一种垃圾分类设备的制作方法

1.本发明涉及一种垃圾处理设备，更具体的说是涉及一种垃圾分类设备。


背景技术：

2.在垃圾处理站内，对垃圾进行分类，是垃圾处理的关键步骤。如今大力的推广垃圾分类，部分小区在垃圾投放时已经对垃圾的投放位置进行了限定，所以例如各类饮料瓶为主的投放垃圾袋，其已经免去了人工初期筛选可回收和不可回收垃圾的过程；人工所要处理的是将垃圾袋破袋然后对其内的饮料瓶进行更细致的分类，该分类也是一个繁琐的过程，若可以采用机械化的形式辅助人工完成一部分的分类工作，将大大提高处理效率，也能改善工人人员的工作状态。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种垃圾分类设备，其应用于对装载饮料瓶的垃圾袋进行机械化的筛选分类，辅助人工进行垃圾处理，提高处理效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种垃圾分类设备，包括从前往后依次设置的上料传送带、破袋装置、除废料装置和分类装置，
5.分类装置包括安装架、滚筒、第一传送带、第二传送带和第三传送带，滚筒安装在安装架上，滚筒的前端设置有进料口、后端设置有出料口，滚筒的侧壁均匀布置有大量漏孔，令侧壁呈筛网状，滚筒朝后向下倾斜设置，第一传送带设置在滚筒的下方，用于承接漏孔落出的小体积物料，第三传送带设置在滚筒的出料口处，用于承接出料口落出的大体积物料，第一传送带和第三传送带的输出方向一致，第二传送带设置于第一传送带和第三传送带之间的高度位置，第二传送带的上表面靠近第三传送带的下方设置，第二传送带的下表面靠近第一传送带的上方设置，第二传送带的表面设置用于吸附第一传送带和第三传送带上物料的磁铁，第二传送带的输送方向与第一传送带和第三传送带垂直，并在第二传送带的侧边输出端设置承接结构进行物料的转运；
6.除废料装置包括钩料辊和载料斜台，钩料辊位于两个载料斜台之间，且钩料辊的上端高于两侧的载料斜台，钩料辊上设置均布的弯钩，该弯钩在钩料辊旋转时钩住柔性的物料，钩料辊和载料斜台之间具有供弯钩和柔性的物料通过的排料缝隙，前端的载料斜台对接破袋装置，后端的载料斜台对接滚筒的进料口。
7.作为本发明的进一步改进，第二传送带通过传动机构绕设呈
“”
字形，传动机构包括上方的左右两个上辊轴、下方的左右两个下辊轴、中部的一个让位辊轴和一个第一驱动电机，第二传送带依次绕过两个上辊轴、让位辊轴、两个下辊轴再绕过让位辊轴形成环形；
8.第二传送带在两个上辊轴之间形成靠近第三传送带的上表面，在两个下辊轴之间形成靠近第一传送带的下表面，第一驱动电机与上辊轴、下辊轴、让位辊轴中的某一个进行连接驱动第二传送带运行，第二传送带的上表面和下表面向同一方向运行，将承接结构布置于一侧承接第二传送带输送的物料；
9.第二传送带为柔性材料制成，让位辊轴上具有左右排布的两个绕设环槽，第二传送带在上向下绕设时绕过一侧的绕设环槽，在下向上绕设时绕过另一侧的绕设环槽，从而令结构产生让位。
10.作为本发明的进一步改进，承接结构包括承接传送带和挡料板，挡料板位于承接传送带的输入端上方，挡料板设置为上下两组，两组挡料板分别与第二传送带的上表面和下表面输出端对应，当第二传送带上的物料输送至被挡料板阻挡时，物料脱离磁铁的吸附落至承接传送带。
11.作为本发明的进一步改进，第二传送带为橡胶材料制成，其上沿其长度方向在侧边均匀间隔的开设有条形孔，磁铁呈柱形并尺寸相适配的安装于条形孔中。
12.作为本发明的进一步改进，除废料装置还包括挡料梳齿和排料传送带，挡料梳齿设置于钩料辊的下方并延伸向弯钩，弯钩可在被梳齿阻挡时进行形变或偏移而经过梳齿，排料传送带位于梳齿的下方，对掉落的物料进行承接并输送。
13.作为本发明的进一步改进，钩料辊设置有2
‑
