本发明涉及减速机，尤其涉及一种低磨损齿轮减速机。
背景技术：
1、齿轮减速机是一种广泛应用于机械传动系统中的装置，它的主要功能是降低输入速度(即电机或其他动力源的转速)并相应增加输出扭矩，通常是利用一组或多组相互啮合的齿轮组合实现减速和扭矩增加的目的。
2、向齿轮减速机的内部加入润滑油，能够使零件表面形成一层油膜，减少齿轮之间、轴承和其他运动部件的直接接触，从而显著降低磨损。现有的齿轮减速机在添加润滑油时，通过减速机上的油填充口缓慢加入新的润滑油，直到达到规定的油位。
3、由于齿轮和其它运动部件在长时间运行中会产生微小的磨损颗粒，这些颗粒会混入润滑油中，长此以往容易影响润滑油的质量和润滑效果，所以，需要定期对润滑油进行彻底更换。现有的齿轮减速机在更换润滑油时往往是从减速机底部的放油螺塞处放出旧油，直至所有旧油被排空，然而仅仅通过自然排空的方式难以将减速机内部的微小磨损颗粒完全排出，进而即使倒入新的润滑油后，减速机内部残留的微小磨损颗粒依旧容易影响新的润滑油性能，减少其使用寿命，并且，现有的齿轮减速机在更换润滑油时难以将旧的润滑油与微小的磨损颗粒分离，不易对旧的润滑油进行回收利用。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在的通过自然排空的方式难以将减速机内部的微小磨损颗粒完全排出，进而即使倒入新的润滑油后，减速机内部残留的磨损颗粒依旧容易影响新的润滑油性能，以及现有的齿轮减速机在更换润滑油时难以将旧的润滑油与微小的磨损颗粒分离，不易对旧的润滑油进行回收利用的问题，提出了一种低磨损齿轮减速机。
2、本申请提供了一种低磨损齿轮减速机，其目的在于：在对旧的润滑油进行更换时，能够使用清洁液尽可能地将减速机主体内部残留的磨损颗粒完全冲刷出，并通过分离组件将磨损颗粒与旧的润滑油分离，方便对旧的润滑油进行回收利用。
3、本发明的技术方案为：一种低磨损齿轮减速机，包括减速机主体、设置于减速机主体内部的输入杆，以及设置于减速机主体内部的输出杆，减速机主体的一侧设置有油箱，油箱的内部设置有输油管，且输油管远离油箱的一端与减速机主体的内部相互连通，输油管的管壁设置有第一电磁阀，减速机主体的一侧设置有清洁液箱，清洁液箱的内部设置有输液管，且输液管远离清洁液箱的一端与减速机主体的内部相互连通，输液管的管壁设置有第二电磁阀，减速机主体的内部设置有出液管，出液管的管壁设置有第三电磁阀，出液管远离减速机主体的一端设置有用于分离杂质的分离组件。
4、进一步的，分离组件包括设置于出液管远离减速机主体一端的安装筒、设置于安装筒远离出液管一端的三通管、设置于三通管管壁的第四电磁阀、设置于三通管管壁的第五电磁阀，以及设置于安装筒内部的过滤网罩。
5、进一步的，分离组件还包括预留在三通管靠近安装筒一端的第一卡位，以及预留在出液管靠近安装筒一端的第二卡位。
6、进一步的，过滤网罩包括依次设置的直流部，以及防堵部。
7、进一步的，减速机主体的外壁设置有液位传感器，减速机主体的外壁设置有逻辑控制器，且逻辑控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀，以及第五电磁阀电性连接。
8、进一步的，减速机主体内壁的底面设置有导流板。
9、进一步的，输出杆的内部设置有活动盒，活动盒的内部弹性安装有插块，输出杆的杆壁开设有供插块插设的第一通槽，活动盒的外壁设置有连接盘，输出杆的杆壁开设有供连接盘滑动的第二通槽。
10、进一步的，输出杆的杆壁设置有第一固定板，第一固定板的外壁设置有第二固定板，第二固定板的外壁设置有卡块，卡块靠近连接盘的一侧面倾斜设置，卡块的外壁固定安装有第二弹性件，第二弹性件远离卡块的一端与第一固定板的外壁固定连接。
11、进一步的，输出杆的杆壁套设有第三弹性件，第三弹性件位于连接盘和第一固定板之间。
12、进一步的，活动盒的内壁固定连接有第一弹性件，第一弹性件远离活动盒内壁的一端与插块的外壁固定连接。
13、本发明的有益效果：
14、1、通过油箱、输油管、第一电磁阀、清洁液箱、输液管、第二电磁阀，以及出液管之间的配合，实现了对减速机主体内部旧油和磨损颗粒的彻底清洁，当旧的润滑油需要更换或液面高度低于预设的最低液面高度时，通过外部电机带动输入杆转动，输入杆带动多个齿轮转动，最后带动输出杆转动，多个齿轮转动的过程中，能够带动减速机主体内部的清洁液翻滚，进而达到冲洗减速机主体的目的，尽可能地将复杂的齿轮结构以及隐蔽的角落中残留的旧油和磨损颗粒完全冲刷出，这样保证了新润滑油的质量和减速机主体内部的清洁，为减速机主体的稳定运行提供了可靠保障，使齿轮之间的运动达到低磨损的效果。
