进料机构及清洗装置的制作方法

1.本发明涉及电池模组生产设备技术领域，具体涉及一种进料机构和清洗装置。


背景技术：

2.现阶段新能源电池行业快速发展，电池模具的需求越来越多，近年来人工费用高涨，导致生产成本偏高，自动化要求各工序生产效率越来越高。


技术实现要素：

3.本申请提供了一种进料机构及清洗装置，以提升电池模组中端板和绝缘板的清洗效率。
4.本申请一方面提供一种进料机构，包括料盘组件、传送组件、第一限位件及第二限位件；所述第一限位件和第二限位件相对固定设置；所述传送组件设置于所述第一限位件或第二限位件上，用于传送所述料盘组件；所述料盘组件的两端分别滑动设置于所述第一限位件和第二限位件上，用于盛装堆叠放置的物料，并在所述传送组件的驱动下沿所述第一限位件往复移动。
5.在本申请提供的进料机构中，所述料盘组件包括基体及设置在所述基体上的第一料盘单元和第二料盘单元，所述第一料盘单元用于放置绝缘板，所述第二料盘单元用于放置端板。
6.在本申请提供的进料机构中，所述第一料盘单元包括第一导向部、弹性部、放料部及两组压紧部，所述第一导向部设置于所述放料部和所述基体之间，所述弹性部穿设于所述第一导向部并与所述放料部连接，所述放料部在所述弹性部和第一导向部的驱动下升降；所述压紧部设置于所述放料部的相对两侧，用于从边缘定位压紧所述放料部上的绝缘板。
7.在本申请提供的进料机构中，所述第一料盘单元还包括定位部和第二导向部，所述定位部包括压紧板、凸轮随动器和定位板，所述压紧板通过所述第二导向部与所述放料部的一侧连接，所述定位板固定于所述放料部相对的另一侧并与所述压紧板配合固定所述绝缘板，所述凸轮随动器设置于所述压紧板的底部。
8.在本申请提供的进料机构中，所述第二料盘单元包括检测件及多组遮挡件，所述多组遮挡件形成用于容纳所述端板的容纳区，所述检测件设置于所述容纳区的底部，用于检测所述端板是否放反及所述容纳区是否为空。
9.在本申请提供的进料机构中，所述传送组件包括上层传送单元和下层传送单元，所述料盘组件为两组，分别设置于所述上层传送单元和所述下层传送单元上。
10.本申请另一方面提供一种清洗装置，包括上述的进料机构，还包括上料机构、移载机构及清洗机构；所述进料机构用于存放待清洗端板和绝缘板；所述上料机构用于抓取所述进料机构中的端板和绝缘板并将所述端板和绝缘板转移到移载机构；所述移载机构用于夹持固定所述端板和绝缘板并沿所述上料机构和所述清洗机构的方向往复移动；所述清洗
机构用于对所述移载机构上的端板和绝缘板进行等离子清洗。
11.在本申请提供的清洗装置中，所述上料机构包括三轴平台组件和抓取组件，所述三轴平台组件驱动所述抓取组件在xyz三轴方向往复移动，所述抓取组件用于抓取所述进料机构中的端板和绝缘板。
12.在本申请提供的清洗装置中，所述抓取组件包括吸盘单元、夹持单元和防呆单元，所述吸盘单元用于吸取所述端板和绝缘板，所述夹持单元夹持固定所述端板，所述防呆单元用于检测所述端板是否反置。
13.在本申请提供的清洗装置中，所述防呆单元包括安装件、传感器和防呆杆，所述传感器固定在所述安装件上，所述防呆杆滑动安装在所述安装件上，所述防呆杆设置于所述传感器下方，并在进行防呆检测时与所述传感器接触。
14.在本申请提供的清洗装置中，所述防呆单元还包括防呆块和防呆销，所述防呆块滑动设置于所述防呆杆底部，所述防呆销设置于所述防呆块的底部，所述防呆块在所述防呆杆的底部平移滑动，以改变所述防呆销的位置。
15.本申请实施例提供一种进料机构及清洗装置，在电池模组的加工过程中，上述进料机构能够同时存放两种物料，上料过程由单个物料重复上料改为一次性放入多个物料并进行自动送料，由连续重复上料变为每间隔几个小时上料一次，节省工序加工时间，提升生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本申请实施例提供的一种进料机构的结构示意图；
18.图2为图1所示进料机构中料盘组件的结构示意图；
19.图3为图2所示料盘组件中第一料盘单元的结构示意图；
20.图4为图3所示第一料盘单元的侧视图；
21.图5为图4中a处的放大图；
22.图6为本申请实施例提供的一种清洗装置的结构示意图；
23.图7为图6所示清洗装置中抓取组件的结构示意图；
