本技术涉及地下管线探查，具体涉及一种可视化地下管线量测设备。
背景技术：
1、地下管线的普查对合理利用城市地下空间资源、提高城市规划管理水平具有十分重要意义。随着城市建设和管理的飞速发展，查明地下管线现状，用信息化手段管理地下管线数据资料，建立地下管线信息资料收集、更新、分发、服务统一管理的机制势在必行。进一步梳理城市管线混接、乱接、错接等问题，减少重复投资、避免反复开挖和重复建设，形成统一完整的管线数据库，对提高城市管线管理水平意义重大。
2、随着地下管线普查的需求不断增加，对于地下管线数据要求也越来越精确。通过对各级地下管线管理部门、质检机构及各管线探测单位了解到，大埋深、大井室内的各类排水管道、电力及通讯电缆距地面的垂直距离量测中误差超限，是导致项目成果不合格的主要原因之一。如需有效解决这一问题，作业人员必须下井测量，但由此带来的成本将增加约30%，同时将面临有限空间作业所带来的巨大安全隐患。
3、因此，亟需一种可视化地下管线量测设备，来解决目前在进行大埋深、大井室内的各类排水管道、电力及通讯电缆距地面的垂直距离的量测过程中容易出现测量精度缺失导致中误差超限，以至项目成果不合格的问题。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种可视化地下管线量测设备，以解决目前在进行大埋深、大井室内的各类排水管道、电力及通讯电缆距地面的垂直距离的量测过程中容易出现测量精度缺失导致中误差超限，以至项目成果不合格的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：包括伸缩杆、调节盘、支撑杆和量测机构，所述伸缩杆的杆身上转动设有一圈调节盘，所述调节盘的侧壁铰接有至少三个支撑杆，所述支撑杆的一端与调节盘的侧壁铰接，另一端设有可控锁止的滚轮，伸缩杆的输出杆的下端连接有量测机构；所述伸缩杆的杆身上还固定有一圈第一从动齿轮，所述调节盘上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮。
4、为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
5、进一步地，可控锁止的所述滚轮上分别设有驱动电机，所述驱动电机用于控制驱动滚轮转动。
6、进一步地，所述调节盘上还设有水平气泡。
7、进一步地，所述伸缩杆与调节盘之间通过轴承连接。
8、进一步地，所述调节盘的侧壁等间距开设有至少三个安装槽，每个所述支撑杆的一端分别铰接在一个安装槽内，所述支撑杆可在垂直面上转动，所述安装槽的下端面开设有不影响支撑杆转动的开口。
9、进一步地，所述量测机构包括支撑底板、数码变焦镜头和照明装置，所述伸缩杆的输出杆的下端垂直固定有一面支撑底板，所述支撑底板上固定设有数码变焦镜头，所述数码变焦镜头的上方设有可转动的照明装置。
10、进一步地，所述数码变焦镜头外侧设有保护壳。
11、进一步地，所述可转动的照明装置包括连接杆、转动杆、第二电机和探照灯，所述保护壳上端对称的设有两根连接杆，两根所述连接杆之间转动连接有一根转动杆，所述探照灯固定设置在转动杆上，所述转动杆的一端沿径向固定设有一圈第二从动齿轮，所述保护壳上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有与第二从动齿轮啮合连接的第二主动齿轮。
12、进一步地，所述量测机构还包括测距传感器，所述测距传感器设置在所述调节盘的下端面，同时测距传感器的正下方为支撑底板的上端面。
13、进一步地，所述输出杆上设有一圈挡圈，所述挡圈的外径不小于所述伸缩杆的外径。
14、本实用新型的有益效果是：
15、本实用新型可通过支撑杆将装置整体架设在井口，并将伸缩杆和量测机构伸入井口中，以保证装置架设的稳定性；通过控制调节可控锁止的滚轮，以分别调节各个支撑杆的使用角度，以根据不同的实地情况，调整伸缩杆和量测机构的垂直情况，以保证测量勘察时的精度，同时，铰接的支撑杆可按需增加展开角度，以补偿测量时，对测量深度的需求；通过伸缩杆的伸缩调节，来控制量测机构的测量勘察深度，通过伸缩杆与调节盘的转动连接，以及伸缩杆杆身上的第一从动齿轮和第一电机的设置，可按需转动伸缩杆，以此对伸入井内的量测机构进行按需转动勘察，以在保证测量精度的情况下，满足全方位的测量勘察需求。
1.一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：包括伸缩杆（1）、调节盘（2）、支撑杆（3）和量测机构，所述伸缩杆（1）的杆身上转动设有一圈调节盘（2），所述调节盘（2）的侧壁铰接有至少三个支撑杆（3），所述支撑杆（3）的一端与调节盘（2）的侧壁铰接，另一端设有可控锁止的滚轮（4），伸缩杆（1）的输出杆（5）的下端连接有量测机构；所述伸缩杆（1）的杆身上还固定有一圈第一从动齿轮（101），所述调节盘（2）上设有第一电机（102），所述第一电机（102）的输出轴上设有与第一从动齿轮（101）啮合的第一主动齿轮（103）。
2.根据权利要求1所述的一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：可控锁止的所述滚轮（4）上分别设有驱动电机，所述驱动电机用于控制驱动滚轮（4）转动。
3.根据权利要求1所述的一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：所述调节盘（2）上还设有水平气泡（104）。
4.根据权利要求1所述的一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：所述伸缩杆（1）与调节盘（2）之间通过轴承（10）连接。
5.根据权利要求1所述的一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：所述调节盘（2）的侧壁等间距开设有至少三个安装槽（21），每个所述支撑杆（3）的一端分别铰接在一个安装槽（21）内，所述支撑杆（3）可在垂直面上转动，所述安装槽（21）的下端面开设有不影响支撑杆（3）转动的开口。
6.根据权利要求1所述的一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：所述量测机构包括支撑底板（6）、数码变焦镜头（9）和照明装置，所述伸缩杆（1）的输出杆（5）的下端垂直固定有一面支撑底板（6），所述支撑底板（6）上固定设有数码变焦镜头（9），所述数码变焦镜头（9）的上方设有可转动的照明装置。
7.根据权利要求6所述的一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：所述数码变焦镜头（9）外侧设有保护壳（7）。
8.根据权利要求7所述的一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：所述可转动的照明装置包括连接杆（71）、转动杆（72）、第二电机（73）和探照灯（8），所述保护壳（7）上端对称的设有两根连接杆（71），两根所述连接杆（71）之间转动连接有一根转动杆（72），所述探照灯（8）固定设置在转动杆（72）上，所述转动杆（72）的一端沿径向固定设有一圈第二从动齿轮（74），所述保护壳（7）上设有第二电机（73），所述第二电机（73）的输出轴上设有与第二从动齿轮（74）啮合连接的第二主动齿轮。
9.根据权利要求6所述的一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：所述量测机构还包括测距传感器，所述测距传感器设置在所述调节盘（2）的下端面，同时测距传感器的正下方为支撑底板（6）的上端面。
10.根据权利要求6所述的一种可视化地下管线量测设备，其特征在于：所述输出杆（5）上设有一圈挡圈（11），所述挡圈（11）的外径不小于所述伸缩杆（1）的外径。
