双工位汽车led灯组检测机组的制作方法

1.本实用新型涉及汽车led灯检测技术领域，具体的说是一种双工位汽车led 灯组检测机组。


背景技术：

2.led车灯是指采用led(发光二极管)作为光源的车灯。led光源的能耗仅为卤素灯的1/20，寿命可以达到10万小时以上，基本上车开到报废，车灯也能正常使用，相较于氙气大灯体积更小，而且可以瞬间点亮，对于行驶的安全性是非常有保障的，但是led光源对于散热通风方面的要求也是非常高的。使用寿命长，一般可达几万乃至十万小时。非常节能，比同等亮度的白炽灯起码节电一半以上；光线质量高，基本上无辐射，属于“绿色”光源；四周用透明的环氧树脂密封，抗震性能好；响应速度快。led的点亮速度一般是0.02秒，用在尾灯和转向灯上能够迅速点亮达到更好的警示效果，用在前大灯上，相比氙灯和卤素大灯拥有更高的响应速度。汽车厂商青睐led，完全是led本身的优点所决定的。
3.led车灯出厂需要经过专业的检测；对于led车灯外观检测通常由目视检测： led车灯表明是否存在脏污、异物、破损、色差、生锈等现象；装配牢固，零件配件是否齐全；标识、贴纸、印刷图案字体清晰完成度。对于电参数测量，通常需要专业的设备测试。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种双工位汽车led灯组检测机组，
5.为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种双工位汽车led灯组检测机组，其关键在于：包括上部箱架、下部箱架、转盘部组件；所述上部箱架与所述下部箱架组装形成led灯组检测箱；所述led 灯组检测箱中间横设有支撑台，该支撑台内设有转盘部组件；
7.所述转盘部组件包括圆形的测试平台，该测试平台活动支撑设置在所述支撑台的台面上；所述测试平台台面上固定有2套工装检测组件和2个测试工装安装位，所述测试工装安装位用于安装测试工装，所述测试工装上设置有测试连接组件，该测试连接组件的测试输入端用于连接待检测led灯管，所述测试连接组件的测试输出端用于与所述支撑台台面上的工装检测组件；
8.所述测试平台中部穿设有旋转柱，所述测试平台与所述旋转柱为一体式；所述测试平台底部安装有旋转电机，该旋转电机连接所述旋转柱，所述旋转电机旋转输出端连接旋转柱底部；
9.所述支撑台台面上设置有支撑轴，该支撑轴上端安装有色度计组件，该色度计组件的采集端正对所述待检测led灯管；
10.所述上部箱架内设置有相机采集组件；所述相机采集组件设置在其中一个所述测试工装安装位的正上方，所述相机采集组件的摄取端正对所述待检测 led灯管。
11.通过上述设计，上部箱架、转盘部组件、下部箱架分区设置，避免各器件的相互干
扰，通过控制面板，可以自动识别测试工装是否正确通过pin针通断信号、控制测试工装上的所有气缸动作；将plc电控箱里的所有信号集成到控制面板，将相机采集组件的所有信号和控制集成到控制面板，控制面板可以显示设备当前工作状态，并通过控制面板上的触摸屏、显示屏来手动控制测试顺序。
12.进一步描述，所述支撑台中间开设有矩形开口，所述旋转电机穿过所述支撑台的矩形开口后固定在所述下部箱架内；
13.所述旋转柱设置在所述测试平台中心；
14.所述支撑台与所述测试平台之间设置有k个滚轮支撑座；
15.所述测试平台经k个滚轮支撑座活动安装在所述支撑台上。
16.通过上述设计，该测试平台经滚轮活动安装在支撑台上，电机驱动旋转时测试平台经滚轮支撑座一同旋转。旋转柱设置在测试平台中部，带动整个测试平台旋转，滚轮支撑座用于支持测试平台旋转，旋转电机上安装的旋转到位开关，用于固定旋转的位置，精确确定旋转的位置。支撑台中间开设的矩形开口正好支持旋转电机穿过，大小相匹配。
17.再进一步描述，所述工装检测组件包括手动插口、航空插头、电磁阀控制插口；
18.所述手动插口用于连接所述测试工装上的待检测led灯管；所述手动插口包括led插孔设备组件和插孔设备组件安装座，所述led插孔设备组件固定在所述插孔设备组件安装座上方；所述led插孔设备组件包括并排设置的led六孔电插模块母、led三孔气动模块母、led十七孔电插模块母，并分别用于与所述待检测led灯管连接；
19.所述测试连接组件包括与led六孔电插模块母、led三孔气动模块母、led 十七孔电插模块母对应的led六孔电插头、led三孔气动插头、led十七孔电插头；
