本申请涉及物料搬运领域，具体而言，涉及一种agv小车和生产线。
背景技术：
1、目前的agv小车包括潜伏举升式、牵引式、搬运式、滚筒输送式、叉车式等类型，但上述类型的agv小车的输送通道宽度固定，只能运输与输送通道宽度相匹配的工件，若工件过大，输送通道无法承载，若工件过小，工件容易从输送通道上掉落，因此，现有的agv小车能够输送搬运的工件尺寸单一，无法满足不同尺寸的工件运输需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供agv小车和生产线，能够适用于不同尺寸的工件输送搬运场景，在使用上更为灵活。
2、第一方面，本实用新型提供一种agv小车，所述agv小车包括底盘和若干个装设于所述底盘上的输送装置；
3、每一所述输送装置包括调节机构和至少两个输送机构，所述输送机构依次平行设置，所述调节机构与至少一个所述输送机构连接以调整所述输送机构之间的距离。
4、在可选的实施方式中，所述底盘包括本体、连接架，所述连接架的两侧设有车轮，所述连接架上设置有转动轴，所述本体通过所述转动轴与所述连接架转动连接，所述连接架两侧的车轮的旋转中心的连线与所述转动轴垂直。
5、在可选的实施方式中，所述连接架设置于相邻的两个车轮之间，所述连接架与其连接的两个车轮组成一个连接件，所述连接件为一个或多个，每一所述连接件中，连接所述连接架的两个车轮旋转中心形成线段，所述线段设置有中点，每一未连接所述连接架的车轮旋转中心定义为中心点，多个所述中心点与所述中点位于同一平面内，且所述中点不会位于所述中心点与/或其余所述中点的任意两点形成的直线上。
6、在可选的实施方式中，所述车轮为麦克纳姆轮。
7、在可选的实施方式中，所述调节机构包括第一驱动件和传动件，所述传动件分别与所述第一驱动件和至少一个所述输送机构连接，在所述传动件的带动下，与所述传动件连接的所述输送机构能够相对其余所述输送机构移动。
8、在可选的实施方式中，所述传动件的数量为两个，所述调节机构还包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接，且所述主动轮分别与所述第一驱动件和其中一个所述传动件连接，所述从动轮与另外一个所述传动件连接。
9、在可选的实施方式中，所述调节机构还包括导向件，所述导向件穿设于所述输送机构。
10、在可选的实施方式中，所述输送装置还包括第二驱动件和传动轴，所述第二驱动件与所述传动轴传动连接，所述传动轴与各所述输送机构传动连接。
11、在可选的实施方式中，各所述输送机构分别包括第一轮、第二轮和输送带，所述第一轮与第二轮通过所述输送带连接，且所述第一轮与所述传动轴传动连接。
12、第二方面，本实用新型提供一种生产线，所述生产线包括第一仓库、第二仓库和前述实施方式中所述的agv小车，所述agv小车在所述第一仓库和所述第二仓库之间移转。
13、相比于现有技术，本申请的有益效果是：
14、本申请通过底盘实现agv小车的自由移转功能，再利用输送装置实现了agv小车的自动上料和下料功能，提高了agv小车的使用便捷性；另外，本申请以调节机构对若干个输送机构进行相对距离的调节，使得本申请能够适用于不同尺寸工件的输送搬运，灵活性高，适用范围广泛。
1.一种agv小车，其特征在于，包括底盘和若干个装设于所述底盘上的输送装置；
2.如权利要求1所述的agv小车，其特征在于，所述底盘包括本体、连接架，所述连接架的两侧设有车轮，所述连接架上设置有转动轴，所述本体通过所述转动轴与所述连接架转动连接，所述连接架两侧的车轮的旋转中心的连线与所述转动轴垂直。
3.如权利要求2所述的agv小车，其特征在于，所述连接架设置于相邻的两个车轮之间，所述连接架与其连接的两个车轮组成一个连接件，所述连接件为一个或多个，每一所述连接件中，连接所述连接架的两个车轮旋转中心形成线段，所述线段设置有中点，每一未连接所述连接架的车轮旋转中心定义为中心点，多个所述中心点与所述中点位于同一平面内，且所述中点不会位于所述中心点与/或其余所述中点的任意两点形成的直线上。
4.如权利要求2或3所述的agv小车，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。
5.如权利要求1所述的agv小车，其特征在于，所述调节机构包括第一驱动件和传动件，所述传动件分别与所述第一驱动件和至少一个所述输送机构连接，在所述传动件的带动下，与所述传动件连接的所述输送机构能够相对其余所述输送机构移动。
6.如权利要求5所述的agv小车，其特征在于，所述传动件的数量为两个，所述调节机构还包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接，且所述主动轮分别与所述第一驱动件和其中一个所述传动件连接，所述从动轮与另外一个所述传动件连接。
7.如权利要求1至3中任意一项所述的agv小车，其特征在于，所述调节机构还包括导向件，所述导向件穿设于所述输送机构。
8.如权利要求1至3中任意一项所述的agv小车，其特征在于，所述输送装置还包括第二驱动件和传动轴，所述第二驱动件与所述传动轴传动连接，所述传动轴与各所述输送机构传动连接。
9.如权利要求8所述的agv小车，其特征在于，各所述输送机构分别包括第一轮、第二轮和输送带，所述第一轮与第二轮通过所述输送带连接，且所述第一轮与所述传动轴传动连接。
10.一种生产线，其特征在于，包括第一仓库、第二仓库和权利要求1至9中任意一项所述的agv小车，所述agv小车在所述第一仓库和所述第二仓库之间移转。
