本实用新型涉及一种拍摄装置，特别是涉及一种适用于中、远距离的对目标进行自动追踪拍摄的装置。
背景技术：
目前，现有的可操控摄像头按操作控制方式来分，主要可分为两类：
一类是使用固定式云台的可自主追踪目标的摄像装置。这类摄像装置可以对一定区域内的运动目标进行识别，并可自动对目标进行追踪拍摄；但是，一旦运动目标离开摄像头的最大视野范围以外，由于摄像装置被固定不动，视野范围不可跟着移动，目标就会丢失。
另一类是安装在移动装置上的不可自主追踪目标的摄像装置。用户可以使用手机、电脑、遥控器等对移动装置进行操控，通过操控移动装置的运行，来控制摄像头的拍摄画面。但是，这类设备无法在摄像头的视野范围内自动追踪目标，用户必须通过摄像头提供的画面操作移动装置，从而对拍摄目标进行追踪。
本实用新型依据目前的无线定位技术、无线通信技术以及图像处理技术，弥补了以上两类摄像头跟踪拍摄方式的不足，使拍摄装置在离目标的距离较远时，也能够自主追踪目标，并对目标进行追踪拍摄。
技术实现要素：
为了解决背景技术中现有摄像头跟踪拍摄方式的不足，本实用新型提供了一种自动追踪拍摄装置，可在中、远距离的可视范围内，对目标物体进行自动追踪拍摄。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动追踪拍摄装置，包括追踪拍摄装置、操作器及接收器。追踪拍摄装置安装在一个四轮电动小车的平台上，四轮电动小车的平台上还安装有追踪拍摄装置的测控系统；追踪拍摄装置还有一个定位器，定位器安装在被拍摄的目标上。
所述的四轮电动小车的平台为小车的车架顶部的一块安装板，而小车由一个车架、四个橡胶车轮、四个驱动电机和电源组成；驱动电机和电源安装在小车的车架上，橡胶车轮则与驱动电机的输出轴相连并可驱动小车进行移动。
所述的追踪拍摄装置由下至上依次为二维云台的底座、用于水平方向旋转的舵机、腕关节旋转机构、用于竖直方向旋转的舵机以及视频摄像头。
所述的测控系统安装在四轮电动小车的平台上，包括主控mcu、gps/bd全球定位模块天线ⅰ，gps/bd全球定位模块ⅰ、无线数据透传串口模块ⅰ、陀螺仪模块、oled显示屏；其中gps/bd全球定位模块、无线数据透传串口模块、陀螺仪模块、oled显示屏均与主控mcu的接口电气连接，gps/bd全球定位模块天线ⅰ与gps/bd全球定位模块ⅰ电气连接。
所述的操作器包括一个独立的壳体及装在壳体里的单片机、电源以及装在壳体面板上的无线数据透传串口模块ⅲ、控制按键；无线数据透传串口模块ⅲ和控制按键与单片机相连接，电源与单片机、无线数据透传串口模块ⅲ、控制按键相连接。
所述的定位器包括一个独立的壳体及装在壳体里的单片机和电源，还包括装在壳体面板上的测控系统，gps/bd全球定位模块ⅱ、无线数据透传串口模块ⅱ；还有装在壳体侧面的gps/bd全球定位模块天线ⅱ；gps/bd全球定位模块ⅱ和无线数据透传串口模块ⅱ与单片机相连接，电源与单片机、gps/bd全球定位模块ⅱ和无线数据透传串口模块ⅱ相连接；gps/bd全球定位模块天线ⅱ与gps/bd全球定位模块ⅱ电气连接。
所述的接收器为手机/电脑，或视频接收显示器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型依靠卫星定位，使追踪拍摄范围达到了极大范围的覆盖，突破了传统拍摄上几百米甚至几千米的局限；同时使拍摄装置的使用范围大大扩大，提高了拍摄的可操作空间，有效增加拍摄的效率；
2.本实用新型能够在远距离范围内能对目标进行自动的追踪与拍摄，并且在装置自动控制的同时受到操作器的控制，通过手动操作与自动控制的配合，提高了拍摄质量、效率。
3.使用本实用新型不需要对目标物体进行任何操作，例如不需要目标物体的图像信息，只需要将定位器放置在目标上即可。
附图说明
图1为本实用新型的追踪拍摄装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型的定位器的整体结构示意图；
图3为本实用新型的操作器的整体结构示意图；
图4为追踪拍摄装置测控系统的整体电气结构框图；
图5为定位器测控系统的整体电气结构框图；
图6为操作器测控系统的整体电气结构框图；
图7为追踪拍摄装置测控系统的主控mcu电气图；
图8为定位器测控系统的主控mcu电气图；
图9为操作器的主控mcu电气图；
图10为追踪拍摄装置二维云台的舵机接口电气图；
图11为追踪拍摄装置测控系统的运动电机驱动电气图；
图12为追踪拍摄装置/定位器的测控系统的定位模块接口电气图；
图13为追踪拍摄装置/定位器/操作器的测控系统的无线透传模块接口电气图；