3组，若干组钩料辊被载料斜台所间隔并配合载料斜台前端高后端低的排列状态进行从高到低的依次设置；若干组钩料辊从高到低其与载料斜台的排料缝隙依次减小。
14.作为本发明的进一步改进，破袋装置包括破袋支架、破袋传送带、破袋器、用于抓取垃圾袋的机械手和用于识别垃圾袋的识别系统，破袋传送带固定在破袋支架上，破袋传送带的前端承接上料传送带，后端承接载料斜台，破袋支架的顶部设置有龙门架，破袋器包括架板和多根设置在架板上的破袋刀，架板和垃圾识别系统设置在龙门架上，破袋刀朝向破袋传送带的输入端；在工作时，机械手抓取垃圾袋与破袋刀接触，使垃圾掉到破袋传送带上，而机械手移除垃圾袋。
15.作为本发明的进一步改进，滚筒的周边设置有用于疏通漏孔的疏通机构，疏通机构包括疏通板和推动机构，疏通板上设置有多根疏通杆，疏通杆的分布形式与漏孔一致，在工作时，推动机构推动疏通板，使疏通杆从漏孔穿过。
16.作为本发明的进一步改进，滚筒包括筒体和用于驱动筒体转动的驱动机构，筒体被设置为可绕轴心转动，筒体上设置有驱动环，驱动机构包括第二驱动电机和驱动轮，第二驱动电机固定在安装架上，驱动轮安装在安装架上并与第二驱动电机传动连接，驱动轮与驱动环传动连接，以在第二驱动电机工作时，带动筒体转动。
17.作为本发明的进一步改进，驱动环有两个，分别设置在筒体前后的两端，第二驱动电机和驱动轮均设置有四个，分别设置在两个驱动环的左右两侧。
18.本发明的有益效果：装置用于机械化处理装有饮料瓶的垃圾袋，进行有效的分类工作，辅助工作人员进行高效的饮料瓶分类工作。将装有饮料瓶的垃圾袋放置于上料传送带上，由上料传送带将垃圾依次向后，在垃圾被传送到破袋装置后，由破袋装置将垃圾袋破坏，使垃圾分散出来，分散的垃圾到达除废料装置，由除废料装置去除掉可能残留的垃圾袋碎片以及误扔入该垃圾袋的柔性垃圾，令饮料瓶良好的进入到后序的滚筒中，由于滚筒朝后向下倾斜，在滚筒滚动时，饮料瓶朝后移动，体积较小的饮料瓶例如小的罐装瓶通过漏孔掉到下方的第一传送带上，由第一传送带向后输送；体积较大的饮料瓶例如大容量装的塑料瓶从出料口掉到第三传送带上，向后传送。第一传送带和第三传送带上具有的磁性的瓶体，在经过第二传送带时可以被吸引实现分类传送，从而实现良好的饮料瓶类垃圾的初步
分类，减少分类时的人力投入，提高分类效率，提高机械化自动化水平。
附图说明
19.图1为本发明垃圾分类设备的立体结构示意图。
20.图2为本发明的第二传送带及传动机构的正视结构示意图。
21.图3为本发明的第二传送带及传动机构的侧视结构示意图。
22.图4为本发明的第二传送带的局部放大结构示意图。
23.图5为本发明的除废料装置的侧视结构示意图。
24.图6为本发明的除废料装置的弯钩和挡料梳齿的结构配合示意图。
25.图7为本发明的滚筒的立体结构示意图。
26.图8为本发明的滚筒和疏通机构的立体结构示意图。
27.图9为本发明的破袋装置的立体结构示意图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
29.如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，为本发明垃圾分类设备的具体实施例。该实施例包括从前往后依次设置的上料传送带1、破袋装置2、除废料装置4和分类装置3，
