一种浮体式多功能大气采样装置的制作方法

1.本发明涉及大气环境质量检测领域，具体是涉及一种浮体式多功能大气采样装置。


背景技术：

2.大气采样器时采集大气进行检测大气污染物含量的仪器或者装置，大气采样器种类繁多，但现有的大气采样器主要是室内气体采集，很少有对室外甚至是一定高度的环境气体进行采集，由于接近地面的气体影响因子较多，对于气体的检测结果具有一定的偏差，并不能完全代表大气环境质量，因此需要对环境中一定高度的气体进行收集检测。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种浮体式多功能大气采样装置，本技术方案解决了自动收集外部气体以及不同高度气体采集的问题。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种浮体式多功能大气采样装置，包括飞行器、缓冲机构、收集载体、旋转机构、升降机构、大气采样差速调节组件和储存组件，飞行器用于带动装置移动至高空中；缓冲机构设置于飞行器的底部，缓冲机构包括两组减震机构，两组减震机构通过飞行器的中心线对称分布于飞行器的底部两端；收集载体设置于飞行器的顶部，收集载体的中心线与飞行器的中心线齐平；储存组件设置于收集载体内部一端，储存组件包括用于移动气体的推动机构和用于封闭气体的封闭机构，推动机构设置于收集载体的内部一端，封闭机构设置于推动机构的旁侧，大气采样差速调节组件设置于收集载体内部，大气采样差速调节组件位于旋转机构和推动机构之间，大气采样差速调节组件包括用于调整吸气速度的调速机构、用于带动调速机构移动的平移机构、用于引导气体流通的引导机构和用于安置调速机构、平移机构、引导机构的保护箱，保护箱设置于收集载体内部远离推动机构的一端，调速机构设置于保护箱内部一端，平移机构设置于调速机构的内部远离调速机构的一端，引导机构设置于保护箱外部靠近调速机构的一端；旋转机构设置于收集载体的内部且旋转机构位于引导机构的一端；升降机构设置于收集载体内部远离推动机构的一端，升降机构位于引导机构的另一端；优选的，减震机构包括支撑架和两组传动机构，两组传动机构通过支撑架对称分布，两组传动机构均包括活动杆、弹簧、固定块和支撑脚，支撑架呈水平设置于飞行器底部的一端，活动杆呈竖直设置于支撑架一端的底部，活动杆的底部设有圆盘，支撑脚的顶部通过设有与活动杆底部圆盘相配合的圆槽嵌设于活动杆的底部，固定块呈竖直套设于活动杆上且固定块的底部与支撑脚的顶部相连，弹簧呈竖直套设于固定块和活动杆之间。
5.优选的，平移机构包括第一电机、单向丝杆、第一导向杆、第一滑块和两个第一支撑板，两个第一支撑板以竖直状态呈间隔且互相平行设置于保护箱的内部一端，单向丝杆和第一导向杆互相平行，单向丝杆呈水平且两端与两个第一支撑板的顶部轴接，第一导向杆呈水平且两端与两个第一支撑板的底部固定连接，第一滑台呈竖直且两端套设于单向丝杆和第一导向杆上，单向丝杆的螺纹与第一滑块相连，第一电机设置于一个靠近推动机构的第一支撑板的外侧，第一电机的输出端与单向丝杆的一端相连。
6.优选的，调速机构包括第一连接杆、风扇、第一齿轮、矩形板、方板、第二齿轮、第三齿轮、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第二电机、两个皮带、两个轴座和四个带轮，两个轴座一竖直状态呈间隔且互相平行设置于保护箱内部远离平移机构的一端，保护箱远离平移机构的一端两侧壁上开设有第一圆口和第二圆口，第一连接杆呈水平且两端与两个轴座相连且第一连接杆靠近第一圆口的一端穿过与之相连的一个轴座的侧壁向外延伸，风扇与第一连接杆的延伸端相连，第一齿轮套设于第一连接杆上，矩形板与第一滑块相连，方板呈竖直设置于矩形板靠近第一齿轮的一侧，矩形板的两端设有两个以方板对称的安装板，第二连接杆呈水平穿过方板和一个靠近第一电机的安装板，第二齿轮套设于第二连接杆，第三连接杆呈水平穿过方板和一个远离第一电机的安装板，第三齿轮套设于第三连接杆，第四连接杆呈水平设置于两个安装板和方板远离第一齿轮的一端，四个带轮分别套设于第二连接杆远离方板的一端、第三连接杆远离方板的一端以及第四连接杆的两端，两个皮带分别套设于靠近第一电机的两个带轮以及远离第一电机的两个带轮，第二电机设置于矩形板的一端且第二电机的输出端与第四连接杆相连。