图14为追踪拍摄装置的测控系统的mpu6050模块接口电气图；
图15为追踪拍摄装置的测控系统的oled显示模块接口电气图。
图中：1-追踪拍摄装置，1-1-二维云台，1-2-视频摄像头，1-3-gps/bd全球定位模块天线ⅰ，1-4-gps/bd全球定位模块ⅰ，1-5-无线数据透传串口模块ⅰ，1-6-oled显示屏，1-7-追踪拍摄装置的测控系统，1-8-四轮电动小车，1-9-陀螺仪模块；2-操作器，2-15-操作器壳体，2-16-无线数据透传串口模块ⅲ，2-17-控制按键；3-接收器；4-定位器，4-10-定位器的壳体，4-11-定位器的测控系统，4-12-无线数据透传串口模块ⅱ，4-13-gps/bd全球定位模块ⅱ，4-14-gps/bd全球定位模块天线ⅱ。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的追踪拍摄装置的具体结构作进一步的详细说明。
如图1至图3所示，是本实用新型的追踪拍摄装置的具体结构示意图。
一种自动追踪拍摄装置，包括追踪拍摄装置1、操作器2及接收器3。追踪拍摄装置1安装在一个四轮电动小车1-8的平台上，四轮电动小车1-8的平台上还安装有追踪拍摄装置1的测控系统1-7；追踪拍摄装置1还有一个定位器4，定位器4安装在被拍摄的目标上。
所述的四轮电动小车1-8的平台为小车的车架顶部的一块安装板，而小车由一个车架、四个橡胶车轮、四个驱动电机和电源组成；驱动电机和电源安装在小车的车架上，橡胶车轮则与驱动电机的输出轴相连并可驱动小车进行移动。
所述的追踪拍摄装置1由下至上依次为二维云台1-1的底座、用于水平方向旋转的舵机、腕关节旋转机构、用于竖直方向旋转的舵机以及视频摄像头1-2。
所述的测控系统1-7安装在四轮电动小车1-8的平台上，包括主控mcu、gps/bd全球定位模块天线ⅰ1-3，gps/bd全球定位模块ⅰ1-4、无线数据透传串口模块ⅰ1-5、陀螺仪模块1-9、oled显示屏1-6；其中gps/bd全球定位模块ⅰ1-4、无线数据透传串口模块ⅰ1-5、陀螺仪模块1-9、oled显示屏1-6均与主控mcu的接口电气连接，gps/bd全球定位模块天线ⅰ1-3与gps/bd全球定位模块ⅰ1-4电气连接。
所述的操作器2包括一个独立的壳体2-15及装在壳体2-15里的单片机、电源以及装在壳体面板上的无线数据透传串口模块ⅲ2-16、控制按键2-17；无线数据透传串口模块ⅲ2-16和控制按键2-17与单片机相连接，电源与单片机、无线数据透传串口模块ⅲ2-16、控制按键2-17相连接。
所述的定位器4包括一个独立的壳体4-10及装在壳体4-10里的单片机和电源，还包括装在壳体4-10面板上的测控系统4-11，gps/bd全球定位模块ⅱ4-13、无线数据透传串口模块ⅱ4-12；还有装在壳体4-10侧面的gps/bd全球定位模块天线ⅱ4-14；gps/bd全球定位模块ⅱ4-13和无线数据透传串口模块ⅱ4-12与单片机相连接，电源与单片机、gps/bd全球定位模块ⅱ4-13和无线数据透传串口模块ⅱ4-12相连接；gps/bd全球定位模块天线ⅱ4-14与gps/bd全球定位模块ⅱ4-13电气连接。
所述的接收器3为手机/电脑，或视频接收显示器。
图4为追踪拍摄装置测控系统的整体电气结构框图；图5为定位器测控系统的整体电气结构框图；图6为操作器测控系统的整体电气结构框图；图7为追踪拍摄装置测控系统的主控mcu电气图；图8为定位器测控系统的主控mcu电气图；图9为操作器的主控mcu电气图；图10为追踪拍摄装置二维云台的舵机接口电气图；图11为追踪拍摄装置测控系统的运动电机驱动电气图；图12为追踪拍摄装置/定位器的测控系统的定位模块接口电气图；图13为追踪拍摄装置/定位器/操作器的测控系统的无线透传模块接口电气图；图14为追踪拍摄装置的测控系统的mpu6050模块接口电气图；图15为追踪拍摄装置的测控系统的oled显示模块接口电气图。图7至图15的电路为现有技术的电路，很多资料都有介绍与分析，此处不再赘述。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型依靠卫星定位，使追踪拍摄范围达到了极大范围的覆盖，突破了传统拍摄上几百米甚至几千米的局限；同时使拍摄装置的使用范围大大扩大，提高了拍摄的可操作空间，有效增加拍摄的效率；
2.本实用新型能够在远距离范围内能对目标进行自动的追踪与拍摄，并且在装置自动控制的同时受到操作器的控制，通过手动操作与自动控制的配合，提高了拍摄质量、效率。
3.使用本实用新型不需要对目标物体进行任何操作，例如不需要目标物体的图像信息，只需要将定位器放置在目标上即可。
