本技术涉及集装箱运输车领域，尤其涉及一种多模抓具、集装箱装卸装置及集装箱运输车。
背景技术：
1、集装箱运输是以集装箱为运输单位进行货物运输的一种先进的现代化运输方式，在内陆地区主要采用公路半挂车进行运输。集装箱装卸方面，集装箱装卸装置对集装箱进行装卸时，首先需要对集装箱进行抓取，再通过集装箱装卸装置将抓取的集装箱搬运至集装箱运输车体上。现有的集装箱装卸装置的抓具只能对集装箱进行抓取，不能对托盘运输的托盘进行抓取，导致现有的集装箱装卸装置的功能较为单一，因此，需要设计一种多模抓具，不仅能够对集装箱进行抓取，还能对托盘运输的托盘进行抓取。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种多模抓具、集装箱装卸装置及集装箱运输车，不仅能够对集装箱进行抓取，还能对托盘运输的托盘进行抓取，以提高集装箱装卸装置的适用性。
2、本实用新型的一方面提供一种多模抓具，所述多模抓具包括支撑架及集装箱抓具，所述支撑架上水平铰接有铰接块，所述集装箱抓具的支撑梁组件安装于所述铰接块上，所述支撑架上还水平铰接安装有两个转动伸缩驱动件，两个所述转动伸缩驱动件对称分布于所述铰接块的两侧，两个所述转动伸缩驱动件的伸缩端均与所述支撑梁组件水平铰接，所述转动伸缩驱动件能够驱动所述支撑梁组件相对于所述支撑架转动；
3、所述铰接块上远离所述支撑梁组件的一侧水平铰接有挂钩，所述支撑梁组件上还水平铰接安装有旋转伸缩驱动件，所述旋转伸缩驱动件的伸缩端与所述挂钩水平铰接，所述旋转伸缩驱动件能够驱动所述挂钩相对于所述铰接块转动。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、上述的多模抓具，进一步地，所述集装箱抓具包括支撑梁组件以及两个抓具板，所述支撑梁组件的两端均安装有能够沿所述支撑梁组件的长度方向伸缩的夹紧伸缩驱动件，两个所述抓具板一一对应安装于两个所述夹紧伸缩驱动件的伸缩端，所述抓具板上设有限位销，两个所述夹紧伸缩驱动件能够驱动两个所述抓具板相互靠近以使所述限位销限位于集装箱的限位孔中。
6、上述的多模抓具，进一步地，所述支撑梁组件包括套筒座以及支撑横梁，所述支撑横梁套设于所述套筒座内，所述铰接块上设有连接销，所述连接销依次穿过所述套筒座和所述支撑横梁，且所述套筒座相对于所述连接销固定，所述支撑横梁能够相对于所述连接销转动。
7、上述的多模抓具，进一步地，所述套筒座位于所述连接销的两侧的内侧壁的上侧和下侧均设有弹性件，所述弹性件能够对所述支撑横梁相对于所述套筒座的转动进行缓冲。
8、上述的多模抓具，进一步地，所述抓具板上通过所述限位销可转动安装有导向定位座，所述导向定位座能够在自身重力作用下相对于所述抓具板转动。
9、本实用新型的另一方面提供一种集装箱装卸装置，所述集装箱装卸装置包括如上述的多模抓具。
10、本实用新型的另一方面提供一种集装箱运输车，所述集装箱运输车包括如上述的集装箱装卸装置。
11、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。
12、本实用新型提供的一种多模抓具、集装箱装卸装置及集装箱运输车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要使用该多模抓具抓取集装箱时，通过转动伸缩驱动件伸缩，可以驱动支撑梁组件相对于支撑架转动，从而达到调节集装箱抓具的支撑梁组件相对于支撑架转动角度的目的，以使集装箱抓具能够抓取集装箱；当需要使用该多模抓具抓取托盘时，通过转动伸缩驱动件伸缩，可以驱动支撑梁组件相对于支撑架转动，同时旋转伸缩驱动件驱动挂钩相对于铰接块转动，以使挂钩能够钩挂于运输托盘的连接部，从而达到提拉运输托盘的目的。该多模抓具不仅能够对集装箱进行抓取，还能对托盘运输的托盘进行抓取，以提高集装箱装卸装置的适用性。
13、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
1.一种多模抓具，其特征在于，所述多模抓具包括支撑架及集装箱抓具，所述支撑架上水平铰接有铰接块，所述集装箱抓具的支撑梁组件安装于所述铰接块上，所述支撑架上还水平铰接安装有两个转动伸缩驱动件，两个所述转动伸缩驱动件对称分布于所述铰接块的两侧，两个所述转动伸缩驱动件的伸缩端均与所述支撑梁组件水平铰接，所述转动伸缩驱动件能够驱动所述支撑梁组件相对于所述支撑架转动；
2.根据权利要求1所述的多模抓具，其特征在于，所述集装箱抓具包括支撑梁组件以及两个抓具板，所述支撑梁组件的两端均安装有能够沿所述支撑梁组件的长度方向伸缩的夹紧伸缩驱动件，两个所述抓具板一一对应安装于两个所述夹紧伸缩驱动件的伸缩端，所述抓具板上设有限位销，两个所述夹紧伸缩驱动件能够驱动两个所述抓具板相互靠近以使所述限位销限位于集装箱的限位孔中。
3.根据权利要求2所述的多模抓具，其特征在于，所述支撑梁组件包括套筒座以及支撑横梁，所述支撑横梁套设于所述套筒座内，所述铰接块上设有连接销，所述连接销依次穿过所述套筒座和所述支撑横梁，且所述套筒座相对于所述连接销固定，所述支撑横梁能够相对于所述连接销转动。
4.根据权利要求3所述的多模抓具，其特征在于，所述套筒座位于所述连接销的两侧的内侧壁的上侧和下侧均设有弹性件，所述弹性件能够对所述支撑横梁相对于所述套筒座的转动进行缓冲。
5.根据权利要求3所述的多模抓具，其特征在于，所述抓具板上通过所述限位销可转动安装有导向定位座，所述导向定位座能够在自身重力作用下相对于所述抓具板转动。
6.一种集装箱装卸装置，其特征在于，所述集装箱装卸装置包括如权利要求1至5任一项所述的多模抓具。
7.一种集装箱运输车，其特征在于，所述集装箱运输车包括如权利要求6所述的集装箱装卸装置。
