本申请涉及测试技术，尤其涉及一种车辆的测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、当前对于传感器目标融合系统的优化都是基于casebycase的方式：即基于复杂的道路场景，进行当前场景的单独优化。这种方式主要有两个问题：1，对于问题场景的挑选需要人工一帧帧进行检验或者基于控制失误来体现，费时费力；2，优化后的问题是否复现需要去道路上进行反复试验，还要避免由于当前场景的单独优化导致其他场景的失效情况。这都导致融合系统的优化没有评判方法，无法判断当前优化是合理优化还是负优化。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆的测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够提高测试效率和准确性。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种车辆的测试方法，包括：
4、在测试场景下对车辆进行测试；
5、在测试过程中，采集车辆多个传感器的测量数据及真值系统输出的真值数据；
6、基于所述真值数据中的传感器数据对所述测量数据进行指标评价，得到第一评价数据；
7、利用目标融合算法对所述测量数据进行目标融合，得到目标融合数据；
8、基于所述真值数据中的真值融合数据，对所述目标融合数据进行指标评价，得到第二评价数据；
9、基于所述第一评价数据及所述第二评价数据，确定所述目标融合系统的测试结果。
10、上述方案中，所述测试场景包括多个场景维度的维度数据，所述多个场景维度包括目标类型、道路类型、车辆动作、目标位置、目标个数、天气状况及车速。
11、上述方案中，所述基于所述真值数据中的传感器数据对所述测量数据进行指标评价，得到第一评价数据，包括：
12、计算所述真值数据中的传感器数据与所述测量数据进行之间的差距，得到第一评价数据。
13、上述方案中，所述基于所述真值数据中的真值融合数据，对所述目标融合数据进行指标评价，得到第二评价数据，包括；
14、计算所述真值数据中的真值融合数据与所述目标融合数据之间的差距，得到第二评价数据。
15、上述方案中，所述基于所述第一评价数据及所述第二评价数据，确定所述目标融合系统的测试结果，包括：
16、如果所述第二评价数据表征所述真值融合数据与所述目标融合数据的差距大于或等于第一阈值，则生成表征所述目标融合算法测试不通过的测试结果；
17、如果所述第一评价数据与所述第二评价数据之间的差值小于或等于第二阈值，且所述第一评价数据或所述第二评价数据满足目标条件，则生成表征传感器测试不通过的测试结果，所述目标条件为所述第一评价数据表征所述传感器数据与所述测量数据之间的差距大于或等于第三阈值，或者，所述第二评价数据表征所述真值融合数据与所述目标融合数据的差距大于或等于第一阈值。
18、本申请实施例提供一种车辆的测试装置，包括：
19、测试模块，用于在测试场景下对车辆进行测试；
20、采集模块，用于在测试过程中，采集车辆多个传感器的测量数据及真值系统输出的真值数据；
21、第一评价模块，用于基于所述真值数据中的传感器数据对所述测量数据进行指标评价，得到第一评价数据；
22、目标融合模块，用于利用目标融合算法对所述测量数据进行目标融合，得到目标融合数据；
23、第二评价模块，用于基于所述真值数据中的真值融合数据，对所述目标融合数据进行指标评价，得到第二评价数据；
24、确定模块，用于基于所述第一评价数据及所述第二评价数据，确定所述目标融合系统的测试结果。
25、本申请实施例提供一种电子设备，包括：
26、存储器，用于存储可执行指令；
27、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的车辆的测试方法。
28、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的车辆的测试方法。
29、本申请实施例通过建立目标性能的评价指标及测试场景库；对所述场景库中的场景进行交叉测试，得到目标性能数据；对所述目标性能数据进行数据处理，得到指标数据；基于所述指标数据，生成针对车辆的测试结果，提高了测试效率和准确性。
1.一种车辆的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试场景包括多个场景维度的维度数据，所述多个场景维度包括目标类型、道路类型、车辆动作、目标位置、目标个数、天气状况及车速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述真值数据中的传感器数据对所述测量数据进行指标评价，得到第一评价数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述真值数据中的真值融合数据，对所述目标融合数据进行指标评价，得到第二评价数据，包括；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一评价数据及所述第二评价数据，确定所述目标融合系统的测试结果，包括：
6.一种车辆的测试装置，其特征在于，包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述的车辆的测试方法。
9.一种计算机程序产品，其特征在于，存储有计算机程序，用于被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述的车辆的测试方法。
