本技术涉及ha盖存放的，尤其是涉及一种机械手装夹用ha盖存放设备。
背景技术：
1、ha是一种有机硅树脂，是一种具有高机械强度、耐高温、耐磨性的材料。它可以制成各种形状的铸件。ha由甲基丙烯酸制成。使用时会在表面形成一层均匀的膜，防止生锈。ha材料具有低密度和高抗压能力。因此，可用于许多其他金属材料。如铝合金和陶瓷以及玻璃等。它还可以通过使用来保护人体免受有害物质和化学物质的损害。因此ha也被称为“塑料之王”或“安全之王”。
2、其中，ha制成的ha盖作为调节阀的阀门膜片被广泛使用，ha盖有多种型号，比如ha-1、ha-2等，ha盖沿其圆周方向均开设有孔，ha盖批量生产后，需要进行统一堆垛存放，目前，ha盖的存放一般先用机械手将生产后的ha盖进行抓取，然后抓取到指定位置进行堆垛或者平铺，平铺占位置，存放不了几个，而直接堆垛的话，一方面堆垛高度过高会发生坍塌，第二方面相邻ha盖接触会导致ha盖表面磨损，影响后期调节阀的使用效果。
3、因此，如何对ha盖进行堆垛存放且不损伤ha盖，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供一种机械手装夹用ha盖存放设备，能够对ha盖进行堆垛，并且还不损伤ha盖。
2、本实用新型提供的一种机械手装夹用ha盖存放设备采用如下的技术方案：
3、一种机械手装夹用ha盖存放设备，包括机架，作为承载基础，所述机架固定设置有固定杆，所述机架上设置有轨道，所述轨道上滑动配合设置有滑动杆，所述滑动杆可被操纵的向靠近固定杆的方向移动；所述固定杆和滑动杆上均设置有支撑座，所述支撑座用于承载ha盖部分外轮廓，所述机架上设置有用于限制滑动杆滑动的锁定组件，所述ha盖的孔滑动配合设置于固定杆和滑动杆内。
4、可选的，所述机架上设置有滑动座，所述滑动杆设置于滑动座上，所述锁定组件设置于滑动座上，所述滑动座可被操纵的向靠近固定杆的方向滑动配合设置于轨道。
5、可选的，所述机架上设置有限位杆一和限位杆二，所述限位杆一设置于靠近固定杆的一侧，所述限位杆二设置于滑动座。
6、可选的，所述机架上设置有导向杆，所述滑动座滑动配合设置于导向杆，所述导向杆上设置有用于对滑动座施加向远离固定杆方向的预紧力的弹性件。
7、可选的，所述锁定组件包括锁定盘、设置于锁定盘的限位件和插销，所述锁定盘通过插销插设于滑动座，所述机架上开设有固定孔，所述限位件穿过滑动座穿设于固定孔内。
8、可选的，所述固定孔沿轨道的长度方向设置有多个。
9、可选的，所述固定杆和滑动杆分别设置有两个，所述限位杆一和两个固定杆组成等腰三角形，两个所述固定杆设置于限位杆一的两侧，限位杆一的所述滑动杆和两个限位杆二之间组成等腰三角形，两个所述滑动杆设置于限位杆二的两侧。
10、可选的，所述机架上设置有承载板，所述承载板和机架之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆上同轴套设有弹簧。
11、可选的，所述滑动座上设置有把手。
12、可选的，所述支撑座上设置有缓冲件，所述ha盖设置于缓冲件上。
13、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：工作人员根据ha盖对应的直径，推动滑动杆并通过锁定组件对滑动杆进行固定，使滑动杆和固定杆上的支撑座支撑ha盖的两侧，然后机械手将ha盖抓取到滑动杆和固定杆之间，由于滑动杆和固定杆位于ha盖的两侧，形成一个沿竖直向下的滑轨，ha盖顺着滑轨堆垛于支撑座，解决了ha盖堆垛以及有效避免其堆垛倾倒的问题。
1.一种机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：包括机架，作为承载基础，所述机架固定设置有固定杆，所述机架上设置有轨道，所述轨道上滑动配合设置有滑动杆，所述滑动杆可被操纵的向靠近固定杆的方向移动；所述固定杆和滑动杆上均设置有支撑座，所述支撑座用于承载ha盖部分外轮廓，所述机架上设置有用于限制滑动杆滑动的锁定组件，所述ha盖的孔滑动配合设置于固定杆和滑动杆内。
2.根据权利要求1所述的机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：所述机架上设置有滑动座，所述滑动杆设置于滑动座上，所述锁定组件设置于滑动座上，所述滑动座可被操纵的向靠近固定杆的方向滑动配合设置于轨道。
3.根据权利要求2所述的机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：所述机架上设置有限位杆一和限位杆二，所述限位杆一设置于靠近固定杆的一侧，所述限位杆二设置于滑动座。
4.根据权利要求3所述的机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：所述机架上设置有导向杆，所述滑动座滑动配合设置于导向杆，所述导向杆上设置有用于对滑动座施加向远离固定杆方向的预紧力的弹性件。
5.根据权利要求2所述的机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：所述锁定组件包括锁定盘、设置于锁定盘的限位件和插销，所述锁定盘通过插销插设于滑动座，所述机架上开设有固定孔，所述限位件穿过滑动座穿设于固定孔内。
6.根据权利要求5所述的机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：所述固定孔沿轨道的长度方向设置有多个。
7.根据权利要求3所述的机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：所述固定杆和滑动杆分别设置有两个，所述限位杆一和两个固定杆组成等腰三角形，两个所述固定杆设置于限位杆一的两侧，限位杆一的所述滑动杆和两个限位杆二之间组成等腰三角形，两个所述滑动杆设置于限位杆二的两侧。
8.根据权利要求1所述的机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：所述机架上设置有承载板，所述承载板和机架之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆上同轴套设有弹簧。
9.根据权利要求2所述的机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：所述滑动座上设置有把手。
10.根据权利要求1所述的机械手装夹用ha盖存放设备，其特征在于：所述支撑座上设置有缓冲件，所述ha盖设置于缓冲件上。