7.优选的，引导机构包括塑料软管、排气管、连接套、旋转管、吸气头、两个稳定柱和两个半圆抱环，塑料软管的一端与第一圆口相连，连接套的底部于塑料软管的另一端相连，两个半圆抱环呈水平设置于连接套的顶部，两个半圆抱环的内侧均设有凹槽，旋转管的一端通过设有与两个半圆抱环相配合的环形凸块嵌设于两个半圆抱环的凹槽中，旋转管的另一端向上穿过收集载体，两个稳定柱呈竖直设置于收集载体的顶部且两个稳定柱与旋转杆的两端相连，吸气头的一端与旋转杆的另一端相连，排气管呈水平且一端与保护箱的第二圆口相连。
8.优选的，旋转机构包括伸缩杆、横条、第三电机、第四齿轮和第五齿轮，伸缩杆呈竖直设置于收集载体的内部且位于旋转杆的旁侧，横条的一端与伸缩杆的顶部相连另一端与连接套的一端相连，第三电机呈竖直设置于横条靠近旋转杆的一端底部，第四齿轮套设于第三电机的输出端上，第五齿轮套设于旋转杆的底端，第四齿轮于第五齿轮啮合。
9.优选的，升降机构包括第二支撑板、第四电机、第六齿轮、第一齿条、第二滑块、第一衔接板和两个第三导向杆，第二支撑板呈竖直设置于收集载体内部，第二支撑板位于引导机构远离旋转机构的一端，两个第三导向杆互相平行，两个第三导向杆呈竖直且两端与第二支撑板的两端相连，第二滑块呈水平且两端套设于两个第三导向杆上，第四电机设置于第二滑块的顶部，第一齿条设置于第二支撑板的一端，第六齿轮套设于第四电机的输出端，第六齿轮与第一齿条啮合，第一衔接呈水平且一端与第二滑块远离第二支撑板的一端相连，第一衔接板的另一端与连接套远离横条的另一端相连。
10.优选的，推动机构包括储存箱、第五电机、滑台、抬升板、双向丝杆、输气管、两个第三滑块和两个铰接杆，储存箱呈竖直设置于收集载体内部远离大气采样差速调节组件的一
端，储存箱的底部设有第一矩形槽和第二矩形槽，储存箱靠近差速调节机构的一端设有第三圆口，储存箱的顶部设有第四圆口，输气管的一端与储存箱顶部的第四圆口相连，输气管的另一端向上穿过收集载体的顶部，抬升板设置于储存箱的底部，滑台设置于储存箱的正下方，双向丝杆呈水平且两端与滑台的两端相连，第五电机呈水平设置于滑台的一端外侧，第五电机的输出端与双向丝杆的一端相连，两个第三滑块的一端分别套设于双向丝杆的两端，两个铰接杆的两端均通过第一铰接块和第二铰接块与储存箱底部矩形槽上的抬升板的底部和一个第三滑块相连。
11.优选的，封闭机构包括挡板、第三支撑板、第六电机、第七齿轮、第二齿条、第四滑块、第二衔接板和两个第二导向杆，第三支撑板呈竖直设置于收集载体内部，第三支撑板位于储存箱靠近大气采样差速调节组件的一端，两个第二导向杆互相平行，两个第二导向杆呈竖直且两端与第三支撑板的两端相连，第四滑块呈水平且两端套设于两个第二导向杆上，第六电机设置于第四滑块的顶部，第二齿条设置于第三 支撑板的一端，第七齿轮套设于第六电机的输出端，第七齿轮与第二齿条啮合，第二衔接呈水平且一端与第四滑块远离第三支撑板的一端相连，挡板呈竖直且一端与第二衔接板的另一端相连，挡板的另一端嵌设于第二矩形槽中 。
12.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过飞行器将装置移动至不同高度，从而对不同高度的气体进行采集，旋转机构通过调整吸气方向，来采集高空中不同方向的气体，调速机构通过风扇的转速来控住对气体的吸收速度，封闭机构通过封闭储存箱从而防止采集的气体溢散出去，推动机构将储存箱采集的气体推出储存箱，方便作业人员收集。
