本发明涉及高速公路清理设备，具体为一种高速公路洒落物自动清理装置。
背景技术：
1、高速公路洒落物指的是车辆在高速行驶过程中因货物转载不规范、车辆部件损坏、人为车窗抛物及事故等原因，洒落在高速公路上危及其他车辆通行安全的物品。高速公路抛洒物种类繁多，小到铁钉、塑料片、石块，大到塑料袋、泡沫板、纸板和轮胎，有小面积洒落的，也有延绵数公里的。这些物品一旦与高速行驶的车辆相碰撞挤压，极易酿成交通事故，造成不可估量的严重后果。
2、根据公开号为cn113062249b的一种高速公路垃圾清扫装置，该发明可对高速公路路面的危险障碍物进行有效清理，并且方便倾倒，可降低高速公路上的驾驶危险，提高高速公路的安全性；
3、上述技术方案在使用时，通过刮板、毛刷和传送带组件对路面上的障碍物进行收集，这种对高速公路垃圾的清扫收集操作较为局限性，缺乏对障碍物的聚拢效果，这就会造成障碍物容易从收集组件的边缘出现遗漏，使得高速公路上的障碍物在清理时较为不全面，因此我们提出了一种高速公路洒落物自动清理装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高速公路洒落物自动清理装置，以解决上述背景技术提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速公路洒落物自动清理装置，包括清理车、收集通道和聚拢板，
3、所述清理车上装载有供杂物收集的厢式车斗，所述清理车的车头下侧安装有收集通道，所述清理车的车头保险杠上通过螺栓安装有横梁架，所述横梁架的两侧安装有液压升降杆，所述液压升降杆的底部设置有承托梁，所述承托梁两端的下方对称设置有聚拢板，所述液压升降杆的底部连接有辅助机构，所述辅助机构将承托梁和聚拢板进行辅助连接，所述承托梁的中部安装有支撑板，所述支撑板远离承托梁的一端通过旋转座旋转连接有调节盘；
4、所述调节盘的上侧通过立柱与气缸的输出端旋转连接，所述气缸通过活动套转动连接在承托梁中部的上侧，所述调节盘的上侧旋转连接有两组推拉臂，所述推拉臂远离调节盘的一端安装有电机，所述电机的底部输出端上固定有转盘，所述转盘的表面贯穿连接有工字销，所述工字销的底部焊接在聚拢板的上表面。
5、优选的，所述聚拢板靠近承托梁的一侧贯穿开设有条形口，所述聚拢板的底部安装有清洁刷，所述聚拢板的下侧表面连接有等间距的导向螺栓，所述导向螺栓的外侧滑动连接有刮料板，所述聚拢板的内壁等间距固定有抓齿块。
6、优选的，所述辅助机构包括有连接架、牵引支杆和调向轨道，所述连接架的上端穿过承托梁与液压升降杆底部的中空六棱柱螺纹连接，所述连接架的工形段与聚拢板的条形口连接；
7、所述连接架的底部垂直焊接有牵引支杆，所述牵引支杆的底端连接有辅助轮，且牵引支杆通过底端的辅助轮连接在调向轨道内，所述调向轨道安装在刮料板的缺口内，所述调向轨道的内部包括有直轨道槽和斜轨道槽。
8、优选的，所述横梁架与旋转座之间连接有用于平衡加固的斜拉杆。
9、优选的，所述收集通道的开口侧下边缘安装有引流架，两个所述引流架之间活动连接有三组辅助辊和一组驱动辊，所述驱动辊贯穿伸出引流架的两端固定有摩擦轮，三组所述辅助辊的外侧套设有铲料带，所述铲料带的外壁与驱动辊相抵接。
10、优选的，所述收集通道的内部安装有缓冲皮带机，所述收集通道的后侧安装有倾斜的刮板皮带机，所述清理车的中部开设有送料通道，所述刮板皮带机用于将缓冲皮带机上的洒落物输送至厢式车斗内，所述收集通道的开口侧对称安装有阻隔挡板。
11、优选的，所述支撑板的下侧设置有抓料机构，所述抓料机构包括有平行固定在支撑板下侧的c型导轨，所述支撑板远离旋转座一端的内部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定有传动轴。
12、优选的，所述传动轴的表面设置有螺纹，且传动轴与导轮座中部的螺纹孔进行螺纹连接，所述导轮座两侧的滚轮对接在c型导轨中，所述导轮座底部的两侧通过轴承连接有中心轴管，且中心轴管的外侧固定有调向齿盘，所述c型导轨的外侧面焊接有与调向齿盘啮合的齿轨。
13、优选的，所述导轮座的中心轴管上焊接有等距分布的下抓手架，多个所述下抓手架之间通过连杆进行固定，所述下抓手架的内弧面上设置有三角凸起，两组所述下抓手架之间设置有与连杆滑动的两个夹持杆，所述夹持杆的内弧面上固定有多个卡钩，所述支撑板远离驱动马达的一端固定有上压料架。
14、优选的，所述夹持杆的一端活动连接有气弹簧杆，所述气弹簧杆的尾端通过转动球与活动座的预留口旋转连接，所述活动座的两端安装在c型导轨的下侧，所述c型导轨靠近活动座的下侧还安装有分叉支架，两组所述气弹簧杆从分叉支架的两个分叉框内穿过。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、1、该高速公路洒落物自动清理装置，通过电机带动转盘旋转，使聚拢板绕着辅助机构产生往复性摆动，当两组聚拢板向内偏摆时，聚拢板会向收集通道的方向产生短位移的移动，从而通过聚拢板内壁的抓齿块对洒落物产生牵引刮动，防止洒落物过多而堆积在聚拢板的侧面，同时聚拢板在向内偏摆时会带动刮料板下移，使刮料板沿着路面进行刮动清扫，从而在聚拢高速公路的洒落物时能够实现全面清理；
