技术领域：
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种超声探头自动覆膜机。
背景技术：
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超声检查是临床上常用的检查手段，其原理是使用发射超声波的探头扫查人体不同部位，人体不同的组织声阻抗不同而形成超声图像。为减少探头与组织之间的空气间隙，最大限度减少声阻抗差，保护皮肤组织及探头不受磨损，需在超声探头与人体组织间涂上耦合剂。对于进行常规超声检查的患者，目前普遍的做法是在超声探头表面涂上耦合剂后直接接触患者皮肤，检查结束后用纸巾擦去探头和患者皮肤上的耦合剂，但此种做法不够清洁，有造成患者间细菌传染的潜在风险。而且医用超声探头一般价格昂贵，属于反复使用的医用设备，在我国目前的三甲医疗机构中，一台超声设备平均每日检查患者的频次可达100人次以上，在此过程中，探头会反复接触不同患者皮肤，容易引起病菌的传播。而超声探头内含精密电子元件，无法进行高温、浸泡等方式进行消毒，同时探头匹配层材料较为脆弱，经紫外线照射后容易快速老化，声衰减加重。目前临床上为解决此问题，常用的方法有：1.采用特制的消毒纸巾进行擦拭消毒，耗费时间较长，不利于提高工作效率；2.采用带有消毒功能的耦合剂，可能会造成患者皮肤过敏，且不适用于阴道或者直肠等侵入性超声检查；3.采用一次性保鲜膜或一次性无菌腔镜保护套来包裹涂有耦合剂的探头，但是缠绕操作不方便且易损，容易造成耦合剂外渗。专利申请号为cn201910554861.7的专利通过在机体内设置耦合剂密封舱和喷嘴，机体背板上设置由包裹电机驱动的行星轮系，行星轮系输出连接有保鲜膜辊筒，可以通过行星轮系将包裹材料围绕着超声探头作圆周运动，从而实现对超声探头的自动包裹，但是这种装置只是将保鲜膜环绕包裹超声探头上，没有进一步的约束，保鲜膜固定不牢，超声探头贴在患者皮肤上进行滑动检查的过程中，保鲜膜容易移动或脱落，无法起到良好的防护效果。
技术实现要素：
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(一)解决的技术问题：
本发明旨在提供一种超声探头自动覆膜机，用于超声探头的自动覆膜并固定，解决现有设备在超声探头上包裹的保鲜膜在使用过程中容易移动或脱落，无法起到良好防护效果的问题。
(二)技术方案：
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种超声探头自动覆膜机，包括机体、覆膜装置和封膜装置，所述机体内设有覆膜腔，所述机体通过支撑杆安装在底座上，所述覆膜装置连接有压膜环，所述压膜环设置在所述覆膜腔内，所述机体内设有定时电机驱动的主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒和所述被动滚筒分别设置在所述覆膜腔的两侧，所述主动滚筒和所述被动滚筒上卷有防护膜，所述防护膜处于所述压膜环下方，所述封膜装置设置在所述覆膜腔两侧。
所述覆膜腔用于放置超声探头，所述压膜环用于切割所述防护膜并将所述防护膜压在超声探头上，所述主动滚筒在所述定时电机的驱动下转动，将压膜后残余的所述防护膜收起，所述被动滚筒用于将新的完整的所述防护膜放出，以供下次覆膜使用，所述覆膜装置用于将所述压膜环套在超声探头上进行覆膜，所述封膜装置用于将覆在超声探头上的所述防护膜固定牢固，防止所述防护膜脱落。
进一步地，所述覆膜装置包括滚珠丝杠、丝杠螺母和驱动电机，所述滚珠丝杠的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述丝杠螺母安装在所述滚珠丝杠上，所述丝杠螺母与所述压膜环连接。所述驱动电机用于驱动所述滚珠丝杠转动，所述丝杠螺母随着所述滚珠丝杠的转动在所述滚珠丝杠上移动，所述压膜环随着所述丝杠螺母的移动，沿着所述滚珠丝杠上下移动，以实现覆膜功能。
进一步地，所述封膜装置包括两个相对设置的电动推杆和设置在电动推杆顶端的压力传感器和柔性加热板，所述覆膜腔的上下两端分别设有上行程开关和下行程开关，所述覆膜腔内对称设有红外发射器和红外接收器，所述机体内设有控制器。所述红外发射器和所述红外接收器用于检测超声探头是否放入，并将检测信号传输至所述控制器，所述电动推杆用于在所述压膜环将所述防护膜压在超声探头上后，推动所述柔性加热板将所述防护膜压在超声探头的尾端，所述压力传感器检测到压力信号后，所述柔性加热板对所述防护膜进行加热使所述防护膜收缩，从而固定在超声探头上不易滑脱。