附图说明
13.图1为本发明的立体机构示意图；图2为本发明的局部机构示意图；图3为本发明的减震机构示意图；图4为本发明的大气采样差速调节组件示意图；图5为本发明的平移机构示意图；图6为本发明的调速机构示意图；图7为本发明的升降机构示意图
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图8为本发明的引导机构示意图；图9为本发明的旋转记录示意图；图10为本发明的推动机构示意图；图11为本发明的推动机构平面示意图；图12为本发明的封闭机构示意图。
14.图中标号为：飞行器1，收集载体2，保护箱3，支撑架4，活动杆5，弹簧6，固定块7，支撑脚8，圆盘9，圆槽10，第一电机11，单向丝杆12，第一导向杆13，第一滑块14，两个第一支撑板15，第一连接杆16，风扇17，第一齿轮18，矩形板19，方板20，第二齿轮21，第三齿轮22，第二连接杆23，第三连接杆24，第四连接杆25，第二电机26，两个皮带27，两个轴座28，四个带轮29，第一圆口30，第二圆口31，安装板32，塑料软管33，排气管34，连接套35，旋转管36，吸气头37，两个稳定柱38，两个半圆抱环39，凹槽40，环形凸块41，伸缩杆42，横条43，第三电机
44，第四齿轮45，第五齿轮46，第二支撑板47，第四电机48，第六齿轮49，第一齿条50，第二滑块51，第一衔接板52，两个第二导向杆53，储存箱54，第五电机55，滑台56，抬升板57，双向丝杆58，输气管59，两个第三滑块60，两个铰接杆61，第一矩形槽62，第二矩形槽63，第三圆口64，第四圆口65，挡板66，第三支撑板67，第六电机68，第七齿轮69，第二齿条70，第四滑块71，第二衔接板72，两个第三导向杆73。
具体实施方式
15.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
16.参照图1至图12所示，一种浮体式多功能大气采样装置，包括飞行器1、缓冲机构、收集载体2、旋转机构、升降机构、大气采样差速调节组件和储存组件，首先通过飞行器1将装置上升至采集高度，升降机构带动大气采样差速调节组件进行纵向移动至接着旋转机构带动大气采样差速调节组件进行旋转调整采集角度，然后大气采样差速调节组件进行对大气进行收集，采集完通过储存组件进行储存，然后回至地面通过缓冲机构减少装置与地面的碰撞力度，作业人员通过储存组件将气体进行收集。
17.飞行器1用于带动装置移动至高空中；飞行机构带动装置移动至采集大气所需的高度。
18.缓冲机构设置于飞行器1的底部，缓冲机构包括两组减震机构，两组减震机构通过飞行器1的中心线对称分布于飞行器1的底部两端；减震机构减少装置着落与地面的碰撞力度。
19.收集载体2设置于飞行器1的顶部，收集载体2的中心线与飞行器1的中心线齐平；收集载体2用于安置采集大气的各项机构。
20.储存组件设置于收集载体2内部一端，储存组件包括用于移动气体的推动机构和用于封闭气体的封闭机构，推动机构设置于收集载体2的内部一端，封闭机构设置于推动机构的旁侧，推动机构用于将采集的气体推出供作业人员收集，封闭机构用于封闭气体，防止气体流失。
21.大气采样差速调节组件设置于收集载体2内部，大气采样差速调节组件位于旋转机构和推动机构之间，大气采样差速调节组件包括用于调整吸气速度的调速机构、用于带动调速机构移动的平移机构、用于引导气体流通的引导机构和用于安置调速机构、平移机构、引导机构的保护箱3，保护箱3设置于收集载体2内部远离推动机构的一端，调速机构设置于保护箱3内部一端，平移机构设置于调速机构的内部远离调速机构的一端，引导机构设置于保护箱3外部靠近调速机构的一端；调速机构用于控制吸取气体的速度，引导机构用于将外部的气体通过调速机构吸取装置内，平移机构用于带动调速机构进行横向移动从而调节吸取速度。
