本申请涉及物体触底检测，具体而言，涉及一种沉底检测系统以及沉底检测方法。
背景技术：
1、在水下探测、深海资源开发以及水下考古等领域中，需要使用各种设备进行水下作业，其中，绳索是连接水下设备和操作人员的重要工具之一。在使用绳索进行水下作业时，需要检测绳索上的物体是否沉底，以确保作业的安全和有效性。
2、现有技术中可以使用浮力传感器对绳索上的物体是否沉底进行检测，当物体发生沉底时，水体对其浮力减小，导致浮力传感器检测到信号变化，从而通过实时监测浮力传感器输出的信号，对物体是否沉底进行判断。
3、但是，这种检测方法易受到水体干扰，需要定期校准，并且仅能提供沉底状态信息，无法提供具体沉底距离数据。此外，在深水环境下，浮力传感器可能受到水深的限制，使其适用性受到一定程度的局限。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种沉底检测系统以及沉底检测方法，以解决现有技术中沉底检测时存在局限性的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请一实施例提供了一种沉底检测系统，所述系统包括：控制装置、驱动装置以及检测装置；
4、所述驱动装置包括：第一转动装置、驱动电机、第二转动装置以及连接绳；
5、所述驱动电机与所述第一转动装置连接，所述连接绳的一端缠绕在所述第一转动装置上，且所述连接绳穿过所述第二转动装置，所述连接绳的另一端用于连接待检测物体；
6、所述检测装置包括：可伸缩单元以及信号检测单元；
7、所述可伸缩单元的一端与所述第二转动装置连接，所述可伸缩单元的另一端设置有感应组件；
8、所述感应组件位于所述信号检测单元的检测区域内，所述信号检测单元用于检测所述感应组件的感应信号，并根据所述感应信号生成检测信号；
9、所述控制装置分别与所述信号检测单元以及所述驱动电机连接，所述控制装置用于接收所述信号检测单元发送的所述检测信号，并根据所述检测信号确定所述待检测物体是否沉底，并在确定所述待检测物体沉底时控制所述驱动电机停止运转。
10、作为一种可能的实现方式，所述可伸缩单元包括：伸缩组件以及固定件；
11、所述伸缩组件的一端与所述第二转动装置连接，所述伸缩组件的另一端与所述固定件的一端连接，所述感应组件设置在所述固定件的另一端。
12、作为一种可能的实现方式，所述伸缩组件包括：可伸缩支撑杆以及套设在所述可伸缩支撑杆上的弹性组件；
13、所述可伸缩支撑杆的一端与所述第二转动装置连接，所述可伸缩支撑杆的另一端与所述固定件的一端连接。
14、作为一种可能的实现方式，所述感应组件包括：磁钢；
15、所述磁钢的一面与所述固定件的另一端贴合，所述磁钢的另一面朝向所述信号检测单元。
16、作为一种可能的实现方式，所述信号检测单元包括：干簧管传感器；
17、所述干簧管传感器与所述感应组件在垂直方向上对齐。
18、作为一种可能的实现方式，所述信号检测单元通过信号线与所述控制装置连接，且所述控制装置通过信号线与所述驱动电机连接。
19、作为一种可能的实现方式，所述驱动电机位于所述第一转动装置内部。
20、作为一种可能的实现方式，所述沉底检测系统还包括：支撑装置；
21、所述支撑装置包括：底座、固定设置在所述底座上的垂直杆以及与所述垂直杆的顶端固定连接的水平杆；
22、所述第一转动装置设置在所述水平杆的一端；
23、所述检测装置设置在所述水平杆的另一端；
24、所述控制装置设置在所述水平杆内。
25、作为一种可能的实现方式，所述沉底检测系统还包括：供电装置；
26、所述供电装置分别与所述控制装置以及所述驱动电机连接。
27、第二方面，本申请另一实施例提供了一种沉底检测方法，应用于上述第一方面任一所述的沉底检测系统中的控制装置，所述方法包括：
28、接收信号检测单元发送的检测信号；
29、根据所述检测信号确定待检测物体是否沉底；
30、若是，向驱动电机发送停止指令，所述停止指令用于指示所述驱动电机停止运转。
31、本申请的有益效果是：通过控制装置、驱动装置以及检测装置间的相互配合，使得检测装置中的信号检测单元能对感应组件的感应信号进行检测，并根据所述感应信号生成检测信号，从而使得控制装置能够通过接收信号检测单元发送的检测信号，并对待检测物体是否沉底进行判断，从而控制驱动装置中的驱动电机停止运转，实现对待检测物体的沉底检测。具有结构简单、可靠性高能耗低以及适用性较好的优点，同时，还能避免受到水体密度以及温度等因素的影响。
1.一种沉底检测系统，其特征在于，包括：控制装置、驱动装置以及检测装置；
2.根据权利要求1所述的沉底检测系统，其特征在于，所述可伸缩单元包括：伸缩组件以及固定件；
3.根据权利要求2所述的沉底检测系统，其特征在于，所述伸缩组件包括：可伸缩支撑杆以及套设在所述可伸缩支撑杆上的弹性组件；
4.根据权利要求2所述的沉底检测系统，其特征在于，所述感应组件包括：磁钢；
5.根据权利要求1所述的沉底检测系统，其特征在于，所述信号检测单元包括：干簧管传感器；
6.根据权利要求1所述的沉底检测系统，其特征在于，所述信号检测单元通过信号线与所述控制装置连接，且所述控制装置通过信号线与所述驱动电机连接。
7.根据权利要求1所述的沉底检测系统，其特征在于，所述驱动电机位于所述第一转动装置内部。
8.根据权利要求1-7任一项所述的沉底检测系统，其特征在于，所述沉底检测系统还包括：支撑装置；
9.根据权利要求1-7任一项所述的沉底检测系统，其特征在于，所述沉底检测系统还包括：供电装置；
10.一种沉底检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的沉底检测系统中的控制装置，所述方法包括：