进一步地，所述机体的顶部设有耦合剂存储盒，所述覆膜腔的顶部设有电控喷嘴，所述电控喷嘴与所述耦合剂存储盒连通，所述耦合剂存储盒用于存储耦合剂，所述电控喷嘴用于将耦合剂喷在超声探头上，便于所述防护膜覆盖在超声探头上后消除所述防护膜和超声探头之间的空气泡，保证超声检查时的显像质量。
进一步地，所述控制器接收所述红外发射器和所述红外接收器的信号并控制所述电控喷嘴喷出所述耦合剂存储盒内的耦合剂，所述电控喷嘴通过所述定时器与所述驱动电机电连接，所述电控喷嘴工作5秒后关闭，所述电控喷嘴往超声探头上喷涂耦合剂5秒后停止，所述定时电机驱动所述主动滚筒放出所述防护膜，所述防护膜被拉伸并处于所述压膜环下方，所述驱动电机启动正转使所述压膜环移动，将所述防护膜压在超声探头上，所述防护膜随着所述压膜环的移动被拉伸变形，将超声探头包裹。
进一步地，所述下行程开关通过所述控制器控制所述电动推杆启动，所述压力传感器控制所述柔性加热板启动，所述柔性加热板通过所述定时器与所述驱动电机电连接，所述柔性加热板工作5秒后关闭，所述驱动电机启动反转。所述压膜环移动至所述覆膜腔下方，触动所述下行程开关后，所述电动推杆启动，将所述柔性加热板推动压在超声探头的尾端，所述柔性加热板压在超声探头上后，所述压力传感器检测到压力信号，控制所述柔性加热板启动加热，加热5秒后关闭，所述电动推杆收回，所述防护膜产生热收缩，固定在超声探头上，所述驱动电机反转使所述压膜环反向移动，超声探头的覆膜完成。
进一步地，所述上行程开关通过所述控制器控制所述驱动电机，所述压膜环移动触动所述上行程开关后，所述驱动电机停止转动，所述压膜环回位至所述防护膜的上方，被所述压膜环裁切后剩余的所述防护膜上存在空洞，供下次使用时所述电控喷嘴往超声探头上喷涂耦合剂。
进一步地，所述覆膜腔的两侧各设有一个定位夹板，所述防护膜穿过所述定位夹板，所述定位夹板用于夹持所述防护膜，防止所述防护膜变形并保持拉直的状态，便于所述压膜环切割。
进一步地，所述压膜环的底面设有环形切刀，所述环形切刀用于提高所述压膜环对所述防护膜的裁切效率，防止所述防护膜被裁切时变形过大，保持形状规整，便于收卷残余部分。
进一步地，所述丝杠螺母上设有限位块，所述限位块设置在所述机体内的限位滑槽内，所述限位块用于限定所述丝杠螺母防止所述丝杠螺母转动，保证所述丝杠螺母沿着所述滚珠丝杠作直线运动。
进一步地，所述防护膜材质为多层共挤聚烯烃热收缩膜pof，所述柔性加热板的加热温度为80-120℃，所述防护膜采用多层共挤聚烯烃热收缩膜pof材质，具有良好的延展性和热收缩性，便于拉伸延展对超声探头进行覆膜，并在所述柔性加热板的加热下固定在超声探头上，有效防止滑脱。
(三)有益效果：
相对于现有技术，本发明产生的有益效果是：通过在机体内设置覆膜腔，覆膜腔内设置可以上下移动的压膜环，压膜环通过覆膜装置控制上下移动，机体内设置放出和收卷防护膜的主动滚筒和被动滚筒，在超声探头放入覆膜腔后通过压膜环的移动自动对超声探头进行覆膜，并通过封膜装置使防护膜热收缩从而实现防护膜的固定，有效防止防护膜从超声探头上滑脱，保证防护效果。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例所述超声探头自动覆膜机的整体结构示意图；
图2是本发明实施例所述超声探头自动覆膜机的侧面剖视图；
图3是本发明实施例所述超声探头自动覆膜机使用时的正面剖视图；
图4是本发明实施例所述超声探头自动覆膜机的a-a断面图；
图5是本发明实施例所述超声探头自动覆膜机的b-b断面图；
图6是本发明实施例所述超声探头自动覆膜机的控制原理图；
图中：1、机体；2、覆膜装置；21、滚珠丝杠；22、丝杠螺母；23、驱动电机；3、封膜装置；31、电动推杆；32、压力传感器；33、柔性加热板；4、覆膜腔；5、支撑杆；6、底座；7、定时电机；8、主动滚筒；9、被动滚筒；10、防护膜；11、上行程开关；12、下行程开关；13、红外发射器；14、红外接收器；15、控制器；16、耦合剂存储盒；17、电控喷嘴；18、定时器；19、定位夹板；20、环形切刀；201、压膜环；202、限位块；203、限位滑槽；204、超声探头
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种超声探头自动覆膜机，包括机体1、覆膜装置2和封膜装置3，机体1内设有覆膜腔4，机体1通过支撑杆5安装在底座6上，覆膜装置2连接有压膜环201，压膜环201设置在覆膜腔4内，机体1内设有定时电机7驱动的主动滚筒8和被动滚筒9，主动滚筒8和被动滚筒9分别设置在覆膜腔4的两侧，主动滚筒8和被动滚筒9上卷有防护膜10，防护膜10处于压膜环201下方，封膜装置3设置在覆膜腔4两侧。
