本实用新型涉及微创外科手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种轻型微创手术器械。
背景技术：
参考申请公布号为cn109091237a、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。
参考申请公布号为cn109091238a、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。
参考公开号为cn105286999a的发明专利申请以及公开号为cn105286989a的发明申请，外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。手术过程中，患者机械臂套装无菌帷帘附件，以隔离手术器械和周围区域，维持患者操作台的清洁。手术器械需通过无菌帷帘附件上的器械转接座与患者机械臂上的器械升降座连接，并接收来自机械臂的电能、机械能及其他信号。同时，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打节等)的动作需求，手术器械还可随时更换并与连接至患者机械臂上的器械安装座重新连接。
在微创手术机器人辅助微创手术过程中，手术器械是唯一直接接触患者病变组织的执行机构，而机器人其它组成部分都是为配合器械运动而设计产生的。目前市场上的手术器械多存在重量大、灵活性低等缺点，这就增加手术执行难度，影响医生操作的舒适性，因此，研制一种重量小、轻型化的微创手术器械是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型就是为了解决现有微创手术器械重量大、灵活性低的技术问题，提供了一种重量小、灵活性高的轻型微创手术器械。
本实用新型提供的轻型微创手术器械，包括器械盒、器械杆、末端执行器，器械杆与器械盒连接，末端执行器与器械杆连接，器械杆的材质是医疗级玻璃纤维。
优选地，器械杆的前端设有前卡槽，后端设有后卡槽；器械杆的前卡槽与末端执行器上的卡条以过盈配合方式连接，器械杆的后卡槽与器械盒的回转轴上的卡条以过盈配合方式连接。
本实用新型的有益效果是，降低了手术器械的重量，提高了灵活性，实现轻便地、可靠性高、安全性高的微创手术器械，降低手术执行难度，提高医生操作的舒适性。
本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
图1是轻型微创手术器械的结构示意图；
图2是器械杆的结构示意图；
图3是器械杆的前端与末端执行器连接，后端与器械盒连接的示意图。
图中符号说明：
1.器械盒，2.器械杆，3.末端执行器。
具体实施方式
以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-3所示，轻型微创手术器械包括器械盒1、器械杆2、末端执行器3，器械杆2与器械盒1连接，末端执行器3与器械杆2连接。
器械杆2的材质是医疗级玻璃纤维，能够降低器械杆的重量，从而降低整个手术器械的重量，以满足轻便化的要求。此外，还能使器械杆具有良好的抗疲劳性能、耐高温，易于高温灭菌，不变形，易加工成型。
器械杆2的前端设有前卡槽2-1，后端设有后卡槽2-2。器械杆2的前卡槽2-1与末端执行器3上的卡条以过盈配合方式连接，器械杆2的后卡槽2-2与器械盒1的回转轴上的卡条以过盈配合方式连接。通过卡接的方式安装，不需要其他零件，能够减轻器械整体的重量，其装配过程方便快速。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种轻型微创手术器械，包括器械盒、器械杆、末端执行器，器械杆与器械盒连接，末端执行器与器械杆连接，其特征在于，所述器械杆的材质是医疗级玻璃纤维；
所述器械杆的前端设有前卡槽，后端设有后卡槽；所述器械杆的前卡槽与末端执行器上的卡条以过盈配合方式连接，所述器械杆的后卡槽与器械盒的回转轴上的卡条以过盈配合方式连接。
技术总结