24.图8为图6所示清洗装置中防呆单元的结构示意图。
25.附图标记：
26.100、进料机构；10、料盘组件；20、传送组件；30、第一限位件；40、第二限位件；21、上层传送单元；22、下层传送单元；211、无杆气缸；212、滑轨；11、基体；12、第一料盘单元；13、第二料盘单元；121、第一导向部；122、弹性部；123、放料部；124、压紧部；125、垫高立板；1211、第一导向杆；1212、第一直线轴承；1221、第一弹簧；1222、弹簧调整块；126、定位部；127、第二导向部；1261、压紧板；1262、凸轮随动器；1263、定位板；1264、斜槽； 1271、第二导向杆；1272、第二直线轴承；131、检测件；132、遮挡件；1311、防呆光电感应器；1312、第二光电感应器；
27.200、上料机构；300、移载机构；400、清洗机构；210、三轴平台组件； 220、抓取组
件；211、支撑架；212、x轴线性模组；213、y轴线性模组；214、z轴线性模组；221、安装体；222、吸盘单元；223、夹持单元；224、防呆单元； 2221、吸盘；2222、吸盘安装板；2223、第三导向部；2224、气缸；2231、气爪；2232、连接板；2233、爪块；2241、安装件；2242、传感器；2243、防呆杆；2244、防呆块；2245、防呆销；2246、第四直线轴承；2247、第三弹簧； 2248、弹簧限位环；310、驱动单元；320、夹具单元；321、第一夹持部；322、第二夹持部；410、二轴平台组件；420、等离子清洗头。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
30.在图1至图8中，相似或相同的结构是以相同标号表示。
31.本申请实施例提供的进料机构，可用于电池模组的端板和绝缘板在加工过程中的上料。
32.如图1所示，图1为本申请实施例提供的进料机构的结构示意图。本申请实施例提供一种进料机构100，包括料盘组件10、传送组件20、第一限位件30 及第二限位件40。第一限位件30和第二限位件40相对固定设置。传送组件20 设置于第一限位件30或第二限位件40上，用于传送料盘组件10。料盘组件10 的两端分别滑动设置于第一限位件30和第二限位件40上，用于盛装堆叠放置的物料，并能够在传送组件20的驱动下沿第一限位件30往复移动。
33.在电池模组的加工过程中，上述进料机构能够同时存放两种物料，上料过程由单个物料重复上料改为一次性放入多个物料并进行自动送料，由连续重复上料变为每间隔几个小时上料一次，节省工序加工时间，提升生产效率。
34.传送组件20还可包括上层传送单元21和下层传送单元22，料盘组件10为两组，分别设置于上层传送单元21和下层传送单元22上。采用上下双层料盘组件10盛装堆叠放置的物料，能一次放入多个物料，提升了上料效率，节约工序时间。
35.在一实施例中，上层传送单元21和下层传送单元22的结构相同，均包括无杆气缸211、滑轨212和滑块，无杆气缸221固定在第一限位件30或第二限位件40上，滑轨212和滑块均为两组，分别固定在第一限位件30和第二限位件40的同一水平位置，料盘组件10的两端固定在滑块上，无杆气缸211驱动料盘组件10沿第一限位件30和第二限位件40往复移动。当然，本实施例中的无杆气缸211可以用其他驱动装置替代，如伺服模组、电机等，在此不做具体限制。
36.可以理解，滑轨212和滑块也可以用滚轮和导向槽代替，滚轮安装在料盘组件10上，导向槽设置在第一限位件30和第二限位件40上。
37.请参阅图2，图2为图1进料机构中料盘组件的结构示意图。本申请实施例中的物料
包括电池模组的端板和绝缘板两种，料盘组件用于放置端板和绝缘板。料盘组件10包括基体11及设置在基体11上的第一料盘单元12和第二料盘单元13，第一料盘单元12用于放置绝缘板，第二料盘单元13用于放置端板。本实施例的进料机构100能够同时对绝缘板和端板进行上料。