优选地，覆膜装置2包括滚珠丝杠21、丝杠螺母22和驱动电机23，滚珠丝杠21的一端与驱动电机23的输出轴连接，丝杠螺母22安装在滚珠丝杠21上，丝杠螺母22与压膜环201连接。驱动电机23用于驱动滚珠丝杠21转动，丝杠螺母22随着滚珠丝杠21的转动在滚珠丝杠21上移动，压膜环201随着丝杠螺母22的移动，沿着滚珠丝杠21上下移动，以实现覆膜功能。
优选地，封膜装置3包括两个相对设置的电动推杆31和设置在电动推杆31顶端的压力传感器32和柔性加热板33，覆膜腔4的上下两端分别设有上行程开关11和下行程开关12，覆膜腔4内还对称设有红外发射器14和红外接收器15，机体1内设有控制器15。红外发射器14和红外接收器15用于检测超声探头204是否放入，并将检测信号传输至控制器15，电动推杆31用于在压膜环201将防护膜10压在超声探头204上后，推动柔性加热板33将防护膜10压在超声探头204的尾端，压力传感器32检测到压力信号后，柔性加热板33对防护膜10进行加热使防护膜10收缩，从而固定在超声探头204上不易滑脱。
优选地，机体1的顶部设有耦合剂存储盒16，覆膜腔4的顶部设有电控喷嘴17，电控喷嘴17与耦合剂存储盒16连通，耦合剂存储盒16用于存储耦合剂，电控喷嘴17用于将耦合剂喷在超声探头204上，便于防护膜10覆盖在超声探头204上后消除防护膜10和超声探头204之间的空气泡，保证超声检查时的显像质量。
优选地，控制器15接收红外发射器13和红外接收器14的信号并控制电控喷嘴17喷出耦合剂存储盒16内的耦合剂，电控喷嘴17通过定时器18与驱动电机23电连接，电控喷嘴17工作5秒后关闭，电控喷嘴17往超声探头204上喷涂耦合剂5秒后停止，定时电机7驱动主动滚筒8放出防护膜10，防护膜10被拉伸并处于压膜环201下方，驱动电机23启动正转使压膜环201移动，将防护膜10压在超声探头204上，防护膜10随着压膜环201的移动被拉伸变形，将超声探头204包裹。
优选地，下行程开关12通过控制器15控制电动推杆31启动，压力传感器32控制柔性加热板33启动，柔性加热板33通过定时器18与驱动电机23电连接，柔性加热板33工作5秒后关闭，驱动电机23启动反转。压膜环201移动至覆膜腔4下方，触动下行程开关12后，电动推杆31启动，将柔性加热板33推动压在超声探头204的尾端，柔性加热板33压在超声探头204上后，压力传感器32检测到压力信号，控制柔性加热板33启动加热，加热5秒后关闭，电动推杆31收回，防护膜10产生热收缩，固定在超声探头204上，驱动电机23反转使压膜环201反向移动，超声探头204的覆膜完成。
优选地，上行程开关11通过控制器15控制驱动电机23，压膜环201移动触动上行程开关11后，驱动电机23停止转动，压膜环201回位至防护膜10的上方，被压膜环201裁切后剩余的防护膜10上存在空洞，供下次使用时电控喷嘴17往超声探头204上喷涂耦合剂。
优选地，覆膜腔4的两侧各设有一个定位夹板19，防护膜10穿过定位夹板19，定位夹板19用于夹持防护膜10，防止防护膜10变形并保持拉直的状态，便于压膜环201切割。
优选地，压膜环201的底面设有环形切刀20，环形切刀20用于提高压膜环201对防护膜10的裁切效率，防止防护膜10被裁切时变形过大，保持形状规整，便于收卷残余部分。
优选地，丝杠螺母22上设有限位块202，限位块202设置在机体1内的限位滑槽203内，限位块202用于限定丝杠螺母22防止丝杠螺母22转动，保证丝杠螺母22沿着滚珠丝杠21作直线运动。
优选地，防护膜10材质为多层共挤聚烯烃热收缩膜pof，柔性加热板33的加热温度为80-120℃，防护膜10采用多层共挤聚烯烃热收缩膜pof材质，具有良好的延展性和热收缩性，便于拉伸延展对超声探头204进行覆膜，并在柔性加热板33的加热下固定在超声探头204上，有效防止滑脱。
本发明实施例所述的一种超声探头自动覆膜机的使用方法如下：