22.旋转机构设置于收集载体2的内部且旋转机构位于引导机构的一端；旋转机构用于带动引导机构进行转动，从而调整吸取方向。
23.升降机构设置于收集载体2内部远离推动机构的一端，升降机构位于引导机构的另一端；升降机构用于带动引导机构进行纵向移动。
24.减震机构包括支撑架4和两组传动机构，两组传动机构通过支撑架4对称分布，两
组传动机构均包括活动杆5、弹簧6、固定块7和支撑脚8，支撑架4呈水平设置于飞行器1底部的一端，活动杆5呈竖直设置于支撑架4一端的底部，活动杆5的底部设有圆盘9，支撑脚8的顶部通过设有与活动杆5底部圆盘9相配合的圆槽10嵌设于活动杆5的底部，固定块7呈竖直套设于活动杆5上且固定块7的底部与支撑脚8的顶部相连，弹簧呈竖直套设于固定块7和活动杆5之间。当飞行器1着落时，活动杆5通过弹簧6在支撑脚8的圆槽10内进行纵向方向的移动抵消了大部分应力，减少了飞行器1着落时的晃动从而提高整个装置的稳定性。
25.平移机构包括第一电机11、单向丝杆12、第一导向杆13、第一滑块14和两个第一支撑板15，两个第一支撑板15以竖直状态呈间隔且互相平行设置于保护箱3的内部一端，单向丝杆12和第一导向杆13互相平行，单向丝杆12呈水平且两端与两个第一支撑板15的顶部轴接，第一导向杆13呈水平且两端与两个第一支撑板15的底部固定连接，第一滑台56呈竖直且两端套设于单向丝杆12和第一导向杆13上，单向丝杆12的螺纹与第一滑块14相连，第一电机11设置于一个靠近推动机构的第一支撑板的外侧，第一电机11的输出端与单向丝杆12的一端相连。通过第一电机11的输出端带动与之相连的单向丝杆12产生转动，单向丝杆12的转动带动了第一滑块14在单向丝杆12和第一导向杆13上进行横向移动。
26.调速机构包括第一连接杆16、风扇17、第一齿轮18、矩形板19、方板20、第二齿轮21、第三齿轮22、第二连接杆23、第三连接杆24、第四连接杆25、第二电机26、两个皮带27、两个轴座28和四个带轮29，两个轴座28一竖直状态呈间隔且互相平行设置于保护箱3内部远离平移机构的一端，保护箱3远离平移机构的一端两侧壁上开设有第一圆口30和第二圆口31，第一连接杆16呈水平且两端与两个轴座28相连且第一连接杆16靠近第一圆口30的一端穿过与之相连的一个轴座的侧壁向外延伸，风扇17与第一连接杆16的延伸端相连，第一齿轮18套设于第一连接杆16上，矩形板19与第一滑块14相连，方板20呈竖直设置于矩形板19靠近第一齿轮18的一侧，矩形板19的两端设有两个以方板20对称的安装板32，第二连接杆23呈水平穿过方板20和一个靠近第一电机11的安装板32，第二齿轮21套设于第二连接杆23，第三连接杆24呈水平穿过方板20和一个远离第一电机11的安装板32，第三齿轮22套设于第三连接杆24，第四连接杆25呈水平设置于两个安装板32和方板20远离第一齿轮18的一端，四个带轮29分别套设于第二连接杆23远离方板20的一端、第三连接杆24远离方板20的一端以及第四连接杆25的两端，两个皮带27分别套设于靠近第一电机11的两个带轮以及远离第一电机11的两个带轮，第二电机26设置于矩形板19的一端且第二电机26的输出端与第四连接杆25相连。通过第二电机26的输出端带动与之相连的第四连接杆25产生转动，第四连接杆25又通过四个带轮29和两个皮带27带动了第二连接杆23和第三连接杆24转动，进而使与第二连接杆23和第三连接杆24相连的第二齿轮21和第三齿轮22产生转动，第二齿轮21与第三齿轮22齿径相同且齿径的位置也保持一致，通过第二齿轮21、第三齿轮22和第一齿轮18的啮合转动能够以不同速度来吸取气体。