30.分类装置3包括安装架34、滚筒35、第一传送带31、第二传送带32和第三传送带33，滚筒35安装在安装架34上，滚筒35的前端设置有进料口、后端设置有出料口，滚筒35的侧壁均匀布置有大量漏孔，令侧壁呈筛网状，滚筒35朝后向下倾斜设置，第一传送带31设置在滚筒35的下方，用于承接漏孔落出的小体积物料，第三传送带33设置在滚筒35的出料口处，用于承接出料口落出的大体积物料，第一传送带31和第三传送带33的输出方向一致，第二传送带32设置于第一传送带31和第三传送带33之间的高度位置，第二传送带32的上表面靠近第三传送带33的下方设置，第二传送带32的下表面靠近第一传送带31的上方设置，第二传送带32的表面设置用于吸附第一传送带31和第三传送带33上物料的磁铁321，第二传送带32的输送方向与第一传送带31和第三传送带33垂直，并在第二传送带32的侧边输出端设置承接结构5进行物料的转运；
31.除废料装置4包括钩料辊41和载料斜台42，钩料辊41位于两个载料斜台42之间，且钩料辊41的上端高于两侧的载料斜台42，钩料辊41上设置均布的弯钩43，该弯钩43在钩料辊41旋转时钩住柔性的物料，钩料辊41和载料斜台42之间具有供弯钩43和柔性的物料通过的排料缝隙44，前端的载料斜台42对接破袋装置2，后端的载料斜台42对接滚筒35的进料口。
32.本发明在使用时，工作人员将收集有饮料瓶的垃圾袋放置于上料传送带1处，由上料传送带1输送至破袋装置2，破袋装置2把垃圾袋破坏，垃圾分散出来输送至后序的除废料装置4。破袋装置2在破坏垃圾袋时，垃圾袋被撕扯可能残留一部分被向后输送，或者是垃圾在被投入该垃圾袋时就混有例如布料、塑料袋、纸张等柔性的垃圾，通过除废料装置4将其收集，避免以上垃圾到达分类装置3的滚筒35处造成阻塞，或者是沿着后序的传送带被收集增加后序工作人员分拣的工作量。除废料装置4首先通过倾斜设置的载料斜台42，令垃圾从入口端向出口端自然下落或者是被持续的垃圾推动下落，在垃圾到达钩料辊41处时，该钩
料辊41由电机驱动持续旋转，饮料瓶等垃圾能够直接通过继续向后输送，柔性的垃圾可被弯钩43钩住，随着持续的旋转，弯钩43带着柔性垃圾进入排料缝隙44，之后向下掉落，实现对柔性垃圾的清除。饮料瓶在到达滚筒35后，依靠滚筒35的旋转以及倾斜设置，饮料会向出口下落，滚筒35的侧壁设置成筛网状，大量漏孔与体积较小的罐装饮料瓶相适配，这些漏孔大于罐装饮料瓶的体积而小于塑料饮料瓶的体积，因滚筒35在旋转过程中饮料瓶大部分都是倒着接触滚筒35的侧壁，故塑料饮料瓶较小的上下面并不会朝向漏孔，故塑料饮料瓶并不易从漏孔掉出，而罐装饮料瓶与漏孔相匹配的情况下，其长宽比更小，容易在旋转过程中对应到漏孔处而掉出，罐装饮料瓶在掉落到第一传送带31后进行输出，而体积较大的饮料瓶从滚筒35的出料口掉落到第三传送带33后进行输出，实现了饮料瓶垃圾的分类；在此基础上，进一步设置了第二传送带32，其上的磁铁321对第一传送带31和第三传送带33上的饮料瓶进行吸附，若存在可被吸附的瓶子类型，可被吸附并分类到承接结构5进行收集，从而又实现了一层筛选分类。本发明实现良好的饮料瓶类垃圾按瓶子大小的初步分类，并且筛选具有磁性的瓶体进行分类，减少分类时的人力投入，工作人员后序的精细处理更加的轻松，提高分类效率，提高机械化自动化水平。
33.作为改进的一种具体实施方式，第二传送带32通过传动机构6绕设呈“8”字形，传动机构6包括上方的左右两个上辊轴61、下方的左右两个下辊轴62、中部的一个让位辊轴63和一个第一驱动电机64，第二传送带32依次绕过两个上辊轴61、让位辊轴63、两个下辊轴62再绕过让位辊轴63形成环形；
34.第二传送带32在两个上辊轴61之间形成靠近第三传送带33的上表面，在两个下辊轴62之间形成靠近第一传送带31的下表面，第一驱动电机64与上辊轴61、下辊轴62、让位辊轴63中的某一个进行连接驱动第二传送带32运行，第二传送带32的上表面和下表面向同一方向运行，将承接结构5布置于一侧承接第二传送带32输送的物料；
35.第二传送带32为柔性材料制成，让位辊轴63上具有左右排布的两个绕设环槽631，第二传送带32在上向下绕设时绕过一侧的绕设环槽631，在下向上绕设时绕过另一侧的绕设环槽631，从而令结构产生让位。