38.请参见图3和图4，图3为图2料盘组件中第一料盘单元的结构示意图，图 4为第一料盘单元的侧视图。第一料盘单元12包括第一导向部121、弹性部122、放料部123及两组压紧部124，第一导向部121设置于放料部123和基体11之间，弹性部122穿设于第一导向部121并与放料部123连接，放料部123在弹性部122和第一导向部121的驱动下升降；压紧部124设置于放料部123的相对两侧，用于从边缘定位压紧放料部123上的绝缘板。
39.第一料盘单元12还可包括垫高立板125，垫高立板125设置于基体11上，第一导向部121设置于垫高立板125和放料部123之间，垫高立板125的设置便于绝缘板的转移。
40.第一导向部121包括第一导向杆1211和第一直线轴承1212，第一直线轴承 1212设置在垫高立板125上，第一导向杆1211穿过于第一直线轴承1212并与放料部123连接；弹性部122设置在第一直线轴承1212和放料部123之间的第一导向杆1211上，在弹性部122的弹性驱动下，放料部123可沿第一导向杆1211 升降。在其他实施例中，第一导向部121和弹性部122的数量可以为两组、三组、四组以及多组，例如，四组第一导向部121和弹性部122成四边形分布，第一导向部121和弹性部122的数量可根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。
41.在一实施例中，弹性部122包括第一弹簧1221，还可包括弹簧调整块1222，弹簧调整块1222与第一弹簧1221套接配合，可增减弹簧的弹力。
42.第一料盘单元12还可包括定位部126和第二导向部127，定位部126包括压紧板1261、凸轮随动器1262和定位板1263，压紧板1261通过第二导向部127 与放料部123的一侧连接，定位板1263固定于放料部123的另一侧并与压紧板 1261配合固定放置于放料部123上的绝缘板，凸轮随动器1262设置于压紧板 1261的底部，压紧板1261的底部还设置有斜槽1264，斜槽1264与凸轮随动器 1262配合导向，节省了料盘组件的空间，使料盘组件的结构紧凑，利于在自动化生产过程中的结构布局；凸轮随动器1262同时与第一弹簧1221配合作用驱动放料部向上移动。
43.第二导向部127包括第二导向杆1271和第二直线轴承1272，第二直线轴承 1272设置于放料部123上，第二导向杆1271穿过第二直线轴承1272和放料部 123，第二导向杆1271的一端与压紧板1261固定连接，第二导向杆1271的另一端与第二直线轴承1272之间还设置有第二弹簧，在第二弹簧的驱动下，第二导向杆1271带动压紧板1261向靠近或远离放料部123移动。
44.上述第一料盘单元12，用于存放绝缘板，绝缘板为软质材料的片状板，人工将若干绝缘板叠放于第一料盘单元12的放料部123上，放料部123上叠满绝缘板时，弹性部122被压缩，放料部123下降，第一料盘单元12的压紧部124 定位压紧绝缘板的两边，定位部126从绝缘板的另外两边压住绝缘板，防止绝缘板掉出或者偏移。
45.电池的绝缘板带有90
°
折边，多块绝缘板叠加后形成会形成45
°
倾斜角，在绝缘板叠加放置在放料部123上时，压紧板1261与定位板1263配合固定绝缘板，绝缘板带有90
°
折边的一边通过压紧板1261抵接，绝缘板相对的另一边与定位板1263抵接，定位板1263与绝
缘板抵接的一面设置为45
°
的倾斜面，如图5示，以便与绝缘板更好的接触固定。
46.绝缘板在下料时，每取走一块绝缘板后，在弹性部122的作用下，放料部 123会上移一块绝缘板厚度的距离，同时，压紧板1261和定位板1263之间的距离因放料部123上移而增大，压紧板1261在第二弹簧的带动下向放料部123移动绝缘板折边厚度的距离，使压紧板1261和定位板1263卡住绝缘板，避免绝缘板偏移。
47.可以理解，第一料盘单元12还可包括第一光电感应器，第一光电感应器设置于放料部123下，用于感应第一料盘单元12内的绝缘板是否为空。
48.请参见图2，第二料盘单元13包括检测件131及多组遮挡件132，多组遮挡件132形成容纳区用来容纳端板，检测件131设置于遮挡件132形成的容纳区的底部，用于检测端板是否放反及容纳区是否为空。