27.引导机构包括塑料软管33、排气管34、连接套35、旋转管36、吸气头37、两个稳定柱38和两个半圆抱环39，塑料软管33的一端与第一圆口30相连，连接套35的底部于塑料软管33的另一端相连，两个半圆抱环39呈水平设置于连接套35的顶部，两个半圆抱环39的内侧均设有凹槽40，旋转管36的一端通过设有与两个半圆抱环39相配合的环形凸块41嵌设于两个半圆抱环39的凹槽40中，旋转管36的另一端向上穿过收集载体2，两个稳定柱38呈竖直设置于收集载体2的顶部且两个稳定柱38与旋转杆的两端相连，吸气头37的一端与旋转杆的
另一端相连，排气管34呈水平且一端与保护箱3的第二圆口31相连。旋转管36通过嵌设于两个半圆抱环39中，从而便于旋转机构带动旋转管36，两个稳定柱38用于旋转管36在转动时提供稳定性。
28.旋转机构包括伸缩杆42、横条43、第三电机44、第四齿轮45和第五齿轮46，伸缩杆42呈竖直设置于收集载体2的内部且位于旋转杆的旁侧，横条43的一端与伸缩杆42的顶部相连另一端与连接套35的一端相连，第三电机44呈竖直设置于横条43靠近旋转杆的一端底部，第四齿轮45套设于第三电机44的输出端上，第五齿轮46套设于旋转杆的底端，第四齿轮45于第五齿轮46啮合。通过第三电机44的输出端带动套设其上的第四齿轮45产生转动，第四齿轮45的转动带动了与之啮合第五齿轮46产生转的，第五齿轮46进而带动与之相连的旋转管36产生转动。
29.升降机构包括第二支撑板47、第四电机48、第六齿轮49、第一齿条50、第二滑块51、第一衔接板52和两个第二导向杆53，第二支撑板47呈竖直设置于收集载体2内部，第二支撑板47位于引导机构远离旋转机构的一端，两个第二导向杆53互相平行，两个第二导向杆53呈竖直且两端与第二支撑板47的两端相连，第二滑块51呈水平且两端套设于两个第二导向杆53上，第四电机48设置于第二滑块51的顶部，第一齿条50设置于第二支撑板47的一端，第六齿轮49套设于第四电机48的输出端，第六齿轮49与第一齿条50啮合，第一衔接呈水平且一端与第二滑块51远离第二支撑板47的一端相连，第一衔接板52的另一端与连接套35远离横条43的另一端相连。通过第四电机48的输出端带动套设其上的第六齿轮49在第一齿条50上产生转动，从而使第四电机48通过第二滑块51在两个第二导向杆53上进行纵向移动，第二滑块51的移动进而带动一端相连的第一衔接板52进行纵向移动，第一衔接板52的另一端从而带动一端与之相连的连接套35进行纵向移动。
30.推动机构包括储存箱54、第五电机55、滑台56、抬升板57、双向丝杆58、输气管59、两个第三滑块60和两个铰接杆61，储存箱54呈竖直设置于收集载体2内部远离大气采样差速调节组件的一端，储存箱54的底部设有第一矩形槽62和第二矩形槽63，储存箱54靠近差速调节机构的一端设有第三圆口64，储存箱54的顶部设有第四圆口65，输气管59的一端与储存箱54顶部的第四圆口65相连，输气管59的另一端向上穿过收集载体2的顶部，抬升板57设置于储存箱54的底部，滑台56设置于储存箱54的正下方，双向丝杆58呈水平且两端与滑台56的两端相连，第五电机55呈水平设置于滑台56的一端外侧，第五电机55的输出端与双向丝杆58的一端相连，两个第三滑块60的一端分别套设于双向丝杆58的两端，两个铰接杆61的两端均通过第一铰接块和第二铰接块与储存箱54底部矩形槽上的抬升板57的底部和一个第三滑块相连。通过第五电机55的输出端带动与之相连的双向丝杆58产生转动，双向丝杆58的转动带动了两个第三滑块60在滑台56内相向移动，两个第三滑块60的移动从而带动了一端与之相连的两个铰接杆61产生移动，又因而两个铰接杆61的另一端与抬升板57的底部相连，进而使抬升板57随着两个铰接杆61的相向移动在储存箱54内进行纵向移动。
