齿轮，所述基板下侧固定连接第二电机，所述第二电机主轴穿过基板固定连接第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述转动杆在基板下侧的一端固定连接转动板。
优选地，所述转动板上侧分别固定连接两个气缸，两个所述气缸的活塞杆均穿过转动板固定连接机械手臂，两个所述机械手臂下端均固定连接夹具。
优选地，所述机油桶内壁固定连接油泵，所述机油桶一侧设有出油孔，所述出油孔内固定连接出油管，所述出油管一端通过出油孔伸入机油桶内，所述出油管另一端穿过圆桶并伸入圆桶内。
本实用新型还提供了一种注塑机，包括上述注塑机机械手臂的旋转装置，所述注塑机还包括操作板，所述操作板内设有操作槽，所述操作槽两侧设有滑动槽，两个所述滑动槽分别滑动连接第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块与基板之间分别固定连接支撑杆。
优选地，所述操作板上侧固定连接两个平行设置的矩形板，两个所述矩形板之间固定连接导向杆，所述第一滑块上设有通孔，所述导向杆穿过通孔并与第一滑块滑动连接，两个所述矩形板之间转动连接第二螺纹杆，所述矩形板一侧固定连接第三电机，所述第三电机主轴穿过矩形板与第二螺纹杆端头固定连接，所述第二滑块上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆穿过第二螺纹孔并与第二滑块螺纹配合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使得两个机械手臂均能够伸入操作槽内相互配合进行工作，在加大了工作范围的同时也进一步加快了注塑机的工作效率；同时能够自动对圆桶内的机械传动件进行保养、润滑，避免了用人工拆卸的方式对机械传动件进行保养时外界的灰尘落入而对机械传动件造成污染。
附图说明
图1为本实用新型的基本结构示意图；
图2为图1中e部位的放大示图；
图3为图1中的a-a的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图2所示，本实用新型涉及一种注塑机机械手臂的旋转装置，包括基板1，基板1中部设有圆形的转动槽11，转动槽11内通过第一轴承转动连接圆桶2，圆桶2外壁固定连接齿环21，基板1上侧固定连接第一电机12，第一电机12主轴固定连接第一齿轮13，第一齿轮13与齿环21相啮合，圆桶2外壁固定连接机油桶22，机油桶22内壁固定连接油泵221，机油桶22一侧设有出油孔，出油孔内固定连接出油管222，出油管222一端通过出油孔伸入机油桶22内，出油管222另一端穿过圆桶2并伸入圆桶2内。启动第一电机12，通过第一齿轮13带动齿环21转动，使得圆桶2在转动槽11内转动，圆桶2上设有的机油桶22在油泵221的作用下，使得机油从出油管222流入圆桶2内，进而均匀的对圆桶2内的机械传动件进行保养、润滑，同时也避免了人工拆卸圆桶2后再对内部的机械传动件进行保养时外界的灰尘落入而对机械传动件造成污染。
转动槽11中部设有转动孔，转动孔内通过第二轴承转动连接转动杆3，转动杆3在基板1上侧的一端固定连接第二齿轮31，基板1下侧固定连接第二电机14，第二电机14主轴穿过基板1固定连接第三齿轮141，第二齿轮31和第三齿轮141相啮合，转动杆3在基板1下侧的一端固定连接转动板32，转动板32上侧分别固定连接两个气缸4，两个气缸4分别设置在转动杆3的两侧，两个气缸4的活塞杆均穿过转动板32固定连接机械手臂41，两个机械手臂41下端均固定连接夹具42。启动第二电机14，第三齿轮141带动第二齿轮31转动，使得转动板32能够以转动杆3为基准进行180°的往复转动，进而使得转动板32下侧设有的两个机械手臂41能够相互配合进行工作，从而加快了注塑机的工作效率。同时两个气缸4能够分别带动对应的两个机械手臂41上下移动，从而加大了两个机械手臂41的工作范围，两个机械手臂41下分别设有的夹具42能够方便两个机械手臂41在工作中夹紧物件。
实施例2
