一种步进电机拆线装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机拆线技术领域，尤其涉及一种步进电机拆线装置。


背景技术：

2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。现有的电机转子铜线在进行分离时，由于转子的结构的特殊性，使得转子中的线圈无法完整地直接从闭口槽中分离出来，在传统的电机维修修程中，都是采用车去转子线圈的一端，另一端使用人力一根一根的将铜线进行分离，这种方式需要耗费巨大的人力并且效率非常低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的以上的缺点，而提出的一种步进电机拆线装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种步进电机拆线装置，包括工作台，所述工作台一侧设置有安装架，工作台上表面安装有旋转机构，所述旋转机构包括电机、支架和机械爪，所述电机输出端通过联轴器连接有机械爪，所述机械爪用于夹持转子，所述转子表面缠绕有线圈，电机与工作台表面通过支架连接，安装架一侧安装有固定杆，安装架内部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有切割机，所述切割机用于切割线圈，机械爪夹持转子，第二气缸推动固定杆穿过转子表面线圈，抬升机构带动第二气缸向上抬升，固定杆带动线圈向上抬升，使线圈处于紧绷状态，第一气缸推动切割机沿固定杆切割线圈。
6.进一步的，所述转子表面开设有多道凹槽，所述凹槽内缠绕有线圈。
7.进一步的，所述固定杆的末端连接有第二气缸，所述第二气缸用于推动固定杆穿过线圈。
8.进一步的，所述第二气缸的底部设置有抬升机构，所述固定杆穿过线圈向上抬升，所述线圈处于紧绷状态。
9.进一步的，所述第一气缸推动切割机沿固定杆切割线圈。
10.进一步的，所述工作台表面开设有收集槽，所述收集槽位于转子的正下方。
11.进一步的，所述工作台表面一侧安装有收集盒，所述收集盒用于收集线圈，收集盒与收集槽相互连通。
12.本实用新型的有益效果是：通过固定杆抬升线圈使其处于紧绷状态，切割机切割线圈快速完成拆线过程，大大提高转子拆线效率，同时工作台内部的收集盒用于收集剪下的线圈，方便废料的收集。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种步进电机拆线装置的整体结构示意图。
14.图中：1底座、2安装架、3旋转机构、31电机、32支架、33机械爪、4转子、41线圈、42凹槽、5固定杆、6第一气缸、7切割机、8第二气缸、9抬升机构、10收集槽、11收集盒。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.本实施例中，参照图1，一种步进电机拆线装置，包括工作台1，工作台1一侧设置有安装架2，工作台1上表面安装有旋转机构3，旋转机构3包括电机31、支架32和机械爪33，电机31输出端通过联轴器连接有机械爪33，机械爪33用于夹持转子4，转子4表面缠绕有线圈41，转子4表面开设有多道凹槽42，凹槽42内缠绕有线圈41，电机31与工作台1表面通过支架32连接，转子4高于工作台1表面10-15cm，安装架2一侧安装有固定杆5，固定杆5的末端连接有第二气缸8，第二气缸8用于推动固定杆5穿过线圈41，第二气缸8的底部设置有抬升机构9，固定杆5穿过线圈41向上抬升，线圈41处于紧绷状态，从而使得切割机7更容易切割紧绷的线圈41，安装架2内部安装有气缸6，第一气缸6的输出端连接有切割机7，切割机7用于切割线圈41，第一气缸6推动切割机7沿固定杆5切割线圈41，切割机7切断转子4一个凹槽42内的线圈41后，电机31带动转子4旋转至下一个凹槽42，切割机7再次切割线圈41。
17.进一步的，工作台1表面开设有收集槽10，收集槽10位于转子4的正下方，工作台1表面一侧安装有收集盒11，收集盒11用于收集线圈41，收集盒11与收集槽10相互连通，当收集盒11内废料过多，拉出收集盒11进行清理。
18.工作原理：机械爪33夹持转子4，第二气缸8推动固定杆5穿过转子4表面线圈41，抬升机构9带动第二气缸8向上抬升，固定杆5带动线圈41向上抬升，使线圈41处于紧绷状态，第一气缸6推动切割机7沿固定杆5切割线圈41，然后线圈41掉入收集槽10内，电机31带动转子4旋转至下一个凹槽42，从而快速完成线圈41拆线过程。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种步进电机拆线装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）一侧设置有安装架（2），工作台（1）上表面安装有旋转机构（3），所述旋转机构（3）包括电机（31）、支架（32）和机械爪（33），所述电机（31）输出端通过联轴器连接有机械爪（33），所述机械爪（33）用于夹持转子（4），所述转子（4）表面缠绕有线圈（41），电机（31）与工作台（1）表面通过支架（32）连接，安装架（2）一侧安装有固定杆（5），安装架（2）内部安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的输出端连接有切割机（7），所述切割机（7）用于切割线圈（41）。2.根据权利要求1所述的一种步进电机拆线装置，其特征在于，所述转子（4）表面开设有多道凹槽（42），所述凹槽（42）内缠绕有线圈（41）。3.根据权利要求1所述的一种步进电机拆线装置，其特征在于，所述固定杆（5）的末端连接有第二气缸（8），所述第二气缸（8）用于推动固定杆（5）穿过线圈（41）。4.根据权利要求3所述的一种步进电机拆线装置，其特征在于，所述第二气缸（8）的底部设置有抬升机构（9），所述固定杆（5）穿过线圈（41）向上抬升，所述线圈（41）处于紧绷状态。5.根据权利要求1所述的一种步进电机拆线装置，其特征在于，所述第一气缸（6）推动切割机（7）沿固定杆（5）切割线圈（41）。6.根据权利要求1所述的一种步进电机拆线装置，其特征在于，所述工作台（1）表面开设有收集槽（10），所述收集槽（10）位于转子（4）的正下方。7.根据权利要求1所述的一种步进电机拆线装置，其特征在于，所述工作台（1）表面一侧安装有收集盒（11），所述收集盒（11）用于收集线圈（41），收集盒（11）与收集槽（10）相互连通。

技术总结
本实用新型涉及电机拆线技术领域,尤其涉及一种步进电机拆线装置,包括工作台，工作台一侧设置有安装架，工作台上表面安装有旋转机构，旋转机构包括电机、支架和机械爪，电机输出端通过联轴器连接有机械爪，机械爪用于夹持转子，转子表面缠绕有线圈，电机与工作台表面通过支架连接，安装架一侧安装有固定杆，安装架内部安装有第一气缸，第一气缸的输出端连接有切割机，切割机用于切割线圈，本实用新型固定杆抬升线圈使其处于紧绷状态，切割机切割线圈快速完成拆线过程，大大提高转子拆线效率，同时工作台内部的收集盒用于收集剪下的线圈，方便废料的收集。便废料的收集。便废料的收集。


技术研发人员：徐瑶
受保护的技术使用者：常州爱维电子控制技术有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/1/28