本发明涉及电气元件加工设备技术领域，具体为一种集成电子元器件表面贴装设备。
背景技术：
smt是表面贴装技术的缩写，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，smt的特点是组装密度高、电子产品体积小、重量轻，随着电子产品功能的多样化，产品本身的器件越来越多，集成度越来越高，针对传统的制造业而言，国内人口红利的消失，使得人工成本越来越高，手工制造业变得迫切需要转型，现有表面贴装设备及工艺，在抓取器件时，难以紧密吸合元器件，使得器件在高速移动的过程中容易出现松动或者掉落的风险；同时，抓取吸头不便于调整，精度也较低，使得抓取时器件不能准确定位，以上是本装置要解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种集成电子元器件表面贴装设备，解决了贴装过程中元件松动以及校对不准的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种集成电子元器件表面贴装设备，包括设备主体，所述设备主体中包括贴装针头以及固定连接设于所述贴装针头下端的固定夹持槽，所述贴装针头中设有两个左右对称的夹持传动腔，两个所述夹持传动腔之间设有设于所述贴装针头中的伸缩吸杆，所述伸缩吸杆中设有吸气管，所述伸缩吸杆下端连接设有连通所述吸气管的设于所述贴装针头下方的元件吸盘，所述夹持传动腔中左右移动设有移动块，所述移动块中上下移动连接设有齿条板，所述夹持传动腔底壁上设有连通所述固定夹持槽的传动通孔，所述齿条板贯穿所述传动通孔，所述齿条板下端固定连接设有设于所述固定夹持槽中的移动夹持块，两个所述移动夹持块上固定设有两个相对的弹力感应器，两个所述弹力感应器之间夹持有元器件，所述元器件上方设有活动连接于所述贴装针头下端面上的两个测力器，两个所述测力器关于所述吸气管左右对称，所述移动夹持块中动力旋转连接设有设于所述移动夹持块下端的旋转螺纹筒，所述旋转螺纹筒中螺旋连接设有上下移动的螺纹杆，所述螺纹杆中贯穿设有左右移动的螺纹拖筒。
进一步的技术方案，所述移动块上下端面上对称设有两个滚筒槽，所述滚筒槽底壁上前后对称固定连接设有水平阵列的固定轴，前后两个所述固定轴之间固定连接设有设于所述滚筒槽中的滚筒轴，所述滚筒轴上旋转设有左右滚动于所述夹持传动腔上下壁上的滚筒。
进一步的技术方案，所述滚筒下方设有设于所述移动块中的工作腔，所述齿条板设于所述工作腔中，所述齿条板上端固定设有移动滑块，所述移动滑块与所述工作腔内壁滑动接触。
进一步的技术方案，所述工作腔左壁上固定设有两个上下对称的固定卡块，所述固定卡块中固定设有固定块，所述固定块左端与所述夹持传动腔左壁间固定连接设有贯穿所述移动块的第一伸缩杆，所述移动块右端面与所述夹持传动腔右壁间固定连接设有与所述第一伸缩杆相对的第二伸缩杆。
进一步的技术方案，所述固定卡块下方设有固定设于所述工作腔后壁上的传动电机，所述传动电机前端动力连接设有旋转于所述工作腔前壁中的设于所述齿条板左侧的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固定设有传动齿轮，所述齿条板左端面上固定设有与所述传动齿轮啮合的传动齿纹。
进一步的技术方案，所述夹持传动腔左右壁中固定设有设于所述贴装针头中的两个伸缩电机，所述伸缩电机上动力连接设有固定连接所述移动块的伸缩轴。
进一步的技术方案，所述伸缩轴下方设有旋转连接设于所述贴装针头下端面上的两个轴筒，所述轴筒中螺旋连接设有上下移动的移动轴，所述移动轴下端固定连接设有所述测力器，所述测力器与所述贴装针头间弹性连接设有设于所述轴筒与所述移动轴上的缓冲弹簧。
进一步的技术方案，所述缓冲弹簧下方设有设于所述螺纹杆中的轴向通孔，所述轴向通孔顶壁中固定设有连通所述轴向通孔的齿轮槽，所述齿轮槽左右壁间旋转连接设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有与所述螺纹拖筒啮合的传动斜齿轮，所述移动夹持块下端面上固定设有设于所述螺纹杆右侧的固定筒轴，所述固定筒轴中上下移动设有联动轴，所述联动轴左端固定连接设有设于左右贯穿于所述轴向通孔中的承接轴，所述螺纹拖筒左右移动套设在所述承接轴上。