49.在一实施例中，第二料盘单元还可包括固定板133和活动板134，遮挡件 132至少包括两组，分别固定在固定板132和活动板134上，固定板132固定设置在基体11上，活动板134滑动设置在基体11上，当端板的尺寸发生改变时，滑动活动板134来改变容纳区的大小以适应端板尺寸的改变。
50.检测件131包括防呆光电感应器1311和第二光电感应器1312，防呆光电感应器1311用于检测端板是否放反，第二光电感应器1312用于检测第二料盘单元13中是否有端板。
51.遮挡件132为条状结构，多组遮挡件132形成容纳端板的容纳空间，端板叠放在容纳空间内。在一实施例中，遮挡件132为四组，请参阅图2，遮挡件 132为l形结构，l形的遮挡件132与端板的两个相邻侧面贴合，四组遮挡件132 共同对端板进行固定，使得端板在容纳区固定。
52.在一实施例中，第一料盘单元12的数量为两组，并排设置在基体11上；第二料盘单元13的数量为四组，成十字分布，设置多组料盘组件10能够增加一次上料的端板和绝缘板数量，一次性由工人放入多个端板和绝缘板，减少工人上料次数，增加上料间隔时间，减少成本。
53.本申请实施例还提供一种清洗装置，请参见图6，图6为本实施例提供的清洗装置的结构示意图。一种清洗装置，包括前述进料机构100、上料机构200、移载机构300及清洗机构400；进料机构100用于存放待清洗的端板和绝缘板，上料机构200用于抓取进料机构100中的端板和绝缘板并将端板和绝缘板转移到移载机构300；移载机构300包括驱动单元310和夹具单元320，夹具单元320 夹持固定端板和绝缘板并在驱动单元310的驱动下沿上料机构200和清洗机构 400的方向来回移动；清洗机构400用于对移载机构300上的端板和绝缘板进行等离子清洗。
54.上述清洗装置，用于清洗电池模组中的端板和绝缘板，人工将待清洗的端板和绝缘板放到进料机构100中的料盘组件10内，料盘组件10在传送组件20 的驱动下移动到接近上料机构200的一端，上料机构200抓取料盘组件10中的端板和绝缘板，并将端板和绝缘板转移到夹具机构，移载机构300夹持固定端板和绝缘板并将端板和绝缘板移到清洗机构400进行等离子清洗，清洗机构400 清洗完成后，移载机构300将端板和绝缘板移动到下料位进行下料。
55.上料机构200包括三轴平台组件210和抓取组件220，三轴平台组件210驱动抓取组
件220在xyz三轴方向往复移动，抓取组件220用于抓取进料机构100 中的端板和绝缘板。
56.三轴平台组件210包括支撑架211、x轴线性模组212、y轴线性模组213 和z轴线性模组214，y轴线性模组213设置于支撑架211上，x轴线性模组212 可滑动地设置于y轴线性模组213上，z轴线性模组214可滑动地设置于x轴线性模组212上，抓取组件220可滑动地设置于z轴线性模组214上，y轴线性模组213驱动x轴线性模组212、z轴线性模组214及抓取组件220沿y轴往复移动，x轴线性模组212驱动z轴线性模组214和抓取组件220沿x轴往复移动， z轴线性模组214驱动抓取组件220沿z轴升降移动。
57.抓取组件220抓取料盘组件10内的端板和绝缘板时，三轴平台组件210驱动抓取组件220至料盘组件10上方，待抓取机构抓取端板和绝缘板后，三轴平台组件210驱动抓取组件220至移载机构300，移载机构300固定端板和绝缘板后，将端板和绝缘板送到清洗机构400进行等离子清洗。
58.请参见图7，图7为图6中所示清洗装置中抓取组件的结构示意图。抓取组件220包括安装体221、吸盘单元222、夹持单元223和防呆单元224，吸盘单元222、夹持单元223及防呆单元224均安装于安装体221上，吸盘单元222用于吸取端板和绝缘板，夹持单元223用于夹持固定端板，防呆单元224用于检测端板是否反置。
59.吸盘单元222包括吸盘2221、吸盘安装板2222、第三导向部2223和气缸 2224，吸盘2221安装在吸盘安装板2222上，吸盘安装板2222与第三导向部2223 的一端连接，第三导向部2223的另一端与气缸2224的输出轴连接，气缸2224 通过第三导向部2223驱动吸盘2221在z轴方向升降以吸取端板和绝缘板。在一实施例中，第三导向部2223包括第三导向杆和第三直线轴承，第三直线轴承安装于安装体221上，第三导向杆穿过第三直线轴承连接于气缸2224的输出轴与吸盘安装板2222之间；优选地，第三导向部2223的数量为两组。