31.封闭机构包括挡板66、第三支撑板67、第六电机68、第七齿轮69、第二齿条70、第四滑块71、第二衔接板72和两个第三导向杆73，第三支撑板67呈竖直设置于收集载体2内部，第三支撑板67位于储存箱54靠近大气采样差速调节组件的一端，两个第三导向杆73互相平行，两个第三导向杆73呈竖直且两端与第三支撑板67的两端相连，第四滑块71呈水平且两端套设于两个第三导向杆73上，第六电机68设置于第四滑块71的顶部，第二齿条70设置于
第三 支撑板的一端，第七齿轮69套设于第六电机68的输出端，第七齿轮69与第二齿条70啮合，第二衔接呈水平且一端与第四滑块71远离第三支撑板67的一端相连，挡板66呈竖直且一端与第二衔接板72的另一端相连，挡板66的另一端嵌设于第二矩形槽63中。通过第六电机68的输出端带动套设其上的第七齿轮69在第二齿条70上产生转动，从而使第六电机68通过第四滑块71在两个第三导向杆73上进行纵向移动，第四滑块71的移动进而带动一端相连的第二衔接板72进行纵向移动，第二衔接板72的另一端从而带动一端与之相连的挡板66进行纵向移动。
32.步骤一，首先飞行器1带动装置移动至大气采样高度，接着升降机构通过第四电机48的输出端带动套设其上的第六齿轮49在第一齿条50上产生转动，从而使第四电机48通过第二滑块51在两个第二导向杆53上进行纵向移动，第二滑块51的移动进而带动一端相连的第一衔接板52进行纵向移动，第一衔接板52的另一端从而带动一端与之相连的连接套35进行纵向移动，使吸气头37伸出至装置的上方。
33.步骤二，接着旋转机构通过第三电机44的输出端带动套设其上的第四齿轮45产生转动，第四齿轮45的转动带动了与之啮合第五齿轮46产生转的，第五齿轮46进而带动与之相连的旋转管36产生转动，从而调整好采集的方向。
34.步骤三，平移机构通过第一电机11的输出端带动与之相连的单向丝杆12产生转动，单向丝杆12的转动带动了第一滑块14在单向丝杆12和第一导向杆13上进行横向移动，与此同时，通过第二电机26的输出端带动与之相连的第四连接杆25产生转动，第四连接杆25又通过四个带轮29和两个皮带27带动了第二连接杆23和第三连接杆24转动，进而使与第二连接杆23和第三连接杆24相连的第二齿轮21和第三齿轮22产生转动，第二齿轮21与第三齿轮22齿径相同且齿径的位置也保持一致，通过第二齿轮21、第三齿轮22和第一齿轮18的啮合转动能够以不同速度来吸取气体，吸取的气体被收集至储存箱54内步骤四，当采集完气体后，通过第六电机68的输出端带动套设其上的第七齿轮69在第二齿条70上产生转动，从而使第六电机68通过第四滑块71在两个第三导向杆73上进行纵向移动，第四滑块71的移动进而带动一端相连的第二衔接板72进行纵向移动，第二衔接板72的另一端从而带动一端与之相连的挡板66进行纵向移动，将第三圆口64堵住防止采集的气体溢出，接着飞行器1降落至地面，当飞行器1着落时，活动杆5通过第一弹簧在支撑脚8的圆槽10内进行纵向方向的移动抵消了大部分应力，减少了飞行器1着落时的晃动从而提高整个装置的稳定性，接着打开输气管59，推动机构通过第五电机55的输出端带动与之相连的双向丝杆58产生转动，双向丝杆58的转动带动了两个第三滑块60在滑台56内相向移动，两个第三滑块60的移动从而带动了一端与之相连的两个铰接杆61产生移动，又因而两个铰接杆61的另一端与抬升板57的底部相连，进而使抬升板57随着两个铰接杆61的相向移动在储存箱54内进行纵向移动将储存的空气排出储存箱54外供作业人员收集。
35.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。