进一步的技术方案，所述承接轴左端固定设有元件感应器。
本发明的有益效果：本发明是一种集成电子元器件表面贴装设备，本发明在抓取元器件的贴装抓取针头做了改进，在抓取元器件的时候利用吸盘吸住元器件的同时再左右夹紧元器件，元器件在贴装移动的过程中避免了元器件的松动以及掉落，同时抓取针头中设有检测元器件水平度的结构，在贴装前对元器件检测，检测到元器件存在倾斜角度时，能够及时将元器件调整至水平状态，使得贴装更精确。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；
图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；
图4是本发明实施例图3中c-c处结构示意图；
图5是本发明实施例图1中d处放大示意图；
图6是本发明实施例图5中e处放大示意图；
图7是本发明实施例图5中f处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种集成电子元器件表面贴装设备，包括设备主体10，所述设备主体10中包括贴装针头11以及固定连接设于所述贴装针头11下端的固定夹持槽12，所述贴装针头11中设有两个左右对称的夹持传动腔13，两个所述夹持传动腔13之间设有设于所述贴装针头11中的伸缩吸杆14，所述伸缩吸杆14中设有吸气管15，所述伸缩吸杆14下端连接设有连通所述吸气管15的设于所述贴装针头11下方的元件吸盘16，所述夹持传动腔13中左右移动设有移动块17，所述移动块17中上下移动连接设有齿条板18，所述夹持传动腔13底壁上设有连通所述固定夹持槽12的传动通孔19，所述齿条板18贯穿所述传动通孔19，所述齿条板18下端固定连接设有设于所述固定夹持槽12中的移动夹持块20，两个所述移动夹持块20上固定设有两个相对的弹力感应器21，两个所述弹力感应器21之间夹持有元器件22，所述元器件22上方设有活动连接于所述贴装针头11下端面上的两个测力器23，两个所述测力器23关于所述吸气管15左右对称，所述移动夹持块20中动力旋转连接设有设于所述移动夹持块20下端的旋转螺纹筒24，所述旋转螺纹筒24中螺旋连接设有上下移动的螺纹杆25，所述螺纹杆25中贯穿设有左右移动的螺纹拖筒26。
所述设备主体10在智能识别系统的控制下能够带动所述元器件22移动到所需贴装的位置，两个所述齿条板18下所述固定夹持槽12中向下移动，将所述元器件22夹持在两个所述弹力感应器21之间，所述弹力感应器21将所述元器件22智能夹紧后，所述齿条板18向上移动带动所述元器件22向上移动，向上移动的所述元器件22逐渐与所述测力器23挤压接触，两个所述测力器23感应到的挤压力在误差范围内即可之间进行安装，所述伸缩吸杆14带动所述元件吸盘16向下移动，所述元件吸盘16通过所述吸气管15将所述元器件22吸住，所述齿条板18带动所述移动夹持块20向下移动带动所述元器件22移动到所需封装位置，所述测力器23感应到加压力误差较大时，说明所述元器件22不是水平状态，在这种状态下贴装会存在较大问题，此时两个所述螺纹拖筒26相向向之间移动，所述弹力感应器21向左右两侧移动不再夹持所述元器件22，所述元器件22落到两个所述螺纹拖筒26上，由于所述螺纹拖筒26是水平的，所以所述元器件22通过放置在所述螺纹拖筒26上调整为水平状态，此时所述弹力感应器21再将所述元器件22夹紧，所述螺纹拖筒26复位，这时进行贴装即可。
优选地，所述移动块17上下端面上对称设有两个滚筒槽27，所述滚筒槽27底壁上前后对称固定连接设有水平阵列的固定轴28，前后两个所述固定轴28之间固定连接设有设于所述滚筒槽27中的滚筒轴29，所述滚筒轴29上旋转设有左右滚动于所述夹持传动腔13上下壁上的滚筒30。