36.如图2、3所示，通过柔性材料制成的第二传送带32，优选为选择橡皮传送带，令第二传送带32可以进行一定的牵引让位，从而可以绕设在让位辊轴63的左右两个绕设环槽631上，令“8”字形布置下的第二传送带32在交叉位置不会干扰，实现良好让位；在如此布置下的第二传送带32可以保证上表面和下表面向同一方向运行(如图3所示)，第二传送带32上表面布置在第三传送带33承载面的下方，吸附住磁性垃圾后随着第二传送带32的运行将垃圾横向的拖离第三传送带33，而被吸附在上表面向出口端输送，第二传送带32下表面布置在第一传送带31的上方，吸附住磁性垃圾后令垃圾脱离第一传送带31，随着第二传送带32下表面向出口端输送，上下出口端位于同侧，从而仅需布置一组承接结构5，有效的控制成本以及简化收集的流程和部件结构，减小设备占用的空间，且传动机构6以一个动力源进行驱动，也有效的控制了成本，令控制方式简单可靠。作为优选，第一传送带31和第三传送带33均可设置为朝向出口端倾斜的方式，在垃圾被第二传送带32吸附而并未离开第一传送带31和第三传送带33所在的空间时，其他正常输送的垃圾能够顺利的朝第一传送带31和第三传送带33的出口端输送，减少第二传送带32上吸附垃圾的横向移动所带来的阻碍和干扰。
37.作为改进的一种具体实施方式，承接结构5包括承接传送带51和挡料板52，挡料板52位于承接传送带51的输入端上方，挡料板52设置为上下两组，两组挡料板52分别与第二传送带32的上表面和下表面输出端对应，当第二传送带32上的物料输送至被挡料板52阻挡时，物料脱离磁铁321的吸附落至承接传送带51。
38.如图3所示，挡料板52根据结构需要设置在第二传送带32的上表面和下表面输出端，令垃圾被挡料板52阻挡，在第二传送带32持续活动而使垃圾与对应吸附的磁铁321错开后，垃圾能够依靠重力落到承接传送带51处向外输送收集，该实现方式可靠实用，有效的控制了设置成本。
39.作为改进的一种具体实施方式，第二传送带32为橡胶材料制成，其上沿其长度方向在侧边均匀间隔的开设有条形孔322，磁铁321呈柱形并尺寸相适配的安装于条形孔322中。
40.如图4所示，第二传送带32设置为具有一定的厚度，沿着其长度方向间隔均匀设置的条形孔322供磁铁321装入，磁铁321呈柱形，并且间隔均匀设置，令其在运行经过上辊轴61、下辊轴62、让位辊轴63不会有结构干涉，第二传送带32能够被辊轴结构顺畅的带动运行；相邻磁铁321之间进行间隔，在某一磁铁321吸附垃圾到达出口端并被挡料板52阻挡后，该磁铁321与垃圾错开分离而下一磁铁321未到来时，垃圾可顺利掉落到承接传送带51进行输出。
41.作为改进的一种具体实施方式，除废料装置4还包括挡料梳齿45和排料传送带46，挡料梳齿45设置于钩料辊41的下方并延伸向弯钩43，弯钩43可在被梳齿45阻挡时进行形变或偏移而经过梳齿45，排料传送带46位于梳齿45的下方，对掉落的物料进行承接并输送。
42.如图5、6所示，柔性垃圾在被弯钩43钩住并经过排料缝隙44到达下方后，通过梳齿45的阻挡令钩住垃圾的弯钩43经过，垃圾脱离弯钩43从而可以顺利掉落到排料传送带46进行输出，便于进行废料的处理。挡料梳齿45可以如图6所示设置为与弯钩43相互补的形式进行垃圾的阻挡，或者可以设置为如较密集刷毛的梳齿45形式，由弯钩43形变或偏移而经过梳齿45，通过弯钩43的形变令垃圾失去支持而掉落；弯钩43和梳齿45配合的方式在保证垃圾顺利掉落的同时，也可以实现对弯钩43的清洁。
43.作为改进的一种具体实施方式，钩料辊41设置有2
‑
3组，若干组钩料辊41被载料斜台42所间隔并配合载料斜台42前端高后端低的排列状态进行从高到低的依次设置；若干组钩料辊41从高到低其与载料斜台42的排料缝隙44依次减小。
