本实用新型涉及洗地机技术领域，具体涉及一种洗地机用底部板架及洗地机。
背景技术：
洗地机在商场、写字楼、广场等场所随处可见，洗地机的应用极大的方便了大面积地面的清洁工作，提高了清洁效率和清洁度。洗地机一般由水箱、底部板架、刷盘和吸水扒等结构组成，在进行洗地工作时，需要先通过智能电控、驾驶或者手推方式将洗地机移动至指定位置，移动过程中刷盘和吸水扒均为上提状态，而开始洗地时需将刷盘和吸水扒放下至贴合地面并启动，此时移动洗地机，水箱洒水配合刷盘在前端刷洗地面，而吸水扒在后端将污水吸取回收，由此完成移动路径上的洗地工作。
然而，目前洗地机在控制刷盘和吸水扒上提或下放时，均采用手动操作，例如采用拉杆、脚踏等连动结构，显然操作十分不便；并且，由于刷盘重量较大，操作起来较为费力。为此，设想着在底部板架上增设电驱动机构，代替手动操作。但是，由于水箱与底部板架之间空间狭小，无法增设常规的电驱动机构，除非对水箱结构进行重新设计，这需要花费几万甚至十几万费用重新开模，显然成本太高；另外，还需要考虑电驱动机构的承重性能是否能达到要求，否则无法上提重量较大的刷盘。等等这些因素的限制，导致目前洗地机一直沿用手动操作，无法实现自动化、无人化。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种洗地机用底部板架及洗地机，其解决了现有洗地机需要手动控制刷盘和吸水扒上提或下放的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种洗地机用底部板架，包括板架本体，所述板架本体上设有刷盘安装组件、吸水扒安装组件和伸缩驱动件；
所述刷盘安装组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和刷盘安装架，所述第一连杆设在板架本体前端，且在第一连杆上开有滑槽，所述第二连杆后端可移动连接于滑槽内，第二连杆前端向前延伸并与第一连杆呈一定夹角，所述第三连杆一端与第一连杆可转动连接，另一端与第二连杆非端部可转动连接，所述刷盘安装架可转动连接于第二连杆前端部；
所述吸水扒安装组件包括吸水扒安装架和定滑轮，所述吸水扒安装架可转动连接于板架本体后端，所述定滑轮设于吸水扒安装架上方位置；
所述伸缩驱动件的输出端与第二连杆后端联动连接，同时通过绳索绕过定滑轮后与吸水扒安装架连接。
进一步改进在于，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均为双杆结构，且在第二连杆的双杆结构之间连接有两根连接轴，其中一根连接轴的两端穿过第二连杆后端部并活动插入滑槽内，且在该连接轴上设有用于与伸缩驱动件输出端连接的联动块，另一根连接轴的两端穿过第二连杆后与第三连杆活动连接。
进一步改进在于，所述刷盘安装架有对立设置的两个，且两个刷盘安装架分别与第二连杆的双杆结构前端可转动连接。
进一步改进在于，所述伸缩驱动件和第一连杆均水平设置，所述滑槽位于靠近第一连杆后端位置且沿第一连杆长度方向开设。
进一步改进在于，所述板架本体后端设有滑轮支架，所述定滑轮安装在滑轮支架的后端底面。
进一步改进在于，所述滑轮支架、第一连杆、伸缩驱动件的高度均低于板架本体的顶部高度。
进一步改进在于，所述吸水扒安装架由第一架体和第二架体组成，所述第一架体通过转轴与板架本体后端可转动连接，且在第一架体上开有弧形通槽，所述第二架体上设有两个连接螺栓，其中一个连接螺栓与第一架体单点固定，另一个连接螺栓选择连接在弧形通槽内任意位置，所述第二架体的顶部还设有拉环，用于绳索的悬挂连接。
进一步改进在于，所述所述伸缩驱动件选用电动推杆或直线电机。
进一步改进在于，所述板架本体底部设有轮子。
本实用新型还提供了一种洗地机，所述洗地机包括上述底部板架，还包括设于板架本体顶部的水箱，以及设于刷盘安装架底部的刷盘，以及设于吸水扒安装架底部的吸水扒。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型在洗地机底部板架内增设有电动机构，实现了洗地机刷盘和吸水扒的电动化控制，取代了传统的手动控制，方便操作，且有助于洗地机全自动化、无人化工作模式的实现；另外，本实用新型所增设机构可直接容纳于底部板架与水箱之间的狭小空间内，因此无需针对水箱重新开模，节省了生产成本，有利于基于现有洗地机实现无人化的自动洗地工作。
附图说明
图1为洗地机用底部板架的整体结构示意图；
图2为洗地机用底部板架的俯视图；
图3为洗地机用底部板架在刷盘安装架和吸水扒安装架均上提时的侧视图；
图4为洗地机用底部板架在刷盘安装架和吸水扒安装架均下放时的侧视图；
