本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种泊车图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着车辆技术的快速发展，在某些场景下已经实现了车辆的自动驾驶，但是自动驾驶技术仍旧存在一些挑战，例如自动泊车技术，虽然自动泊车技术可以大大简化泊车过程为驾驶员带来更加智能和便捷的体验，但是自动泊车技术受许多因素限制导致自动泊车策略很容易出现误差，因素之一就提现在车辆对周围环境的分析结果不够准确。
2、如今的自动泊车场景多为通过车辆上前、后、左和右四个环视摄像头采集数据，并通过系统产生全景图像，以便通过计算机平台响应全景图像实现自动泊车。但是在此场景下，可能受复杂环境和算法的限制，车辆无法完全准确分析车辆周围信息导致生成的泊车图像缺乏精准性。因此，现有技术存在泊车图像生成结果不够精准的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种泊车图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中泊车图像生成结果不够精准的问题。
2、本申请的第一方面，提供了一种泊车图像的生成方法，包括：获取车辆周围的初始全景视图，基于初始全景视图确定初始可行驶区域和初始车位信息；将初始全景视图、初始可行驶区域以及初始车位信息按时间戳对齐，并基于最大时间戳，确定目标全景视图、目标可行驶区域以及目标车位信息；将目标全景视图进行图像转换，得到原始拼接图；对目标可行驶区域进行处理，得到可行驶区域轮廓，根据可行驶区域轮廓创建轮廓图像，并将轮廓图像绘制到原始拼接图上，得到新的拼接图；对目标车位信息进行处理，得到车位标识符、车位轮廓以及推荐车位，对推荐车位进行着色，得到车位着色图，并将车位着色图与新的拼接图进行融合，得到目标拼接图，在目标拼接图上绘制车位标识符和车位轮廓，得到泊车图像。
3、本申请的第二方面，提供了一种泊车图像的生成装置，包括：获取车辆周围的初始全景视图，基于初始全景视图确定初始可行驶区域和初始车位信息；时间对齐模块，被配置为将初始全景视图、初始可行驶区域以及初始车位信息按时间戳对齐，并基于最大时间戳，确定目标全景视图、目标可行驶区域以及目标车位信息；图像转换模块，被配置为将目标全景视图进行图像转换，得到原始拼接图；轮廓绘制模块，被配置为对目标可行驶区域进行处理，得到可行驶区域轮廓，根据可行驶区域轮廓创建轮廓图像，并将轮廓图像绘制到原始拼接图上，得到新的拼接图；生成模块，被配置为对目标车位信息进行处理，得到车位标识符、车位轮廓以及推荐车位，对推荐车位进行着色，得到车位着色图，并将车位着色图与新的拼接图进行融合，得到目标拼接图，在目标拼接图上绘制车位标识符和车位轮廓，得到泊车图像。
4、本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
5、本申请的第四方面，提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
6、本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
7、通过获取车辆的实时图像，得到初始全景视图，获得更广阔的视野和信息，以从初始全景视图中提取准确的初始可行驶区域和初始车位信息，将初始全景视图、初始可行驶区域以及初始车位信息按时间戳对齐，并提取在时间差内，与最大时间戳最接近的数据作为目标全景视图、目标可行驶区域以及目标车位信息，将目标全景视图进行转换得到原始拼接图，该原始拼接图用于接收后续的融合数据，即将目标可行驶区域进行处理，将处理得到的可行驶区域轮廓绘制在原始拼接图上得到新的拼接图，在新的拼接图上绘制车位轮廓、车位标识符以及推荐车位，对推荐车位进行着色，得到推荐车位突出的、与原始拼接图大小相同的泊车图像。这样通过一系列操作可以充分利用实时获取的初始全景视图，提取关键信息并进行处理，最终生成精准的具有泊车决策价值的泊车图像，不仅可以辅助驾驶员找到合适的停车位置，还可以在自动驾驶领域实现更智能、高效的自动泊车系统设计，以此优化自动泊车系统的性能和准确性，可以帮助车辆在复杂环境下更有效地进行泊车操作。
1.一种泊车图像的生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最大时间戳，确定目标全景视图、目标可行驶区域以及目标车位信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标全景视图进行图像转换，得到原始拼接图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标可行驶区域进行处理，得到可行驶区域轮廓，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车位信息进行处理，得到车位标识符、车位轮廓以及推荐车位，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述推荐车位进行着色，得到车位着色图，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到泊车图像之后，还包括：
8.一种泊车图像的生成装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