15、2、通过逻辑控制器、液位传感器与外部电机之间的配合，实现了旧润滑油的便捷更换，一旦润滑油需要更换，逻辑控制器会自动打开相应的阀门和管路，顺利排出旧油并引入新的润滑油，整个更换过程快速而方便，不仅可以及时替换旧油保持机器良好状态，还能够减少维护时间成本，确保减速机的高效运行。
16、3、通过设置的过滤网罩，能够有效捕捉微小的磨损颗粒和污垢，有利于对旧的润滑油和清洁液进行回收利用，同时防堵部靠近出液管的方向尖锐设置，能够有效避免磨损颗粒堵塞在过滤网罩的底部，影响过滤网罩的正常流通，在使用结束后，可以旋下安装筒，从安装筒的内部取出过滤网罩，进而能够对过滤网罩内的磨损颗粒进行清理，提高了本装置使用的可靠性和稳定性。
17、4、通过插块、卡块、连接盘等结构之间的配合，可以使本装置脱离电气设备而单独进行润滑油更换操作，通过卡块能够对连接盘的位置进行限位，防止连接盘在更换润滑油的过程中意外进行复位，确保操作人员的安全，进一步提高了本装置的使用便捷性和操作可靠性。
1.一种低磨损齿轮减速机，包括减速机主体(1)、设置于减速机主体(1)内部的输入杆(2)，以及设置于减速机主体(1)内部的输出杆(3)，其特征在于：所述减速机主体(1)的一侧设置有油箱(4)，所述油箱(4)的内部设置有输油管(5)，且输油管(5)远离油箱(4)的一端与减速机主体(1)的内部相互连通，所述输油管(5)的管壁设置有第一电磁阀(6)，所述减速机主体(1)的一侧设置有清洁液箱(7)，所述清洁液箱(7)的内部设置有输液管(8)，且输液管(8)远离清洁液箱(7)的一端与减速机主体(1)的内部相互连通，所述输液管(8)的管壁设置有第二电磁阀(9)；
2.根据权利要求1所述的低磨损齿轮减速机，其特征在于：所述分离组件(14)包括设置于出液管(10)远离减速机主体(1)一端的安装筒(15)、设置于安装筒(15)远离出液管(10)一端的三通管(16)、设置于三通管(16)管壁的第四电磁阀(17)、设置于三通管(16)管壁的第五电磁阀(18)，以及设置于安装筒(15)内部的过滤网罩(19)。
3.根据权利要求2所述的低磨损齿轮减速机，其特征在于：所述分离组件(14)还包括预留在三通管(16)靠近安装筒(15)一端的第一卡位(22)，以及预留在出液管(10)靠近安装筒(15)一端的第二卡位(23)。
4.根据权利要求3所述的低磨损齿轮减速机，其特征在于：所述过滤网罩(19)包括依次设置的直流部(20)，以及防堵部(21)。
5.根据权利要求4所述的低磨损齿轮减速机，其特征在于：所述减速机主体(1)的外壁设置有液位传感器(12)，所述减速机主体(1)的外壁设置有逻辑控制器(35)，且逻辑控制器(35)分别与第一电磁阀(6)、第二电磁阀(9)、第三电磁阀(11)、第四电磁阀(17)，以及第五电磁阀(18)电性连接。
6.根据权利要求1所述的低磨损齿轮减速机，其特征在于：所述减速机主体(1)内壁的底面设置有导流板(13)。
7.根据权利要求1所述的低磨损齿轮减速机，其特征在于：所述输出杆(3)的内部设置有活动盒(25)，所述活动盒(25)的内部弹性安装有插块(24)，所述输出杆(3)的杆壁开设有供插块(24)插设的第一通槽(26)，所述活动盒(25)的外壁设置有连接盘(28)，所述输出杆(3)的杆壁开设有供连接盘(28)滑动的第二通槽(29)。
8.根据权利要求7所述的低磨损齿轮减速机，其特征在于：所述输出杆(3)的杆壁设置有第一固定板(30)，所述第一固定板(30)的外壁设置有第二固定板(31)，所述第二固定板(31)的外壁设置有卡块(32)，所述卡块(32)靠近连接盘(28)的一侧面倾斜设置，所述卡块(32)的外壁固定安装有第二弹性件(33)，所述第二弹性件(33)远离卡块(32)的一端与第一固定板(30)的外壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的低磨损齿轮减速机，其特征在于：所述输出杆(3)的杆壁套设有第三弹性件(34)，所述第三弹性件(34)位于连接盘(28)和第一固定板(30)之间。
10.根据权利要求9所述的低磨损齿轮减速机，其特征在于：所述活动盒(25)的内壁固定连接有第一弹性件(27)，所述第一弹性件(27)远离活动盒(25)内壁的一端与插块(24)的外壁固定连接。