20.所述led六孔电插模块母、led三孔气动模块母、led十七孔电插模块母的接口上对应设置有一个插座推动气缸，所述插座推动气缸的供电线上设置有一个电磁阀，该电磁阀与所述电磁阀控制插口连接；
21.所述航空插头作为所述led插孔设备组件补充插孔，固定在所述测试平台上。
22.通过上述设计，测试工装安装至测试工装安装位上，将待检测led灯管连接至led插孔设备，由于led插孔设备组件不够用，增加了航空插头，八针插头用于给待检测led灯管供电，发送点亮命令。人工将测试工装的测试连接组件与工装检测组件连接，电磁阀控制插口给电信号控制气缸锁死连接，使得连接半自动化，避免了接触不良。待检测led电磁阀给电信号，通过电磁阀转换，控制气缸伸出，缩回进而控制连接锁死、解锁。
23.优选地再进一步描述，所述上部箱架包括前后设置的测试箱部、控制放置部，二者之间竖向设置有遮光隔板，所述遮光隔板与所述测试平台之间留有旋转空隙；
24.所述测试箱部包括测试箱顶部、测试箱后壁、测试箱左壁和测试箱右壁，四者经测试箱框架支撑，所述测试箱顶部、测试箱后壁、测试箱左壁和测试箱右壁均采用遮光板覆盖，所述测试箱顶部开设有一个安全门，该安全门经至少一个安全门开关锁定，在所述测试箱后壁、测试箱左壁和测试箱右壁上开设有至少一个磁吸双开门；所述测试箱部的测试箱顶部覆盖面侧还设置有第二指示灯和所述相机采集组件。
25.通过上述设计，可以通过控制面板打开磁吸双开门、安全开关门，对箱内的部件进行调整、维修等；测试箱区域均采用遮光板，保证测试区域内没有其他光亮的影响，保证检测结果的有效性，在测试箱顶部设置有第二指示灯，该指示灯用于照明，针对特殊情况测试
使用。
26.再做进一步描述，所述控制放置部包括控制顶部、控制左壁、控制右壁，所述控制顶部、控制左壁、控制右壁与所述测试箱顶部、测试箱左壁、测试箱右壁一一对齐；所述控制放置部包围空间的上部空间为控制箱体，该控制箱体远离所述测试箱部的一面为控制面板，所述控制面板嵌设有显示器、触摸屏、气枪快插头、控制按键排以及控制插孔；所述控制顶部覆盖面上还布置有第一指示灯，该第一指示灯位于所述控制面板的前侧，所述控制放置部的控制顶部外显面上设置有气插头、三色信号灯柱、电插头；
27.所述控制放置部包围空间的中部空间为操作空间，该操作空间的控制左壁、控制右壁上竖向布置有一排安全光栅收发器；
28.所述控制放置部包围空间下部空间为存放空间，该存放空间设置有键盘抽屉；
29.所述控制左壁或者所述控制右壁上还安装有打印机旋转台。
30.通过上述设计，控制箱部的前段设置有显示器、触摸屏，操作者可以从显示器中获取此时设备的进程，通过触摸屏选择控制检测步骤；控制面板可以显示设备当前工作状态，并通过控制面板上的触摸屏、显示屏来手动控制测试顺序。右侧打印机旋转台用于摆放打印机，打印机用于打印检测结果是否合格条码，合格时打印出唯一合格条码，不合格时检测ng输出ng条码，并打印ng 原因在ng条码上。第一指示灯用于在夜间情况下为操作人员提供照明，三色信号灯柱用于显示此时检测箱的工作状态，安全光栅收发器可以检测操作人员是否正在进行测试工装的装填，以此保证操作时的安全性。
31.再作进一步描述，所述测试平台位于所述控制放置部操作空间的边缘侧包围设置有密封板，该密封板远离所述测试箱部的一侧边缘与所述安全光栅收发器所在平面抵接。
32.通过上述设计，控制放置部设置密封板，防止安装测试工装时部分零件掉落。
33.再作进一步描述，所述下部箱架内部设置有plc电控箱、物料柜、四轴机器人控制器安装箱、电流表箱、物料柜、气控组件安装盒、工业主机安装位；
34.所述下部箱架底侧安装有脚杯、脚轮，该脚杯用于固定调整所述led灯组检测箱的高度，所述脚轮用于移动所述led灯组检测箱的位置。
35.通过上述设计，在下部箱架设置plc电控箱、四轴机器人控制器安装箱、电流表箱、气控组件安装盒、工业主机安装位分别对应安装plc控制器、四轴机器人控制器、电流表、气泵和气罐、工业主机，让下部成为整个led灯组检测箱的控制处理中心，同时led灯组检测箱底部装有脚杯脚轮，便于检测箱移动，以及根据现场实际情况调整检测箱高度位置。
36.再作进一步描述，所述相机采集组件包括相机采集组件安装板、链条、旋转伺服电机、滑动伺服电机、相机支架、工业相机、相机滑轨；
