本技术涉及转子加工，具体涉及一种伺服电机转子冲片加工成型装置。
背景技术：
1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转子冲片作为转子的重要组成，在加工过程中需要加工成型装置进行批量加工。
2、目前的伺服电机转子冲片加工过程中需要人工进行放料和取料，这样的操作方式不仅费时费力，且还存在一定的危险性，现有的加工成型设备中对原材料冲压时缺乏定位，从而容易产生偏移，影响生产质量。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机转子冲片加工成型装置，通过于装置两端设置有进料机构，通过伺服电机输出端能带动驱动柱转动，使其同时带动两个锥齿轮二转动，从而能驱动锥齿轮一以及转轴转动，通过两个相反方向转动的挤压辊能带动原料板材进行移动，通过在挤压辊的端部设置有滑动块和限位柱相滑动，从而挤压弹簧会挤压着滑动块，使得两个挤压辊相靠近，因此进料机构能对不同厚度的原料板材进行进料；通过当将原料板材移动至支撑台上后，能通过旋动块带动双向丝杆转动，以此驱动两个匚型板相互靠近，使得限位轮和原料板材相抵触，然后利用液压油缸带动冲压盘进行冲压加工，从而能在冲压时对原料进行定位，防止冲压过程中造成偏移，冲压后的转子冲片能落于承接盘上，之后通过驱动电机带动链轮转动，从而便于将承接盘进行移动，方便对转子冲片进行出料。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括冲压机构，所述冲压机构上对称固定设置有两个进料机构；
4、所述冲压机构包括支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶板上固定连接有液压油缸，所述液压油缸的底端固定连接有冲压盘，所述支撑台中设置有模具，所述支撑台的顶部对称开设有两个限位槽，两个所述限位槽中对称滑动连接有两个调节块，相邻两个所述调节块的顶端之间固定连接有匚型板，所述调节块中旋合套接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接有旋动块。
5、进一步在于，所述进料机构包括两个挤压辊，两个所述挤压辊的中心位置处固定连接有转轴，两个所述转轴的端部均固定套接有锥齿轮一，两个所述锥齿轮一的一侧啮合连接有锥齿轮二，所述转轴端部转动连接有连接架，所述锥齿轮二与连接架转动套接，两个所述锥齿轮二之间滑动套接有驱动柱，所述驱动柱的顶端固定连接有伺服电机的输出端，两个进料机构能对原料板材进行进料驱动。
6、进一步在于，所述匚型板的内部等距离转动连接有多个限位轮，通过限位轮能和原料板材的侧壁进行挤压定位，同时也便于对原料板材在两个匚型板之间移动。
7、进一步在于，所述支撑台的底部固定连接有固定板，所述固定板顶部设置有两个链轮，两个所述链轮中心位置处均固定套接有转动柱，两个所述链轮之间啮合套接有链条，所述链条上对称固定连接有两个承接盘，一个所述转动柱的底端固定连接有驱动电机的输出端，通过驱动电机能带动链轮和链条滚动，从而带动承接盘移动，承接盘能在承接好转子冲片后进行出料。
8、进一步在于，所述挤压辊的外壁上固定套接有橡胶套，通过挤压辊的外壁上套接有橡胶套能提高外壁的防滑性能，从而便于驱动原料板材移动。
9、进一步在于，所述转轴的端部固定连接有滑动块，所述滑动块中滑动套接有限位柱，所述限位柱的两端之间固定连接有定位架，所述滑动块上固定连接有与定位架相固定连接的挤压弹簧，通过挤压弹簧会挤压着滑动块，从而会带动挤压辊相互靠近，两个挤压辊能对原料板材进行挤压，从而能对不同厚度的原料板材进行进料。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、通过于装置两端设置有进料机构，通过伺服电机输出端能带动驱动柱转动，使其同时带动两个锥齿轮二转动，从而能驱动锥齿轮一以及转轴转动，通过两个相反方向转动的挤压辊能带动原料板材进行移动，通过在挤压辊的端部设置有滑动块和限位柱相滑动，从而挤压弹簧会挤压着滑动块，使得两个挤压辊相靠近，因此进料机构能对不同厚度的原料板材进行进料；
12、2、通过当将原料板材移动至支撑台上后，能通过旋动块带动双向丝杆转动，以此驱动两个匚型板相互靠近，使得限位轮和原料板材相抵触，然后利用液压油缸带动冲压盘进行冲压加工，从而能在冲压时对原料进行定位，防止冲压过程中造成偏移，冲压后的转子冲片能落于承接盘上，之后通过驱动电机带动链轮转动，从而便于将承接盘进行移动，方便对转子冲片进行出料。
1.一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于，包括冲压机构(100)，所述冲压机构(100)上对称固定设置有两个进料机构(200)；
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置,其特征在于，所述进料机构(200)包括两个挤压辊(201)，两个所述挤压辊(201)的中心位置处固定连接有转轴(202)，两个所述转轴(202)的端部均固定套接有锥齿轮一(204)，两个所述锥齿轮一(204)的一侧啮合连接有锥齿轮二(205)，所述转轴(202)端部转动连接有连接架(206)，所述锥齿轮二(205)与连接架(206)转动套接，两个所述锥齿轮二(205)之间滑动套接有驱动柱(207)，所述驱动柱(207)的顶端固定连接有伺服电机(208)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置,其特征在于，所述匚型板(108)的内部等距离转动连接有多个限位轮(109)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置,其特征在于，所述支撑台(101)的底部固定连接有固定板(112)，所述固定板(112)顶部设置有两个链轮(114)，两个所述链轮(114)中心位置处均固定套接有转动柱(113)，两个所述链轮(114)之间啮合套接有链条(115)，所述链条(115)上对称固定连接有两个承接盘(116)，一个所述转动柱(113)的底端固定连接有驱动电机(117)的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置,其特征在于，所述挤压辊(201)的外壁上固定套接有橡胶套(203)。
6.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置,其特征在于，所述转轴(202)的端部固定连接有滑动块(210)，所述滑动块(210)中滑动套接有限位柱(211)，所述限位柱(211)的两端之间固定连接有定位架(209)，所述滑动块(210)上固定连接有与定位架(209)相固定连接的挤压弹簧(212)。