60.夹持单元223包括气爪2231、连接板2232及两个爪块2233，气爪2231通过连接板2232连接两个爪块2233，用于带动两个爪块2233夹紧端板。连接板 2232和两个爪块2233围合形成夹持部。当三轴平台组件210带动夹持单元223 靠近端板时，吸盘单元222中吸盘2221下降吸取端板后，上升到一定位置，夹持单元223的两个爪块2233夹紧端板，防止端板掉落。
61.请参见图8，图8为图6中所示清洗装置中防呆单元的结构示意图。防呆单元224包括安装件2241、传感器2242和防呆杆2243，传感器2242固定在安装件2241上，防呆杆2243可滑动安装在安装件2241上，防呆杆2243设置于传感器2242的下方，并在进行防呆检测时与传感器2242接触。
62.上述防呆单元224进行防呆检测时，夹持单元223夹持固定端板，防呆杆 2243的一端与端板抵接，使防呆杆2243上移并与传感器2242接触，由此通过传感器2242判断端板未放反；端板放反时，防呆杆2243插入端板的孔中，防呆杆2243无法与传感器2242接触，此时通过传感器2242判断端板放反。
63.在一实施例中，防呆单元224还可包括防呆块2244和防呆销2245，防呆块 2244滑动设置于防呆杆2243底部，防呆销2245设置于防呆块2244底部，防呆块2244在防呆杆2243的底部平移滑动，以改变防呆销2245的位置。在防呆块2244上设置有凹槽，防呆杆2243在该凹槽内滑动以改变防呆销2245的位置。
64.上述防呆单元224还包括第四直线轴承2246，第四直线轴承2246安装于安装体221
上，防呆杆2243穿过第四直线轴承2246并可在第四直线轴承2246内滑动。
65.防呆单元224还可包括第三弹簧2247和弹簧限位环2248，弹簧限位环2248 固定设置于防呆杆2243上，第三弹簧2247套设于第四直线轴承2246和弹簧限位环2248之间的防呆杆2243上，第三弹簧2247的设置限制防呆杆2243上移的距离，避免防呆杆2243上移过多而损坏传感器2242。
66.在一实施例中，抓取组件220可包括两组吸盘2221单元222、两组夹持单元223和两组防呆单元224，抓取组件220可以同时抓取两个端板或绝缘板，提高上料效率。
67.请参见图6，移载机构300包括驱动单元310和夹具单元320，夹具单元320 设置于驱动单元310上，在驱动单元310的驱动下沿上料机构200和清洗机构 400的方向往复移动，夹具单元320用于夹持固定端板的绝缘板。夹具单元320 包括第一夹持部321和第二夹持部322，第一夹持部321用于夹持固定绝缘板，第二夹持部322用于夹持固定端板；第一夹持部321和第二夹持部322均为夹爪气缸2224。驱动单元310可为线性模组或伺服电机，在此不做具体限制。
68.清洗机构400包括二轴平台组件410和等离子清洗头420，二轴平台组件 410用于带动等离子清洗头420在y轴和z轴往复运动。等离子清洗头420在往复运动的过程中对夹具单元320上的端板和绝缘板进行清洗直到将端板和绝缘板清洗干净。
69.本申请实施例的清洗装置的工作流程如下：
70.人工将端板和绝缘板放入到料盘组件10上，传送组件20带动料盘组件10 离上料机构200近的位置；
71.移载机构300的驱动单元310带动夹具单元320至上料机构200下方，上料机构200夹取料盘组件10中的端板和绝缘板，并将端板和绝缘板转移到夹具组件中；
72.驱动单元310带动夹具单元320移动到清洗机构400下方，等离子清洗头 420在二轴平台组件410的带动下下降并沿y轴往复移动清洗端板和绝缘板；
73.等离子清洗头420清洗完成端板和绝缘板后，等离子清洗头420上升，驱动单元310驱动夹具单元320移动至下料位，其他设备的机械手取走清洗完成的端板和绝缘板。