37.所述相机采集组件安装板固定在所述测试箱部的测试箱顶部覆盖面侧，所述相机采集组件安装板的底面安装有所述相机滑轨，在该相机滑轨上滑动安装有所述相机支架，所述滑动伺服电机经所述链条驱动所述相机支架沿所述相机滑轨移动；
38.所述旋转伺服电机固定在所述测试箱部的测试箱顶部覆盖面侧，所述旋转伺服电机的旋转驱动端上连接有所述工业相机，所述工业相机的摄取端正对所述待检测led灯管。
39.通过上述设计，固定在相机支架上的工业相机通过滑动伺服电机和旋转伺服电机联动调整工业相机拍摄位置、角度，对准待检测led灯管，滑动伺服电机控制相机采集组件在相机采集组件安装板的滑轨上移动。
40.再做进一步描述，所述色度计组件包括四轴机器人，该四轴机器人的力臂固定端安装在支撑轴上端，所述四轴机器人的自由端安装有色度计，该色度计的采集端设置有积分球，用于采集待检测led灯管发光光源，识别色坐标。
41.通过上述设计，四周机器人的力臂末端设置有色度计，该色度计上的积分球采集灯管发光光源、色坐标，对灯管的颜色、色调、色值进行分析。
42.本实用新型的有益效果：双工位汽车led灯组检测机组结构采转盘双工位形式，电磁阀控制插口电信号控制气缸锁死测试连接组件与工装检测组件连接；检测机组包含手动操作按钮和手动操作界面，且每个检测步骤可单独进行；检测机组可以手动/自动转换设置，操作员可以在测试追加某一步测试，也可选择自动模式，让工业主机控制检测机组完成所有测试。并在控制面板处设置急停、复位开关，可以更加高效的控制检测机组。
附图说明
43.图1是本实用新型的转盘部组件的等轴测视图；
44.图2是本实用新型的转盘部组件的侧视图；
45.图3是本实用新型的上部箱架的等轴测视图；
46.图4是本实用新型的上部箱架的俯视图；
47.图5是本实用新型的上部箱架的正视图；
48.图6是本实用新型的上部箱架的去掉安全门、磁吸双开门的等轴测视图；
49.图7是本实用新型的下部箱架的等轴测视图；
50.图8是本实用新型的下部箱架的正视图；
51.图9是本实用新型的下部箱架的俯视图；
52.图10是本实用新型的测试平台的等轴测视图；
53.图11是本实用新型的手动插口的正视图；
54.图12是本实用新型的下部箱架、转盘部组件和相机采集组件构成的等轴测视图。
具体实施方式
55.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
56.从图1、3和7可以看出，一种双工位汽车led灯组检测机组，其中包括上部箱架a、下部箱架b、转盘部组件c；所述上部箱架a与所述下部箱架b组装形成led灯组检测箱；所述led灯组检测箱中间横设有支撑台，该支撑台内设有转盘部组件c；
57.从图2和10可以看出，所述转盘部组件c包括圆形的测试平台4，该测试平台4活动支撑设置在所述支撑台的台面上；所述测试平台4台面上固定有2 套工装检测组件和2个测试工装安装位，所述测试工装安装位用于安装测试工装33，所述测试工装33上设置有测试连接组件，该测试连接组件的测试输入端用于连接待检测led灯管，所述测试连接组件的测试输出端用于与所述支撑台 1台面上的工装检测组件；
58.所述测试平台4中部穿设有旋转柱31，所述测试平台4与所述旋转柱31为一体式；所述测试平台4底部安装有旋转电机2，该旋转电机2连接所述旋转柱 31，所述旋转电机2旋转输出端连接旋转柱31底部；
59.所述支撑台1台面上设置有支撑轴，该支撑轴上端安装有色度计组件，该色度计组
件的采集端正对所述测试工装33的待检测led灯管；
60.结合图3和12可以看出，所述上部箱架a内设置有相机采集组件19；所述相机采集组件19设置在其中一个所述测试工装安装位的正上方，所述相机采集组件19的摄取端正对所述测试工装33的待检测led灯管。
61.从图2中可以看出，所述支撑台1中间开设有矩形开口，所述旋转电机2 穿过所述支撑台1的矩形开口后固定在所述下部箱架b内；
62.所述旋转柱31设置在所述测试平台4中心；
63.所述支撑台1与所述测试平台4之间设置有k个滚轮支撑座5；
64.所述测试平台4经k个滚轮支撑座5活动安装在所述支撑台1上。
65.结合图10和11可以看出，所述工装检测组件包括手动插口34、航空插头 30、电磁阀控制插口32；
