本实用新型涉及一种路由器外壳注塑设备抓手，属于路由器制造设备领域。
背景技术：
传统的路由器外壳自动化抓手一般由气动手指，结合呈环形封闭结构的夹爪，实现对产品的夹持，为了防止夹爪对产品带来划伤，一般会在其表面贴合缓冲泡棉，不仅保证夹持力度，同时降低夹爪对产品的损伤，但泡棉因为是粘合固定，刚刚脱模的高温注塑件很容易对泡棉发生高温挤压，使得泡棉萎缩成为硬块，最后不仅会因为夹爪摆动量不够而导致夹持失效，同时，高温也会使得泡棉与夹爪之间的粘合失效。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中泡棉夹持效果差的技术问题，提供一种路由器外壳注塑设备抓手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种路由器外壳注塑设备抓手，包括一个转动座，在所述转动座上连接有两组摆动臂，所述摆动臂包括摆动部和夹紧部，其中摆动部为一个摆动板，摆动板的端部转动连接于转动座上，两组摆动臂的摆动板之间设置有活动间隙；所述夹紧部包括一个弧形的夹紧板，夹紧板连接于摆动板与转动座连接位置的端部，两组弧形的夹紧板构成一个弧形的夹紧区间，夹紧板的弧形两端各设置有一个转动座，在转动座上转动连接有一个弧度至多为夹紧板一半的弧形的夹持板，夹持板的弧形端部与转动座转动连接，夹持板的另一端部上设置有软质的连接片，两组夹持板之间通过连接片活动连接，连接片表面与夹持板的内侧面平滑过渡，在夹持板的端部还设置有呈之字形阵列折弯的支撑簧片，夹持板的端部通过支撑簧片与摆动板之间弹性连接；在所述转动座上部还固定有一个驱动座；所述驱动座上固定有一个滑套，在滑套内滑动连接有一个直线伸缩机构，直线伸缩机构的两端转动连接到摆动板的顶端，通过直线伸缩机构的伸缩控制夹紧区间的开合；在所述驱动座的上部还一体固定有一个连接座，连接座用于与机械臂固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，其中夹持板采用尼龙制成，连接片采用编织麻布制成，通过粘合的方式连接到夹持板的端部。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动板的内部设置有一个滑槽，在滑槽内设置有一个滑块，所述直线伸缩机构的端部转动连接到滑块上。
作为本实用新型的进一步改进，在所述转动座的外围设置有若干螺杆，所述驱动座通过螺杆固定于转动座的上部。
作为本实用新型的进一步改进，在所述夹持板表面阵列设置有编织麻布材质的摩擦片。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持板的端部设置有一个球槽，在转动座的端部设置有一个球头，所述球头嵌入到球槽内。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过对传统的夹爪进行改良，将泡棉改进为由尼龙材质制成的摆动板，利用软质的尼龙摆动板实现与路由器外壳的接触，而且尼龙材质耐热性能更好，在高温情况下依旧可以保持良好的柔韧性，保证与路由器外壳的充分接触，支撑簧片也提供了良好的夹紧力和温度稳定性。
2、本实用新型通过滑槽可以补偿摆动板圆形摆动过程中与直线伸缩机构的径向距离变化，提高设备稳定性。
3、编织麻布的摩擦片可以提升夹持力度，降低带有脱模油的路由器外壳相对尼龙表面滑动，保证取料的精准度。
4、球槽结构使得摆动板可以进行左右微量摆动，保证与路由器外壳的充分贴合。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、转动座；2、摆动板；3、驱动座；4、连接座；5、螺杆；6、滑槽；7、滑块；8、直线伸缩机构；9、滑套；10、夹紧板；11、球槽；12、球头；13、支撑簧片；14、夹持板；15、连接片；16、摩擦片。