74.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种进料机构，其特征在于，包括料盘组件、传送组件、第一限位件及第二限位件；所述第一限位件和第二限位件相对固定设置；所述传送组件设置于所述第一限位件或第二限位件上，用于传送所述料盘组件；所述料盘组件的两端分别滑动设置于所述第一限位件和第二限位件上，用于盛装堆叠放置的物料，并在所述传送组件的驱动下沿所述第一限位件往复移动。2.如权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述料盘组件包括基体及设置在所述基体上的第一料盘单元和第二料盘单元，所述第一料盘单元用于放置绝缘板，所述第二料盘单元用于放置端板。3.如权利要求2所述的进料机构，其特征在于，所述第一料盘单元包括第一导向部、弹性部、放料部及两组压紧部，所述第一导向部设置于所述放料部和所述基体之间，所述弹性部穿设于所述第一导向部并与所述放料部连接，所述放料部在所述弹性部和第一导向部的驱动下升降；所述压紧部设置于所述放料部的相对两侧，用于从边缘定位压紧所述放料部上的绝缘板。4.如权利要求3所述的进料机构，其特征在于，所述第一料盘单元还包括定位部和第二导向部，所述定位部包括压紧板、凸轮随动器和定位板，所述压紧板通过所述第二导向部与所述放料部的一侧连接，所述定位板固定于所述放料部相对的另一侧并与所述压紧板配合固定所述绝缘板，所述凸轮随动器设置于所述压紧板的底部。5.如权利要求2所述的进料机构，其特征在于，所述第二料盘单元包括检测件及多组遮挡件，所述多组遮挡件形成用于容纳所述端板的容纳区，所述检测件设置于所述容纳区的底部，用于检测所述端板是否放反及所述容纳区是否为空。6.如权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述传送组件包括上层传送单元和下层传送单元，所述料盘组件为两组，分别设置于所述上层传送单元和所述下层传送单元上。7.一种清洗设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一所述的进料机构，还包括上料机构、移载机构及清洗机构；所述进料机构用于存放待清洗端板和绝缘板；所述上料机构用于抓取所述进料机构中的端板和绝缘板并将所述端板和绝缘板转移到移载机构；所述移载机构用于夹持固定所述端板和绝缘板并沿所述上料机构和所述清洗机构的方向往复移动；所述清洗机构用于对所述移载机构上的端板和绝缘板进行等离子清洗。8.如权利要求7所述的清洗设备，其特征在于，所述上料机构包括三轴平台组件和抓取组件，所述三轴平台组件驱动所述抓取组件在xyz三轴方向往复移动，所述抓取组件用于抓取所述进料机构中的端板和绝缘板。9.如权利要求8所述的清洗设备，其特征在于，所述抓取组件包括吸盘单元、夹持单元和防呆单元，所述吸盘单元用于吸取所述端板和绝缘板，所述夹持单元夹持固定所述端板，所述防呆单元用于检测所述端板是否反置。10.如权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，所述防呆单元包括安装件、传感器和防呆杆，所述传感器固定在所述安装件上，所述防呆杆滑动安装在所述安装件上，所述防呆杆设置于所述传感器下方，并在进行防呆检测时与所述传感器接触。
11.如权利要求10所述的清洗设备，其特征在于，所述防呆单元还包括防呆块和防呆销，所述防呆块滑动设置于所述防呆杆底部，所述防呆销设置于所述防呆块的底部，所述防呆块在所述防呆杆的底部平移滑动，以改变所述防呆销的位置。
技术总结
本申请实施例公开一种进料机构及清洗装置，涉及电池模组生产设备技术领域。本实施例提供的一种进料机构，包括料盘组件、传送组件、第一限位件及第二限位件；所述第一限位件和第二限位件相对固定设置；所述传送组件设置于所述第一限位件或第二限位件上，用于传送所述料盘组件；所述料盘组件的两端滑动设置于所述第一限位件和第二限位件上，用于盛装堆叠放置的物料，并能够在所述传送组件的驱动下沿所述第一限位件往复移动。在电池模组的加工过程中，上述进料机构能够同时存放两种物料，上料过程由单个物料重复上料改为一次性放入多个物料并进行自动送料，由连续重复上料变为每间隔几个小时上料一次，节省工序加工时间，提升生产效率。效率。效率。


技术研发人员：钟贤芬 杨义平 韦友吉 黄振 党辉 郭启军 高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/6/29