66.所述手动插口34用于连接所述测试工装上的待检测led灯管；所述手动插口34包括led插孔设备组件35和插孔设备组件安装座，所述led插孔设备组件35固定在所述插孔设备组件安装座上方；所述led插孔设备组件35包括并排设置的led六孔电插模块母35b、led三孔气动模块母35c、led十七孔电插模块母35a，并分别用于与所述待检测led灯管连接；
67.所述航空插头30作为所述led插孔设备组件35补充插孔，固定在所述测试平台4上。
68.从图4可以看出，所述上部箱架a包括前后设置的测试箱部a1、控制放置部a2，二者之间竖向设置有遮光隔板，所述遮光隔板与所述测试平台4之间留有旋转空隙；
69.结合图4和6可以看出，所述测试箱部a1包括测试箱顶部、测试箱后壁、测试箱左壁和测试箱右壁，四者经测试箱框架支撑，所述测试箱顶部、测试箱后壁、测试箱左壁和测试箱右壁均采用遮光板覆盖，所述测试箱顶部开设有一个安全门，该安全门经至少一个安全门开关20锁定，在所述测试箱后壁、测试箱左壁和测试箱右壁上开设有至少一个磁吸双开门7；所述测试箱部a1的测试箱顶部覆盖面侧还设置有第二指示灯18和所述相机采集组件19。
70.结合图4和5可以看出，所述控制放置部a2包括控制顶部、控制左壁、控制右壁，所述控制顶部、控制左壁、控制右壁与所述测试箱顶部、测试箱左壁、测试箱右壁一一对齐；所述控制放置部a2包围空间的上部空间为控制箱体，该控制箱体远离所述测试箱部a1的一面为控制面板，所述控制面板10嵌设有显示器16、触摸屏17、气枪快插头12、控制按键排以及控制插孔；所述控制顶部覆盖面上还布置有第一指示灯9，该第一指示灯9位于所述控制面板10的前侧，所述控制放置部a2的控制顶部外显面上设置有气插头13、三色信号灯柱15、电插头14；
71.从图5中可以看出，所述控制放置部a2包围空间的中部空间为操作空间，该操作空间的控制左壁、控制右壁上竖向布置有一排安全光栅收发器8；
72.从图3中可以看出，所述控制放置部a2包围空间下部空间为存放空间，该存放空间设置有键盘抽屉6；
73.所述控制左壁或者所述控制右壁上还安装有打印机旋转台11。从图12可以看出，所述测试平台4位于所述控制放置部a2操作空间的边缘侧包围设置有密封板37，该密封板37远离所述测试箱部a1的一侧边缘与所述安全光栅收发器 8所在平面抵接。
74.结合图7、8和9可以看出，所述下部箱架b内部设置有plc电控箱21、物料柜25、四轴机器人控制器安装箱26、电流表箱24、物料柜25、气控组件安装盒22、工业主机安装位23；
75.所述下部箱架b底侧安装有脚杯27、脚轮28，该脚杯27用于固定调整所述led灯组检测箱的高度，所述脚轮28用于移动所述led灯组检测箱的位置。
76.从图12中可以看出，所述相机采集组件19包括相机采集组件安装板、链条19a、旋转伺服电机19b、滑动伺服电机19e、相机支架19c、工业相机19d、相机滑轨；
77.所述相机采集组件安装板固定在所述测试箱部a1的测试箱顶部覆盖面侧，所述相机采集组件安装板的底面安装有所述相机滑轨，在该相机滑轨上滑动安装有所述相机支架19c，所述滑动伺服电机19e经所述链条19a驱动所述相机支架19c沿所述相机滑轨移动；
78.所述旋转伺服电机19b固定在所述测试箱部a1的测试箱顶部覆盖面侧，所述旋转伺服电机19b的旋转驱动端上连接有所述工业相机19d，所述工业相机 19d的摄取端正对所述待检测led灯管。
79.从图2可以看出，所述色度计组件包括四轴机器人3，该四轴机器人3的力臂固定端安装在所述支撑轴上端，所述四轴机器人3的自由端安装有色度计36，该色度计36的采集端设置有积分球，用于采集待检测led灯管发光光源，识别色坐标。
80.本实用新型的工作原理：检测时将待测工装安装至测试工装安装位，将待检测led灯管线路连接至测试连接组件的测试输入端，向待检测led灯管供电，点亮待检测led灯管，设备自动检测硬件的完好性，塑料卡子、铁卡子是否缺失，在点亮状态下，检测led灯管的发光颜色、发光均匀性、光导丝印，自动判定ok和ng输入给设备，检测合格和产品上打点做标记，同时条码打印机输出唯一对应合格条码；同时检测ng输出ng条码，且将打印ng原因打印在 ng条码上(外观ng：wg；id错误：id；版本号错误：bb；卡子状态ng： kz；电流值ng：dl；丝印ng：sy；均匀性ng：jyx：颜色ng：ys；) 。