所述移动块17左右移动带动所述齿条板18左右移动进而带动所述弹力感应器21左右移动夹持所述元器件22，左右移动的所述移动块17带动所述滚筒槽27左右移动，所述滚筒槽27移动时带动所述滚筒30在所述滚筒轴29上旋转，所述滚筒30沿着所述夹持传动腔13上下壁滚动，协助所述移动块17实现左右平滑移动。
优选地，所述滚筒30下方设有设于所述移动块17中的工作腔31，所述齿条板18设于所述工作腔31中，所述齿条板18上端固定设有移动滑块32，所述移动滑块32与所述工作腔31内壁滑动接触。
所述齿条板18上下移动时所述齿条板18带动所述移动滑块32上下移动，所述移动滑块32贴着所述工作腔31内壁上下光滑移动，所述移动滑块32能够防止所述齿条板18从所述工作腔31中脱离。
优选地，所述工作腔31左壁上固定设有两个上下对称的固定卡块33，所述固定卡块33中固定设有固定块34，所述固定块34左端与所述夹持传动腔13左壁间固定连接设有贯穿所述移动块17的第一伸缩杆35，所述移动块17右端面与所述夹持传动腔13右壁间固定连接设有与所述第一伸缩杆35相对的第二伸缩杆36。
所述移动块17左右移动时带动所述第一伸缩杆35以及所述第二伸缩杆36伸长或缩短，所述固定卡块33将所述固定块34固定住，防止所述第一伸缩杆35与所述齿条板18接触影响所述齿条板18上下移动。
优选地，所述固定卡块33下方设有固定设于所述工作腔31后壁上的传动电机37，所述传动电机37前端动力连接设有旋转于所述工作腔31前壁中的设于所述齿条板18左侧的传动齿轮轴38，所述传动齿轮轴38上固定设有传动齿轮39，所述齿条板18左端面上固定设有与所述传动齿轮39啮合的传动齿纹40。
所述传动电机37启动带动所述传动齿轮轴38旋转，所述传动齿轮轴38旋转带动所述传动齿轮39旋转，旋转的所述传动齿轮39通过与所述传动齿纹40啮合带动所述齿条板18上下移动。
优选地，所述夹持传动腔13左右壁中固定设有设于所述贴装针头11中的两个伸缩电机41，所述伸缩电机41上动力连接设有固定连接所述移动块17的伸缩轴42。
所述伸缩电机41启动带动所述伸缩轴42伸长缩短，左侧所述伸缩轴42伸长时，右侧所述伸缩轴42缩短，所述伸缩轴42带动所述移动块17向右移动进而带动所述齿条板18向右移动，右侧所述伸缩轴42伸长时，左侧所述伸缩轴42缩短，所述伸缩轴42带动所述移动块17向左移动进而带动所述齿条板18向左移动。
优选地，所述伸缩轴42下方设有旋转连接设于所述贴装针头11下端面上的两个轴筒43，所述轴筒43中螺旋连接设有上下移动的移动轴44，所述移动轴44下端固定连接设有所述测力器23，所述测力器23与所述贴装针头11间弹性连接设有设于所述轴筒43与所述移动轴44上的缓冲弹簧45。
所述测力器23与所述元器件22挤压接触时，所述测力器23向上移动带动所述移动轴44向所述轴筒43中移动，所述缓冲弹簧45缩短变形缓冲所述测力器23与所述元器件22之间产生的冲击力。
优选地，所述缓冲弹簧45下方设有设于所述螺纹杆25中的轴向通孔46，所述轴向通孔46顶壁中固定设有连通所述轴向通孔46的齿轮槽47，所述齿轮槽47左右壁间旋转连接设有旋转轴48，所述旋转轴48上固定设有与所述螺纹拖筒26啮合的传动斜齿轮49，所述移动夹持块20下端面上固定设有设于所述螺纹杆25右侧的固定筒轴50，所述固定筒轴50中上下移动设有联动轴51，所述联动轴51左端固定连接设有设于左右贯穿于所述轴向通孔46中的承接轴52，所述螺纹拖筒26左右移动套设在所述承接轴52上。
所述旋转轴48旋转带动所述传动斜齿轮49旋转，旋转的所述传动斜齿轮49与所述螺纹拖筒26螺旋啮合带动所述螺纹拖筒26在所述轴向通孔46中左右移动，所述旋转螺纹筒24带动所述螺纹杆25向下移动时通过所述螺纹拖筒26带动所述承接轴52向下移动，所述承接轴52带动所述联动轴51在所述固定筒轴50中向下移动。
优选地，所述承接轴52左端固定设有元件感应器53。