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型为一种路由器外壳注塑设备抓手，包括一个转动座，在所述转动座上连接有两组摆动臂，所述摆动臂包括摆动部和夹紧部，其中摆动部为一个摆动板，摆动板的端部转动连接于转动座上，两组摆动臂的摆动板之间设置有活动间隙；所述夹紧部包括一个弧形的夹紧板，夹紧板连接于摆动板与转动座连接位置的端部，两组弧形的夹紧板构成一个弧形的夹紧区间，夹紧板的弧形两端各设置有一个转动座，在转动座上转动连接有一个弧度至多为夹紧板一半的弧形的夹持板，所述夹持板的端部设置有一个球槽，在转动座的端部设置有一个球头，所述球头嵌入到球槽内实现夹持板的转动连接，在所述夹持板表面阵列设置有编织麻布材质的摩擦片，夹持板的弧形端部与转动座转动连接，夹持板的另一端部上设置有软质的连接片，两组夹持板之间通过连接片活动连接，其中夹持板采用尼龙制成，连接片采用编织麻布制成，连接片通过粘合的方式连接到夹持板的端部，两组夹持板之间通过连接片活动连接，连接片表面与夹持板的内侧面平滑过渡，在夹持板的端部还设置有呈之字形阵列折弯的支撑簧片，夹持板的端部通过支撑簧片与摆动板之间弹性连接；在所述转动座上部还固定有一个驱动座，在所述转动座的外围设置有若干螺杆，所述驱动座通过螺杆固定于转动座的上部；所述驱动座上固定有一个滑套，在滑套内滑动连接有一个直线伸缩机构，直线伸缩机构的两端转动连接到摆动板的顶端，所述摆动板的内部设置有一个滑槽，在滑槽内设置有一个滑块，所述直线伸缩机构的端部转动连接到滑块上，通过直线伸缩机构的伸缩控制夹紧区间的开合；在所述驱动座的上部还一体固定有一个连接座，连接座用于与机械臂固定连接。
本结构默认状态下，支撑簧片处于舒张状态，夹持板一端为外凸状态，起到与路由器外壳的接触作用，随后在直线伸缩机构的驱动下，以及支撑簧片的支撑下，夹紧板中间的连接片压紧到路由器表面，同时夹紧板与路由器外壳的接触面积逐渐增大，直到产生一个以夹持板端部的连接片为主，夹持板表面为辅的夹持状态，实现路由器外壳的夹紧固定，尼龙材料不易磨损，高温耐受性好，不用考虑夹持板的耗损，而且耗损的夹持板有支撑簧片作为补充；可以长时间保证夹持效果；同时避免路由器外壳的磨损。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种路由器外壳注塑设备抓手，其特征是：包括一个转动座，在所述转动座上连接有两组摆动臂，所述摆动臂包括摆动部和夹紧部，其中摆动部为一个摆动板，摆动板的端部转动连接于转动座上，两组摆动臂的摆动板之间设置有活动间隙；所述夹紧部包括一个弧形的夹紧板，夹紧板连接于摆动板与转动座连接位置的端部，两组弧形的夹紧板构成一个弧形的夹紧区间，夹紧板的弧形两端各设置有一个转动座，在转动座上转动连接有一个弧度至多为夹紧板一半的弧形的夹持板，夹持板的弧形端部与转动座转动连接，夹持板的另一端部上设置有软质的连接片，两组夹持板之间通过连接片活动连接，连接片表面与摆动板的内侧面平滑过渡，在夹持板的端部还设置有呈之字形阵列折弯的支撑簧片，夹持板的端部通过支撑簧片与摆动板之间弹性连接；在所述转动座上部还固定有一个驱动座；所述驱动座上固定有一个滑套，在滑套内滑动连接有一个直线伸缩机构，直线伸缩机构的两端转动连接到摆动板的顶端，通过直线伸缩机构的伸缩控制夹紧区间的开合；在所述驱动座的上部还一体固定有一个连接座，连接座用于与机械臂固定连接。
2.如权利要求1所述的一种路由器外壳注塑设备抓手，其特征是：其中夹持板采用尼龙制成，连接片采用编织麻布制成，通过粘合的方式连接到夹持板的端部。
3.如权利要求1所述的一种路由器外壳注塑设备抓手，其特征是：所述摆动板的内部设置有一个滑槽，在滑槽内设置有一个滑块，所述直线伸缩机构的端部转动连接到滑块上。
4.如权利要求1所述的一种路由器外壳注塑设备抓手，其特征是：在所述转动座的外围设置有若干螺杆，所述驱动座通过螺杆固定于转动座的上部。
5.如权利要求1所述的一种路由器外壳注塑设备抓手，其特征是：在所述夹持板表面阵列设置有编织麻布材质的摩擦片。
6.如权利要求1所述的一种路由器外壳注塑设备抓手，其特征是：所述夹持板的端部设置有一个球槽，在转动座的端部设置有一个球头，所述球头嵌入到球槽内。
技术总结