如图3所示，并结合图1，本实用新型还公开了一种注塑机，包括实施例1所述的注塑机机械手臂的旋转装置，注塑机还包括操作板5，操作板5内设有操作槽51，两个机械手臂41能够伸入操作槽51内并相互配合进行工作，操作槽51两侧设有滑动槽511，两个滑动槽511分别滑动连接第一滑块52和第二滑块53，第一滑块52和第二滑块53与基板1之间分别固定连接支撑杆6，操作板5上侧固定连接两个平行设置的矩形板54，两个矩形板54之间固定连接导向杆55，第一滑块52上设有通孔，导向杆55穿过通孔并与第一滑块52滑动连接，两个矩形板54之间转动连接第二螺纹杆56，矩形板54一侧固定连接第三电机57，第三电机57主轴穿过矩形板54与第二螺纹杆56端头固定连接，第二滑块53上设有第二螺纹孔，第二螺纹杆56穿过第二螺纹孔并与第二滑块53螺纹配合连接。启动第三电机57使得第二螺纹杆56的转动，由于第二滑块53与第一滑块52分别通过对应的支撑杆6共同固定连接在基板1下侧，进而使得第二滑块53与第一滑块52能够在相对应的滑动槽511内往复移动，在第二滑块53与第一滑块52往复移动的同时，基板1会随着一起移动，使得基板1下方的两个机械手臂41也随着一起移动，进一步加大了两个机械手臂41在操作槽51内的工作范围。
使用时，启动第二电机14与第三电机57并通过两个气缸4的运动，使得两个机械手臂41能够伸入操作槽51内相互配合进行工作，加快了注塑机的工作效率。当需要对机机械手臂的旋转机件进行保养、润滑时，启动第一电机12，机油桶22内的机油能够自动从出油管222流入圆桶2内，进而均匀的对圆桶2内的机械传动件进行保养、润滑，
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种注塑机机械手臂的旋转装置，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)中部设有转动槽(11)，所述转动槽(11)内通过第一轴承转动连接圆桶(2)，所述圆桶(2)外壁固定连接齿环(21)，所述基板(1)上侧固定连接第一电机(12)，所述第一电机(12)主轴固定连接第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与齿环(21)相啮合，所述圆桶(2)外壁固定连接机油桶(22)；
所述转动槽(11)中部设有转动孔，所述转动孔内通过第二轴承转动连接转动杆(3)，所述转动杆(3)在基板(1)上侧的一端固定连接第二齿轮(31)，所述基板(1)下侧固定连接第二电机(14)，所述第二电机(14)主轴穿过基板(1)固定连接第三齿轮(141)，所述第二齿轮(31)和第三齿轮(141)相啮合，所述转动杆(3)在基板(1)下侧的一端固定连接转动板(32)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂的旋转装置，其特征在于：所述转动板(32)上侧分别固定连接两个气缸(4)，两个所述气缸(4)的活塞杆均穿过转动板(32)固定连接机械手臂(41)，两个所述机械手臂(41)下端均固定连接夹具(42)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂的旋转装置，其特征在于：所述机油桶(22)内壁固定连接油泵(221)，所述机油桶(22)一侧设有出油孔，所述出油孔内固定连接出油管(222)，所述出油管(222)一端通过出油孔伸入机油桶(22)内，所述出油管(222)另一端穿过圆桶(2)并伸入圆桶(2)内。
4.一种注塑机，其特征在于：包括权利要求1-3任一项所述注塑机机械手臂的旋转装置，所述注塑机还包括操作板(5)，所述操作板(5)内设有操作槽(51)，所述操作槽(51)两侧设有滑动槽(511)，两个所述滑动槽(511)分别滑动连接第一滑块(52)和第二滑块(53)，第一滑块(52)和第二滑块(53)与基板(1)之间分别固定连接支撑杆(6)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机，其特征在于：所述操作板(5)上侧固定连接两个平行设置的矩形板(54)，两个所述矩形板(54)之间固定连接导向杆(55)，所述第一滑块(52)上设有通孔，所述导向杆(55)穿过通孔并与第一滑块(52)滑动连接，两个所述矩形板(54)之间转动连接第二螺纹杆(56)，所述矩形板(54)一侧固定连接第三电机(57)，所述第三电机(57)主轴穿过矩形板(54)与第二螺纹杆(56)端头固定连接，所述第二滑块(53)上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆(56)穿过第二螺纹孔并与第二滑块(53)螺纹配合连接。
技术总结