17、2、该高速公路洒落物自动清理装置，通过启动气缸伸长或缩短来带动调节盘绕着旋转座进行正反方向的角度偏转，从而调节盘可以带动两组相对设置的推拉臂进行相反方向的推动或牵引，使得两组推拉臂可以推拉两组聚拢板进行开口大小的调节，可以根据洒落物在地面上的铺洒范围来调节两组聚拢板的开口大小，保证清理车在高速公路上行驶时不需要频繁的变更行驶车道；
18、3、该高速公路洒落物自动清理装置，通过将引流架外侧的摩擦轮与地面接触而产生滚动效果，从而摩擦轮带动驱动辊转动，使得驱动辊带动铲料带将洒落物沿着铲料带上侧的斜坡面牵引输送，并且铲料带的运转速度由清理车的行驶速度控制，通过设置铲料带可以将小体积以及散乱的洒落物辅助带入到收集通道中，确保洒落物在收集时更加平稳；
19、4、该高速公路洒落物自动清理装置，通过驱动马达带动传动轴转动，使得导轮座两侧的下抓手架进行上下翻转，使路面上的洒落物可以被限制夹持在下抓手架和上压料架之间，同时两组气弹簧杆会沿着两个分叉框上移时，两组气弹簧杆会拉动夹持杆相互靠近并卡住软质的洒落物，保证在抓取洒落物时具有防掉落的保障。
1.一种高速公路洒落物自动清理装置，包括清理车（1）、收集通道（2）和聚拢板（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种高速公路洒落物自动清理装置，其特征在于：所述聚拢板（4）靠近承托梁（302）的一侧贯穿开设有条形口（401），所述聚拢板（4）的底部安装有清洁刷（402），所述聚拢板（4）的下侧表面连接有等间距的导向螺栓（403），所述导向螺栓（403）的外侧滑动连接有刮料板（404），所述聚拢板（4）的内壁等间距固定有抓齿块（405）。
3.根据权利要求2所述的一种高速公路洒落物自动清理装置，其特征在于：所述辅助机构（9）包括有连接架（901）、牵引支杆（902）和调向轨道（903），所述连接架（901）的上端穿过承托梁（302）与液压升降杆（301）底部的中空六棱柱螺纹连接，所述连接架（901）的工形段与聚拢板（4）的条形口（401）连接；
4.根据权利要求1所述的一种高速公路洒落物自动清理装置，其特征在于：所述横梁架（3）与旋转座（501）之间连接有用于平衡加固的斜拉杆（502）。
5.根据权利要求1所述的一种高速公路洒落物自动清理装置，其特征在于：所述收集通道（2）的开口侧下边缘安装有引流架（201），两个所述引流架（201）之间活动连接有三组辅助辊（201a）和一组驱动辊（201b），所述驱动辊（201b）贯穿伸出引流架（201）的两端固定有摩擦轮（201c），三组所述辅助辊（201a）的外侧套设有铲料带（201d），所述铲料带（201d）的外壁与驱动辊（201b）相抵接。
6.根据权利要求5所述的一种高速公路洒落物自动清理装置，其特征在于：所述收集通道（2）的内部安装有缓冲皮带机（202），所述收集通道（2）的后侧安装有倾斜的刮板皮带机（203），所述清理车（1）的中部开设有送料通道，所述刮板皮带机（203）用于将缓冲皮带机（202）上的洒落物输送至厢式车斗内，所述收集通道（2）的开口侧对称安装有阻隔挡板（204）。
7.根据权利要求1所述的一种高速公路洒落物自动清理装置，其特征在于：所述支撑板（5）的下侧设置有抓料机构（7），所述抓料机构（7）包括有平行固定在支撑板（5）下侧的c型导轨（701），所述支撑板（5）远离旋转座（501）一端的内部安装有驱动马达（702），所述驱动马达（702）的输出端固定有传动轴（703）。
8.根据权利要求7所述的一种高速公路洒落物自动清理装置，其特征在于：所述传动轴（703）的表面设置有螺纹，且传动轴（703）与导轮座（704）中部的螺纹孔进行螺纹连接，所述导轮座（704）两侧的滚轮对接在c型导轨（701）中，所述导轮座（704）底部的两侧通过轴承连接有中心轴管，且中心轴管的外侧固定有调向齿盘（705），所述c型导轨（701）的外侧面焊接有与调向齿盘（705）啮合的齿轨（706）。
9.根据权利要求8所述的一种高速公路洒落物自动清理装置，其特征在于：所述导轮座（704）的中心轴管上焊接有等距分布的下抓手架（707），多个所述下抓手架（707）之间通过连杆（708）进行固定，所述下抓手架（707）的内弧面上设置有三角凸起，两组所述下抓手架（707）之间设置有与连杆（708）滑动的两个夹持杆（709），所述夹持杆（709）的内弧面上固定有多个卡钩（710），所述支撑板（5）远离驱动马达（702）的一端固定有上压料架（8）。
10.根据权利要求8所述的一种高速公路洒落物自动清理装置，其特征在于：所述夹持杆（709）的一端活动连接有气弹簧杆（711），所述气弹簧杆（711）的尾端通过转动球与活动座（712）的预留口旋转连接，所述活动座（712）的两端安装在c型导轨（701）的下侧，所述c型导轨（701）靠近活动座（712）的下侧还安装有分叉支架（713），两组所述气弹簧杆（711）从分叉支架（713）的两个分叉框内穿过。