图中：1、板架本体；2、伸缩驱动件；3、第一连杆；4、第二连杆；5、第三连杆；6、刷盘安装架；7、滑槽；8、吸水扒安装架；801、第一架体；802、第二架体；803、弧形通槽；804、连接螺栓；805、拉环；9、定滑轮；10、连接轴；11、联动块；12、滑轮支架；13、轮子；14、刷盘。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
结合图1至图4所示，一种洗地机用底部板架，包括板架本体1，板架本体1上设有刷盘安装组件、吸水扒安装组件和伸缩驱动件2；
其中，刷盘安装组件包括第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5和刷盘安装架6，第一连杆3设在板架本体1前端，且在第一连杆3上开有滑槽7，第二连杆4后端可移动连接于滑槽7内，第二连杆4前端向前延伸并与第一连杆3呈一定夹角，第三连杆5一端与第一连杆3可转动连接，另一端与第二连杆4非端部可转动连接，此时第一连杆3、第二连杆4部分杆段、第三连杆5之间构成了一个可变形的三角形结构，刷盘安装架6可转动连接于第二连杆4前端部，且刷盘安装架6在重力作用下保持下垂状态；
吸水扒安装组件包括吸水扒安装架8和定滑轮9，吸水扒安装架8可转动连接于板架本体1后端，定滑轮9设于吸水扒安装架8上方位置；
伸缩驱动件2的输出端与第二连杆4后端联动连接，同时通过绳索(或者采用传动带，能实现同等功能的结构均在本实用新型保护范围)绕过定滑轮9后与吸水扒安装架8连接。
当伸缩驱动件2的输出端向前移动时，带动第二连杆4移动，第二连杆4底端在滑槽7内向前移动，此时由于第三连杆5的支撑作用，使得第二连杆4逐渐竖起，第二连杆4与第一连杆3之间的夹角逐渐增大，而安装在第二连杆4顶端的刷盘安装架6也逐渐升高，最终当第二连杆4底端位于滑槽7最前端位置时，实现刷盘安装架6的上提；而在伸缩驱动件2的输出端向前移动时，会同步收起绳索，绕过定滑轮9的绳索末端会拉动吸水扒安装架8向上摆动，且可通过设计尺寸使得当第二连杆4底端位于滑槽7最前端位置时，恰好也实现吸水扒安装架8的上提。同步完成刷盘安装架6和吸水扒安装架8上提时的状态如图3所示，此时安装的刷盘和吸水扒均可脱离地面。
相反同理，当伸缩驱动件2的输出端向后移动时，可实现刷盘安装架6和吸水扒安装架8同步下放，其状态如图4所示，此时安装的刷盘和吸水扒均可贴合于地面。
本实用新型中，第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5均为双杆结构(一左一右对称设置)，且在第二连杆4的双杆结构之间连接有两根连接轴10，其中一根连接轴10的两端穿过第二连杆4后端部并活动插入滑槽7内，且在该连接轴10上设有用于与伸缩驱动件2输出端连接的联动块11，另一根连接轴10的两端穿过第二连杆4后与第三连杆5活动连接。相应的，刷盘安装架6有对立设置的两个，且两个刷盘安装架6分别与第二连杆4的双杆结构前端可转动连接。
本实用新型中，伸缩驱动件2和第一连杆3均水平设置，伸缩驱动件2的输出端超前或朝后均可，滑槽7位于靠近第一连杆3后端位置且沿第一连杆3长度方向开设。
本实用新型中，板架本体1后端设有滑轮支架12，定滑轮9安装在滑轮支架12的后端底面。而滑轮支架12、第一连杆3、伸缩驱动件2的高度均低于板架本体1的顶部高度，这样不影响在板架本体1顶部放置水箱。
本实用新型中，吸水扒安装架8由第一架体801和第二架体802组成，第一架体801通过转轴与板架本体1后端可转动连接，且在第一架体801上开有弧形通槽803，第二架体802上设有两个连接螺栓804，其中一个连接螺栓804与第一架体801单点固定，另一个连接螺栓804选择连接在弧形通槽803内任意位置，第二架体802的顶部还设有拉环805，用于绳索的悬挂连接。该吸水扒安装架8中，第二架体802可以其中一个连接螺栓804(图中位于前端的连接螺栓804)的单点固定位置为中心进行转动，转动后再通过另一连接螺栓804进行固定，这样即可实现吸水扒角度的调节。
本实用新型中，伸缩驱动件2选用电动推杆或直线电机，可根据需要进行选择，当然也可采用气缸、油缸等其他驱动件。
本实用新型中，板架本体1底部设有轮子13。
本实用新型还提供了一种洗地机，洗地机包括上述底部板架，还包括设于板架本体1顶部的水箱(图中未示出)，以及设于刷盘安装架6底部的刷盘14，以及设于吸水扒安装架8底部的吸水扒(图中未示出)。在洗地机工作时，先通过电动控制将刷盘安装架6和吸水扒安装架8上提，使刷盘和吸水扒脱离地面，再移动洗地机至指定位置，再通过电动控制将刷盘安装架6和吸水扒安装架8下放，使刷盘和吸水扒贴合地面，同时进行水箱洒水、刷盘转动等，进行洗地工作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