两个所述元件感应器53水平检测中间是否有所述元器件22阻挡，当所述元器件22下端面置于两个所述元件感应器53之间时，所述旋转螺纹筒24旋转通过传动带动所述螺纹拖筒26向下移动，直到所述螺纹拖筒26水平线位于所述元器件22下端面以下，为所述螺纹拖筒26能够向中间移动拖住所述元器件22留出空间。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种集成电子元器件表面贴装设备，包括设备主体，其特征在于：所述设备主体中包括贴装针头以及固定连接设于所述贴装针头下端的固定夹持槽，所述贴装针头中设有两个左右对称的夹持传动腔，两个所述夹持传动腔之间设有设于所述贴装针头中的伸缩吸杆，所述伸缩吸杆中设有吸气管，所述伸缩吸杆下端连接设有连通所述吸气管的设于所述贴装针头下方的元件吸盘，所述夹持传动腔中左右移动设有移动块，所述移动块中上下移动连接设有齿条板，所述夹持传动腔底壁上设有连通所述固定夹持槽的传动通孔，所述齿条板贯穿所述传动通孔，所述齿条板下端固定连接设有设于所述固定夹持槽中的移动夹持块，两个所述移动夹持块上固定设有两个相对的弹力感应器，两个所述弹力感应器之间夹持有元器件，所述元器件上方设有活动连接于所述贴装针头下端面上的两个测力器，两个所述测力器关于所述吸气管左右对称，所述移动夹持块中动力旋转连接设有设于所述移动夹持块下端的旋转螺纹筒，所述旋转螺纹筒中螺旋连接设有上下移动的螺纹杆，所述螺纹杆中贯穿设有左右移动的螺纹拖筒。
2.根据权利要求1所述的一种集成电子元器件表面贴装设备，其特征在于：所述移动块上下端面上对称设有两个滚筒槽，所述滚筒槽底壁上前后对称固定连接设有水平阵列的固定轴，前后两个所述固定轴之间固定连接设有设于所述滚筒槽中的滚筒轴，所述滚筒轴上旋转设有左右滚动于所述夹持传动腔上下壁上的滚筒。
3.根据权利要求2所述的一种集成电子元器件表面贴装设备，其特征在于：所述滚筒下方设有设于所述移动块中的工作腔，所述齿条板设于所述工作腔中，所述齿条板上端固定设有移动滑块，所述移动滑块与所述工作腔内壁滑动接触。
4.根据权利要求3所述的一种集成电子元器件表面贴装设备，其特征在于：所述工作腔左壁上固定设有两个上下对称的固定卡块，所述固定卡块中固定设有固定块，所述固定块左端与所述夹持传动腔左壁间固定连接设有贯穿所述移动块的第一伸缩杆，所述移动块右端面与所述夹持传动腔右壁间固定连接设有与所述第一伸缩杆相对的第二伸缩杆。
5.根据权利要求4所述的一种集成电子元器件表面贴装设备，其特征在于：所述固定卡块下方设有固定设于所述工作腔后壁上的传动电机，所述传动电机前端动力连接设有旋转于所述工作腔前壁中的设于所述齿条板左侧的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固定设有传动齿轮，所述齿条板左端面上固定设有与所述传动齿轮啮合的传动齿纹。
6.根据权利要求5所述的一种集成电子元器件表面贴装设备，其特征在于：所述夹持传动腔左右壁中固定设有设于所述贴装针头中的两个伸缩电机，所述伸缩电机上动力连接设有固定连接所述移动块的伸缩轴。
7.根据权利要求6所述的一种集成电子元器件表面贴装设备，其特征在于：所述伸缩轴下方设有旋转连接设于所述贴装针头下端面上的两个轴筒，所述轴筒中螺旋连接设有上下移动的移动轴，所述移动轴下端固定连接设有所述测力器，所述测力器与所述贴装针头间弹性连接设有设于所述轴筒与所述移动轴上的缓冲弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种集成电子元器件表面贴装设备，其特征在于：所述缓冲弹簧下方设有设于所述螺纹杆中的轴向通孔，所述轴向通孔顶壁中固定设有连通所述轴向通孔的齿轮槽，所述齿轮槽左右壁间旋转连接设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有与所述螺纹拖筒啮合的传动斜齿轮，所述移动夹持块下端面上固定设有设于所述螺纹杆右侧的固定筒轴，所述固定筒轴中上下移动设有联动轴，所述联动轴左端固定连接设有设于左右贯穿于所述轴向通孔中的承接轴，所述螺纹拖筒左右移动套设在所述承接轴上。
9.根据权利要求8所述的一种集成电子元器件表面贴装设备，其特征在于：所述承接轴左端固定设有元件感应器。
技术总结