44.如图5所示，柔性垃圾可能有多有少，设置多个位置的钩料辊41，提高对柔性垃圾的处理程度，避免遗漏；而多个钩料辊41处的排料缝隙44依次减小，确保排料缝隙44越到出口端越不会影响饮料瓶的向前输送，且越靠后大体积的柔性垃圾量越少，能保证有效的柔性垃圾处理效果。
45.作为改进的一种具体实施方式，破袋装置2包括破袋支架21、破袋传送带22、破袋器23、用于抓取垃圾袋的机械手24和用于识别垃圾袋的识别系统，破袋传送带22固定在破袋支架21上，破袋传送带22的前端承接上料传送带1，后端承接载料斜台42，破袋支架21的顶部设置有龙门架25，破袋器23包括架板231和多根设置在架板231上的破袋刀232，架板231和垃圾识别系统设置在龙门架25上，破袋刀232朝向破袋传送带22的输入端；在工作时，机械手24抓取垃圾袋与破袋刀232接触，使垃圾掉到破袋传送带22上，而机械手24移除垃圾
袋。
46.如图1、9所示，垃圾识别系统可优选为在入口端设置的光电传感器并配合控制系统，在光电传感器感应到有物体即垃圾袋到达时，反馈信号给控制系统，控制系统控制机械手24抓取垃圾袋，然后将垃圾袋移动到破袋刀232处进行破袋，垃圾从破口掉出后，机械手24向后继续移动，保证垃圾袋充分破开以及垃圾充分掉出，然后机械手24移出破袋传送带22，将垃圾袋放置到收纳的容器中；龙门架25的设置令其与破袋传送带22之间留出足够的空间供垃圾通过，架板231与龙门架25可拆卸的安装，便于破袋刀232进行更换。以上结构良好的实现垃圾袋的破开，垃圾的散出有序输送，无需人工参与，提高处理效率。
47.作为改进的一种具体实施方式，滚筒35的周边设置有用于疏通漏孔的疏通机构7，疏通机构7包括疏通板71和推动机构72，疏通板71上设置有多根疏通杆73，疏通杆73的分布形式与漏孔一致，在工作时，推动机构42推动疏通板41，使疏通杆43从漏孔穿过。
48.如图8所示，为避免除废料装置4遗漏时，滚筒35持续的堆积柔性垃圾影响其使用，进一步设置疏通机构7；其中推动机构72可为气缸或是电推杆，通过推动机构72推动疏通板71，带动疏通杆73穿过漏孔，将漏孔疏通，提高分类效率，也可避免过多堵塞后，造成分类无正常进行的情况。
49.作为改进的一种具体实施方式，还包括清洗系统，清洗系统包括水池、喷头、集水槽和过滤装置，集水槽设置在滚筒35和第一传送带31对应的下方并与水池连通，过滤装置设置在集水槽与水池之间，喷头设置在安装架34上且朝向滚筒35设置，水池内设置有水泵，水泵与喷头通过水管连接。通过清洗系统对滚筒35喷水，在疏通机构7工作时辅助对滚筒35进行清洗，清除滚筒35表面的污垢和柔性垃圾残留，通过过滤装置对废水进行回收利用，提高水的利用率，也可减少废水排放，保护环境。
50.作为改进的一种具体实施方式，滚筒35包括筒体351和用于驱动筒体351转动的驱动机构，筒体351被设置为可绕轴心转动，筒体351上设置有驱动环352，驱动机构包括第二驱动电机353和驱动轮354，第二驱动电机353固定在安装架34上，驱动轮354安装在安装架34上并与第二驱动电机353传动连接，驱动轮354与驱动环352传动连接，以在第二驱动电机353工作时，带动筒体351转动。
51.如图7、8所示，在运行时，第二驱动电机353带动驱动轮354转动，驱动轮354通过与驱动环352问的摩擦力或是通过齿轮、皮带等结构带动驱动环352转动，带动筒体351转动。为了使结构更加稳定、动力更强，驱动环352有两个，分别设置在筒体351前后的两端，驱动电机353和驱动轮354均设置有四个，分别设置在两个驱动环352的左右两侧。
52.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。