将超声探头204伸入覆膜腔4内，红外发射器13和红外发射器14检测到信号，控制器15控制电控喷嘴17喷出耦合剂存储盒16内的耦合剂，电控喷嘴17工作5秒后停止，定时电机7驱动主动滚筒8放出防护膜10，上次裁切时残余的防护膜10被收卷，新的完整的防护膜10被拉伸并处于压膜环201下方，驱动电机23启动正转使压膜环201移动，环形切刀20切断防护膜10并将防护膜10压在超声探头204上，防护膜10随着压膜环201的移动被拉伸变形，将超声探头204包裹，压膜环201一直向下移动，直至触动下行程开关12，电动推杆31启动，将柔性加热板33推动压在超声探头204的尾端，柔性加热板33压在超声探头204上后，压力传感器32检测到压力信号，控制柔性加热板33启动加热，加热5秒后关闭，电动推杆31收回，防护膜10产生热收缩，固定在超声探头204上，驱动电机23反转使压膜环201反向移动，超声探头204的覆膜完成，压膜环201向上移动触动上行程开关11，驱动电机23停止转动，压膜环201回位至防护膜10的上方，被压膜环201裁切后剩余的防护膜10上存在空洞，供下次使用时电控喷嘴17往超声探头204上喷涂耦合剂，上行程开关11和下行程开关之间的间距可设置大于15cm，保证必要的覆膜长度，超声探头204上包覆的防护膜10可以在使用完毕后撕下丢弃，在给下一位病人进行检查时重新覆膜，防止交叉感染。
综上所述，本发明提供的超声探头自动覆膜机，用于超声探头的自动覆膜并固定，解决现有设备在超声探头上包裹的保鲜膜在使用过程中容易移动或脱落，无法起到良好防护效果的问题。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
1.一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：包括机体、覆膜装置和封膜装置，所述机体内设有覆膜腔，所述机体通过支撑杆安装在底座上，所述覆膜装置连接有压膜环，所述压膜环设置在所述覆膜腔内，所述机体内设有定时电机驱动的主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒和所述被动滚筒分别设置在所述覆膜腔的两侧，所述主动滚筒和所述被动滚筒上卷有防护膜，所述防护膜处于所述压膜环下方，所述封膜装置设置在所述覆膜腔两侧。
2.根据权利要求1所述的一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：所述覆膜装置包括压膜环、滚珠丝杠、丝杠螺母和驱动电机，所述滚珠丝杠的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述丝杠螺母安装在所述滚珠丝杠上，所述丝杠螺母与所述压膜环连接。
3.根据权利要求1所述的一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：所述封膜装置包括两个相对设置的电动推杆和设置在电动推杆顶端的压力传感器和柔性加热板，所述覆膜腔的上下两端分别设有上行程开关和下行程开关，所述覆膜腔内对称设有红外发射器和红外接收器，所述机体内设有控制器。
4.根据权利要求2或3所述的一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：所述机体的顶部设有耦合剂存储盒，所述覆膜腔的顶部设有电控喷嘴，所述电控喷嘴与所述耦合剂存储盒连通。
5.根据权利要求4所述的一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：所述控制器接收所述红外发射器和所述红外接收器的信号并控制所述电控喷嘴喷出所述耦合剂存储盒内的耦合剂，所述电控喷嘴通过所述定时器与所述驱动电机电连接，所述电控喷嘴工作5秒后关闭，所述定时电机驱动所述主动滚筒放出所述防护膜，所述驱动电机启动正转。
6.根据权利要求5所述的一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：所述下行程开关通过所述控制器控制所述电动推杆启动，所述压力传感器控制所述柔性加热板启动，所述柔性加热板通过所述定时器与所述驱动电机电连接，所述柔性加热板工作5秒后关闭，所述驱动电机启动反转。
7.根据权利要求5所述的一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：所述上行程开关通过所述控制器控制所述驱动电机。
8.根据权利要求1所述的一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：所述覆膜腔的两侧各设有一个定位夹板，所述防护膜穿过所述定位夹板。
9.根据权利要求1所述的一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：所述压膜环的底面设有环形切刀。
10.根据权利要求2所述的一种超声探头自动覆膜机，其特征在于：所述丝杠螺母上设有限位块，所述限位块设置在所述机体内的限位滑槽内。
技术总结